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公开(公告)号：CN117707025A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410006939.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车辆控制方法、系统、车辆及介质，方法包括：获取本车周围的环境信息和本车周围的车辆检测结果；基于环境信息和车辆检测结果进行场景重构，得到本车对应的驾驶场景，并向本车用户进行展示；响应于本车用户对驾驶场景中的目标车辆进行标记时，对目标车辆的行驶轨迹进行采集，目标车辆为车辆检测结果中的任一车辆；基于本车用户对驾驶场景中的目标车辆进行标记的标记内容选项和对应的行驶轨迹，对本车的自动驾驶算法模型进行训练更新；基于更新后的自动驾驶算法模型对本车进行自动驾驶。本发明能够提升自动驾驶行为决策与驾驶员意愿的拟合度，有效提升了车辆的行驶安全性和驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN117218890A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311410493.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种私家车位出租和泊车方法、装置、设备及介质，方法包括：获取临停车辆的第一位置信息和目标车位租赁时间段；根据第一位置信息，确定目标私家车停车场，并调用目标私家车停车场的车位出租信息、停车场入口位置信息；根据车位出租信息和目标车位租赁时间段，确定目标私家车位，并调用与目标私家车位对应的泊车记忆路径地图；将停车场入口位置信息、泊车记忆路径地图下发至临停车辆，以使临停车辆根据停车场入口位置信息进入至目标私家车停车场，并通过预先配置的代客泊车功能按照泊车记忆路径地图行驶至目标私家车位进行租赁和停泊。通过本申请方案，对私家车位进行出租并提高临停车辆的停车效率。
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公开(公告)号：CN115424469A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210993736.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本申请涉及一种停车场空位管理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取寻找车位的车辆的实际位置；在实际位置处于停车场内时，根据车辆的车辆信息判断车辆是否满足预设后台找车位条件；以及若车辆满足预设后台找车位条件，则根据车辆采集的雷达数据和图像数据搜寻行驶路径上的沿途车位，基于搜寻结果更新停车场内的空车位信息，从空车位信息中去除车辆泊入的空车位。本申请实施例可以基于停车场服务器，实现低成本的空车位查找与空车位信息的实时同步上传，运营方式简便的同时，还可以节约用户的泊车时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179926A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210714117.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆对行人的安全提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于自动泊车模式；在检测到车辆处于自动泊车模式时，识别车辆的行驶路径上的至少一个目标行人，并判断至少一个目标行人中是否满足预设阻碍行驶条件；以及如果至少一个目标行人中任一目标行人满足预设阻碍行驶条件，则投影动态警示图标或者静态警示图标至任一目标行人对应的墙面和/或地面上，并控制车辆进行避让语音提醒和/或避让灯光提醒，从而不仅可以让行人等了解到车辆正在自动驾驶的状态信息，更可以结合语音等指引行人、车辆及时避让，提升自动驾驶的效率，降低车辆低速自动驾驶过程的风险。
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公开(公告)号：CN115649153A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211340000.7
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种自动泊车方法、装置、设备及介质，其中，自动泊车方法包括：获取目标车辆的历史停车信息，历史停车信息至少包括历史停车车库信息以及在历史停车车库中的历史泊车路径和历史停车车位；根据所述历史停车车库信息的车库停车频率，确定停车频率大于第一预设频率的各车库为常用车库；基于所述常用车库中历史泊车路径的行驶频率，在各历史泊车路径中确定行驶频率大于第二预设频率的各历史泊车路径为常用路径，将所述常用路径前往的历史停车车位确定为常用车位；基于所述常用车库、常用路径和常用车位，生成目标车辆的自动泊车推荐信息，以指示目标车辆按照常用路径停车至常用车位。本方案具有使用方便，所需成本低，安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN114537425A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210186838.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W40/06 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种行车时对前方减速带及沟坎的检测预警方法、装置、车辆，所述方法包括：激光雷达向车辆前方道路发出脉冲激光，并将雷达波返回信息输出到感知电子控制单元；若雷达波返回长度保持在一定稳定数值，且波动范围小，则确定车辆行驶在平直道路上且其车道前方无减速带或沟坎，开启预警功能；若雷达波返回长度有强烈波动，且在短时间内恢复当稳定状态，则判定道路前方出现减速带或沟坎，启动预警状态，分析并输出减速带或沟坎与车辆当前位置的距离；若雷达波返回长度产生极大波动且短时间内未恢复到稳定状态，则关闭预警功能。
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公开(公告)号：CN114537425B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210186838.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W40/06 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种行车时对前方减速带及沟坎的检测预警方法、装置、车辆，所述方法包括：激光雷达向车辆前方道路发出脉冲激光，并将雷达波返回信息输出到感知电子控制单元；若雷达波返回长度保持在一定稳定数值，且波动范围小，则确定车辆行驶在平直道路上且其车道前方无减速带或沟坎，开启预警功能；若雷达波返回长度有强烈波动，且在短时间内恢复当稳定状态，则判定道路前方出现减速带或沟坎，启动预警状态，分析并输出减速带或沟坎与车辆当前位置的距离；若雷达波返回长度产生极大波动且短时间内未恢复到稳定状态，则关闭预警功能。
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公开(公告)号：CN117493933A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311471960.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种限速信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待限速车辆的预设限速偏差值、决策限速值和限速信息，根据限速信息来源对限速信息进行来源分类，得到限速信息分类结果，基于道路类型和道路类型对应的预设有效限速阈值判定限速信息的有效性，若限速信息为有效限速信息，则根据限速信息分类结果和每一限速信息分类结果对应的预设优先级排序得到融合限速值，若融合限速值和决策限速值不同，则根据融合限速值更新决策限速值，根据预设限速偏差值和决策限速值得到目标限速值，确定限速信息的目标限速值，以根据目标限速值调节车辆速度；通过上述方法可以提供更实用、更准确的限速信息确定方法，增加用户的满意度。
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