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公开(公告)号：CN117864136A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410047792.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路径规划方法、装置、设备、存储介质及汽车，包括：在检测到当前车辆将在第一预设时间后汇入目标匝道的情况下，判断目标匝道是否满足第一预设条件；若满足，则控制当前车辆选择从目标匝道的第二车道汇入匝道；若不满足，控制当前车辆选择从目标匝道的最右侧车道汇入匝道；在检测到当前车辆将在第二预设时间后汇入目标主路的情况下，控制当前车辆选择与目标主路距离最远的车道汇入或者选择向远离目标主路侧的方向偏移，本发明实施例通过在汇入匝道或主路时选择合适待行驶的路线，避免多次换道，提高了汇入匝道的效率，同时增大驾驶员对主路的观察视野，降低汇入主路时的压迫感，增强用户体验。
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公开(公告)号：CN116279521A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310467436.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为提示方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车技术领域。该方法包括：获取设定周期内所有行程的驾驶员评分，其中，每一行程的驾驶员评分包括多个驾驶行为评分；根据所述设定周期内所有行程的驾驶员评分，确定所述设定周期内所有行程中相同驾驶行为的总分；根据驾驶行为的总分大小，确定扣分最多的N个驾驶行为；根据扣分最多的N个驾驶行为对驾驶员进行提示。本发明能够对驾驶员的危险驾驶行为的提示，使得驾驶员对自己的驾驶行为有清晰的认知，规范驾驶员的危险驾驶行为，保证驾驶员的安全出行，有效减少交通事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117707025A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410006939.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车辆控制方法、系统、车辆及介质，方法包括：获取本车周围的环境信息和本车周围的车辆检测结果；基于环境信息和车辆检测结果进行场景重构，得到本车对应的驾驶场景，并向本车用户进行展示；响应于本车用户对驾驶场景中的目标车辆进行标记时，对目标车辆的行驶轨迹进行采集，目标车辆为车辆检测结果中的任一车辆；基于本车用户对驾驶场景中的目标车辆进行标记的标记内容选项和对应的行驶轨迹，对本车的自动驾驶算法模型进行训练更新；基于更新后的自动驾驶算法模型对本车进行自动驾驶。本发明能够提升自动驾驶行为决策与驾驶员意愿的拟合度，有效提升了车辆的行驶安全性和驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN117138335A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311091967.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: A63F13/52 , A63F13/56 , A63F13/57 , A63F13/803
Abstract: 本申请公开了一种实车驾驶场景同步游戏化的方法、控制器及汽车。该方法应用于汽车的控制器，控制器与显示装置通信，该方法包括：获取输入的控制指令；根据控制指令确定模拟汽车模型的模拟行驶参数；获取当前时刻实车的实际行驶参数和外部图像；基于实际行驶参数和外部图像进行场景重构，以得到当前场景对应的世界模型和多个游戏交互模型；基于世界模型的构成逻辑，将多个游戏交互模型和模拟汽车模型进行融合生成当前时刻所对应的游戏场景；控制显示装置对游戏场景进行渲染显示。本申请通过将实车驾驶场景实时重构为游戏场景，并结合输入的控制指令对显示画面进行更新显示，使得用户可以结合真实驾驶场景进行驾驶模拟，实现了场景更新的实时性。
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公开(公告)号：CN116985846A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311070027.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法、系统及存储介质，属于自动驾驶技术领域，所述自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法包括：采集车辆运行状态信息基于所述车辆运行状态信息，计算行驶状态风险值；基于车辆自动驾驶系统能力预设值确定当前车辆的能力分级标准；基于所述能力分级标准和所述行驶状态风险值，确定当前提醒驾驶员接管的提醒周期，并基于所述提醒周期对驾驶员的驾驶参与行为进行提醒。本发明方案实现了不同行驶状态下的差异化提醒，提高提醒智能性。
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公开(公告)号：CN115503760A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211340113.7
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种变道策略确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质，该变道策略确定方法包括响应于变道取消指令，获取待控制车辆的环境图像信息，根据环境图像信息，确认待控制车辆的车头与车道中心线之间的夹角、待控制车辆的后轴中心点与车道中心线之间的第一相对位置关系及待控制车辆的整车中心点与车道中心线之间的第二相对位置关系，将夹角与预设角度阈值进行比较，得到比较结果，根据比较结果、第一相对位置关系及第二相对位置关系，确定待控制车辆的变道策略，基于确定好的变道策略进行行驶，能够提高安全性、驾乘的体验及舒适性。
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公开(公告)号：CN115503760B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211340113.7
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种变道策略确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质，该变道策略确定方法包括响应于变道取消指令，获取待控制车辆的环境图像信息，根据环境图像信息，确认待控制车辆的车头与车道中心线之间的夹角、待控制车辆的后轴中心点与车道中心线之间的第一相对位置关系及待控制车辆的整车中心点与车道中心线之间的第二相对位置关系，将夹角与预设角度阈值进行比较，得到比较结果，根据比较结果、第一相对位置关系及第二相对位置关系，确定待控制车辆的变道策略，基于确定好的变道策略进行行驶，能够提高安全性、驾乘的体验及舒适性。
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