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公开(公告)号：CN115042786B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210742890.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种跟车时距控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括获取当前车速和当前跟车时距档位；根据当前跟车时距档位确定车速与跟车时距的关系模型，其中，任一挡跟车时距档位对应预设一所述关系模型，各跟车时距档位的所述关系模型根据实际行车过程中采集的多个车速及各车速对应的跟车距离建立，在任一所述关系模型中，通过调节车速调节跟车时距；根据当前车速和当前关系模型确定当前跟车时距。本发明中，用户选中任一档位后，跟车时距会根据该档位对应的关系模型自适应的根据速度变化，实现不同车速下不同跟车时距的变化，用户无需频繁的调节跟车时距档位，能够提高驾驶便捷性。
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公开(公告)号：CN116238541A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310340551.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶员自动驾驶的方法及装置，属于自动驾驶辅助领域，开启车辆自动驾驶横向控制；获取方向盘上的电容感应信息，获取驾驶员施加至方向盘的扭矩信息，获取车辆转向灯开启/关闭信息；基于获取的信息，判断是否满足相应的触发条件，确定驾驶员是否主动介入横向控制，是否脱手驾驶，作出相应的处理；本发明通过驾驶员接触方向盘的感应信息、转向灯的开关信息及驾驶员施加至方向盘的扭矩信息，结合获取信息进行综合判断，确定驾驶员的动作意图，防止误判情况的发生，防止因误判导致车辆自动驾驶横向控制暂停导致驾驶危险的发生，本申请的方法起到准确安全的辅助，有利保障自动驾驶的行车安全。
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公开(公告)号：CN115107771A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210706017.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请涉及一种自适应巡航系统的控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航模式时，采集制动踏板和/或油门踏板的实际开度；在检测到实际开度大于对应的预设阈值时，退出自适应巡航模式并进入临时退出模式的同时，基于实际开度控制车辆减速或加速行驶，并在实际开度小于或等于第一预设阈值时，退出临时退出模式并重新激活自适应巡航模式的同时，根据由车辆的当前车速确定的目标自适应巡航车速控制车辆行驶。本申请可以在用户通过制动踏板和/或油门踏板直接进行速度干预时，不退出自适应巡航系统，而是进入临时退出模块，从而提高自适应巡航的连续性，增加用户的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117493933A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311471960.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种限速信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待限速车辆的预设限速偏差值、决策限速值和限速信息，根据限速信息来源对限速信息进行来源分类，得到限速信息分类结果，基于道路类型和道路类型对应的预设有效限速阈值判定限速信息的有效性，若限速信息为有效限速信息，则根据限速信息分类结果和每一限速信息分类结果对应的预设优先级排序得到融合限速值，若融合限速值和决策限速值不同，则根据融合限速值更新决策限速值，根据预设限速偏差值和决策限速值得到目标限速值，确定限速信息的目标限速值，以根据目标限速值调节车辆速度；通过上述方法可以提供更实用、更准确的限速信息确定方法，增加用户的满意度。
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公开(公告)号：CN117707025A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410006939.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车辆控制方法、系统、车辆及介质，方法包括：获取本车周围的环境信息和本车周围的车辆检测结果；基于环境信息和车辆检测结果进行场景重构，得到本车对应的驾驶场景，并向本车用户进行展示；响应于本车用户对驾驶场景中的目标车辆进行标记时，对目标车辆的行驶轨迹进行采集，目标车辆为车辆检测结果中的任一车辆；基于本车用户对驾驶场景中的目标车辆进行标记的标记内容选项和对应的行驶轨迹，对本车的自动驾驶算法模型进行训练更新；基于更新后的自动驾驶算法模型对本车进行自动驾驶。本发明能够提升自动驾驶行为决策与驾驶员意愿的拟合度，有效提升了车辆的行驶安全性和驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN117218890A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311410493.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种私家车位出租和泊车方法、装置、设备及介质，方法包括：获取临停车辆的第一位置信息和目标车位租赁时间段；根据第一位置信息，确定目标私家车停车场，并调用目标私家车停车场的车位出租信息、停车场入口位置信息；根据车位出租信息和目标车位租赁时间段，确定目标私家车位，并调用与目标私家车位对应的泊车记忆路径地图；将停车场入口位置信息、泊车记忆路径地图下发至临停车辆，以使临停车辆根据停车场入口位置信息进入至目标私家车停车场，并通过预先配置的代客泊车功能按照泊车记忆路径地图行驶至目标私家车位进行租赁和停泊。通过本申请方案，对私家车位进行出租并提高临停车辆的停车效率。
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公开(公告)号：CN115366893A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211176804.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及技术领域，特别涉及一种驾驶辅助横向控制系统激活方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括当车辆启动时，判断驾驶辅助横向控制系统是否能够进入激活状态；若否，则进入尝试激活状态，并判断当前驾驶辅助横向控制系统是否发生故障；若否，则判定当前车辆处于激活限制状态，并获取当前所述车辆周围的行驶环境，以根据所述行驶环境判断当前所述车辆是否能够解除激活限制；若根据行驶环境判断到当前所述车辆能够解除激活限制，则根据激活请求激活当前车辆的驾驶辅助横向控制系统。由此能够满足用户在一次激活的操作前提下，就能够最大程度的激活当前车辆的驾驶辅助横向控制系统，对应提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115042786A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210742890.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种跟车时距控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括获取当前车速和当前跟车时距档位；根据当前跟车时距档位确定车速与跟车时距的关系模型，其中，任一挡跟车时距档位对应预设一所述关系模型，各跟车时距档位的所述关系模型根据实际行车过程中采集的多个车速及各车速对应的跟车距离建立，在任一所述关系模型中，通过调节车速调节跟车时距；根据当前车速和当前关系模型确定当前跟车时距。本发明中，用户选中任一档位后，跟车时距会根据该档位对应的关系模型自适应的根据速度变化，实现不同车速下不同跟车时距的变化，用户无需频繁的调节跟车时距档位，能够提高驾驶便捷性。
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