公开(公告)号：CN116863726A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310967566.0

申请日：2023-07-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 程云川 ,  邱利宏 ,  李继祥

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/052 ,  G08G1/01

Abstract: 本申请涉及一种用于匝道场景的车速限制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆驶入具有匝道区域的匝道场景的情况下，确定车辆与匝道区域之间的位置关系；基于位置关系，对匝道场景中车辆行驶的路段进行分段，得到行驶路段集；确定与行驶路段集中的每一行驶路段匹配的限制速度；基于每一行驶路段匹配的限制速度，对应地控制车辆在行驶路段集中的每一行驶路段中行驶。本申请能够基于车辆与匝道区域之间的位置关系，对匝道场景中的行驶路段进行分段划分，进而为每一行驶路段匹配限制速度，使得车辆在具有行驶路段多样化的匝道场景中行驶更加安全，进而能够提高车辆在匝道场景中的通行效率和稳定性。

公开(公告)号：CN117719506A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410038205.2

申请日：2024-01-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 程云川 ,  李振 ,  李继祥 ,  文滔

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请提供了一种车辆汇流减速方法、装置、设备及存储介质，方法包括，在所述车辆的前方存在汇流区域，且所述车辆处于所述主路的外侧车道的情况下，获取所述主路的限制速度以及所述车辆的当前速度；基于所述主路的限制速度，确定所述车辆的汇流速度；在所述当前速度大于所述汇流速度的情况下，基于所述当前速度以及所述汇流速度，确定汇流减速策略；基于所述汇流减速策略，对所述车辆进行减速，使得所述车辆到达所述汇流区域时处于所述汇流速度。