公开(公告)号：CN117719506A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410038205.2

申请日：2024-01-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 程云川 ,  李振 ,  李继祥 ,  文滔

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请提供了一种车辆汇流减速方法、装置、设备及存储介质，方法包括，在所述车辆的前方存在汇流区域，且所述车辆处于所述主路的外侧车道的情况下，获取所述主路的限制速度以及所述车辆的当前速度；基于所述主路的限制速度，确定所述车辆的汇流速度；在所述当前速度大于所述汇流速度的情况下，基于所述当前速度以及所述汇流速度，确定汇流减速策略；基于所述汇流减速策略，对所述车辆进行减速，使得所述车辆到达所述汇流区域时处于所述汇流速度。

公开(公告)号：CN116985832A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310973672.X

申请日：2023-08-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李继祥 ,  邱利宏 ,  任凡 ,  谯睿智

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/035 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，具体利用自动驾驶车辆中工作模块在多个时刻的工作信息，估计工作模块在未来时刻的估计状态信息，从而通过监测一个或多个工作模块的估计状态信息，来确定车辆在未来时刻是否存在自动驾驶异常的情况，从而针对未来可能存在自动驾驶异常的情况及时调整车辆的自动驾驶策略，提前应对未来的异常情况，避免一段时间或一段距离之后影响车辆正常行驶，提高自动驾驶车辆的安全性。

公开(公告)号：CN116863726A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310967566.0

申请日：2023-07-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 程云川 ,  邱利宏 ,  李继祥

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/052 ,  G08G1/01

Abstract: 本申请涉及一种用于匝道场景的车速限制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆驶入具有匝道区域的匝道场景的情况下，确定车辆与匝道区域之间的位置关系；基于位置关系，对匝道场景中车辆行驶的路段进行分段，得到行驶路段集；确定与行驶路段集中的每一行驶路段匹配的限制速度；基于每一行驶路段匹配的限制速度，对应地控制车辆在行驶路段集中的每一行驶路段中行驶。本申请能够基于车辆与匝道区域之间的位置关系，对匝道场景中的行驶路段进行分段划分，进而为每一行驶路段匹配限制速度，使得车辆在具有行驶路段多样化的匝道场景中行驶更加安全，进而能够提高车辆在匝道场景中的通行效率和稳定性。