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公开(公告)号：CN117087664A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311086642.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本申请提供一种车辆避障方法、系统、交通工具及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在检测到当前车辆的第一预设距离内存在侵入物时，获取第一信息；第一信息包括当前车辆的半车宽、当前车道的半车道宽以及侵入物的侵入距离，侵入距离用于表征侵入物横向侵入当前车道的距离；根据第一信息，确定可通行宽度值；在可通行宽度值小于通行宽度阈值时，控制车辆进行偏移；通行宽度阈值由当前车辆的半车宽和当前车道的半车道宽确定。由此，可以根据实际可通行宽度和与当前车辆和当前道路的实际宽度对应的通宽度阈值确定是否进行车辆偏移，增加车辆偏移的可靠性。
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公开(公告)号：CN115432008A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211216861.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提出了一种基于优化多任务的自动驾驶决策规划方法、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取上游输入数据，并对上游输入数据进行安全性检查，对上游输入数据进行数据结构转换；将上游输入数据和通过数据结构转换之后的上游输入数据存储在本地或者云端；从高精地图数据及感知数据中提取候选车道集，提供交通语义信息，并通过工具方法对高精地图数据和感知数据进行自检，同时基于数据类型及质量对高精地图数据和感知数据进行认知分级。本发明优点：较优的决策场景可扩展性，较优的交规决策的可扩展性及决策性能，变道决策高效且体验感强，十字路口决策高效且体验感强，决策规划算法运行效率高。
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公开(公告)号：CN115384553A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211216186.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车道轨迹的生成方法，具体涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取上游数据，所述上游数据包括地图数据、感知数据和车辆定位；将所述上游数据输入车道生成模型；对所述上游数据进行数据转换；将所述地图数据和所述感知数据进行自检，判断所述自检是否通过，若自检不通过，则修复所述地图数据和所述感知数据；若自检通过，则将所述地图数据和所述感知数据划分到不同的等级；根据所述车辆定位对每个等级的数据进行处理，生成多个候选车道集。本发明能有效提升自动驾驶系统的决策能力，实现车辆安全前行。
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公开(公告)号：CN114993335A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210769284.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种本发明实施例涉及一种自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取车端环境数据，该车端环境数据包括但不限于路况信息及车况信息；根据车端环境数据确定预设数目的路径轨迹；根据预设数目的路径轨迹确定各路径轨迹的横向数据与纵向数据；对预设数目的路径轨迹进行横向数据和纵向数据标注，得到待选轨迹信息集合；根据路况信息及车况信息得到轨迹信息集合中各轨迹信息评分最高的轨迹信息，生成路径规划结果；通过在生成的预设数目的路径规划中进行进一步路径规划，以达到提升路径规划效率的效果；通过对预设数目的规划出的路径中进行评分来选出最佳路径规划，以达到规划出最佳路径的效果。
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公开(公告)号：CN106004690A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610521116.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R7/06
CPC classification number: B60R7/06
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车仪表板的储物盒结构，包括储物盒和下护板，储物盒包括遮蔽板，在遮蔽板内侧的中部设置有储物盒盒壁，遮蔽板与储物盒盒壁之间形成储物腔，在遮蔽板内侧的下部设置有卡爪，卡爪与设置在下护板上的储物盒转轴转动配合连接，还包括弹簧片，弹簧片的中部为凸出的抵压部，弹簧片的两端分别固定安装在储物盒盒壁两侧的外侧壁上，在所述储物盒安装孔孔壁的两侧设置有关闭限位筋，储物盒闭合时，该关闭限位筋抵压在弹簧片的抵压部上。本发明能够在保证安装结构的外观品质的基础上，方便拆装、便于维修检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114993335B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210769284.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种本发明实施例涉及一种自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取车端环境数据，该车端环境数据包括但不限于路况信息及车况信息；根据车端环境数据确定预设数目的路径轨迹；根据预设数目的路径轨迹确定各路径轨迹的横向数据与纵向数据；对预设数目的路径轨迹进行横向数据和纵向数据标注，得到待选轨迹信息集合；根据路况信息及车况信息得到轨迹信息集合中各轨迹信息评分最高的轨迹信息，生成路径规划结果；通过在生成的预设数目的路径规划中进行进一步路径规划，以达到提升路径规划效率的效果；通过对预设数目的规划出的路径中进行评分来选出最佳路径规划，以达到规划出最佳路径的效果。
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公开(公告)号：CN117719506A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410038205.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆汇流减速方法、装置、设备及存储介质，方法包括，在所述车辆的前方存在汇流区域，且所述车辆处于所述主路的外侧车道的情况下，获取所述主路的限制速度以及所述车辆的当前速度；基于所述主路的限制速度，确定所述车辆的汇流速度；在所述当前速度大于所述汇流速度的情况下，基于所述当前速度以及所述汇流速度，确定汇流减速策略；基于所述汇流减速策略，对所述车辆进行减速，使得所述车辆到达所述汇流区域时处于所述汇流速度。
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公开(公告)号：CN115221970A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210899518.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种目标轨迹预测方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取车辆周围障碍物的数据集；分别对数据集内的运行状态信息、环境信息进行特征提取，得到目标状态特征与环境特征；根据目标状态特征与环境特征依次对运行状态信息、环境信息进行标注，得到样本数据集；对样本数据集进行聚类处理，得到目标障碍物的轨迹集；构建卷积神经网络，根据样本数据集与轨迹集的映射关系对卷积神经网络进行联合训练，得到轨迹预测模型；将待测目标的数据集输入轨迹预测模型进行预测，确定目标障碍物的预测轨迹，通过对车辆周围的目标障碍物的轨迹进行预测，能够有效避免的碰撞风险，可为车辆提供应对安全建议，保障了车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN115092166A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210679403.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于社会力模型的交互式自动驾驶速度规划方法，包括如下步骤：1）获取本车运动状态、所属道路环境、道路环境中所有的行人状态和行人意图；2）基于当前道路环境生成交互场景，以行人状态、行人意图和本车运动状态作为交互对象的初始状态进行场景分析，规划出N个候选速度；3）将N个候选速度分别代入社会力模型的车辆‑行人交互中进行前向仿真，得到N个交互仿真结果；4）对N个交互仿真结果进行评估，选出最优的候选速度作为本车自动驾驶的规划速度。本发明融合了社会力模型的速度规划方法较为充分地考虑自动驾驶车辆与目标之间的交互情况，并最终生成更加合理、舒适的规划速度，可有效提高自动驾驶的舒适性和用户体验。
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公开(公告)号：CN115384553B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211216186.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车道轨迹的生成方法，具体涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取上游数据，所述上游数据包括地图数据、感知数据和车辆定位；将所述上游数据输入车道生成模型；对所述上游数据进行数据转换；将所述地图数据和所述感知数据进行自检，判断所述自检是否通过，若自检不通过，则修复所述地图数据和所述感知数据；若自检通过，则将所述地图数据和所述感知数据划分到不同的等级；根据所述车辆定位对每个等级的数据进行处理，生成多个候选车道集。本发明能有效提升自动驾驶系统的决策能力，实现车辆安全前行。
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