公开(公告)号：CN116653523A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310629946.3

申请日：2023-05-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 梁志华 ,  唐倬 ,  禹慧丽 ,  曾庆强

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/06

Abstract: 本申请涉及一种整车半主动悬架控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆悬架控制领域。方法包括：获取车辆信号并进行解析，得到车辆控制参数；根据车辆控制参数判断当前车辆所属的侧倾控制状态；若当前车辆属于稳态侧倾控制状态，则根据车辆控制参数确定稳态侧倾控制阻尼力；若当前车辆属于瞬态侧倾控制状态，则根据车辆控制参数确定当前车辆是否处于极限抓地控制状态；若当前车辆不处于极限抓地控制状态，则根据车辆控制参数确定瞬态侧倾控制阻尼力；若当前车辆处于极限抓地控制状态，则根据车辆控制参数确定极限抓地控制阻尼力；根据稳态侧倾控制阻尼力、极限抓地控制阻尼力或瞬态侧倾控制阻尼力，结合路面特性，确定减震器控制目标电流。

公开(公告)号：CN116101008A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310177228.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 梁志华 ,  唐倬 ,  禹慧丽 ,  杨柳楠 ,  廖世辉

IPC: B60G17/018

Abstract: 本发明公开了一种基于整车性能的半主动悬架控制方法、系统及车辆，其包括如下步骤：S1，获取车辆状态信息；S2，基于获取的车辆状态信息并以保证车辆行驶平顺性能为目的分析计算得到第一阻尼力；S3，基于获取的车辆状态信息并以保证车辆行驶操纵稳定性能为目的分析计算得到第二阻尼力；S4，对第一阻尼力和第二阻尼力进行加权求和，得到悬架目标阻尼力；S5，根据得到的悬架目标阻尼力调整可调阻尼减振器驱动控制单元的电流。从整车性能为出发点，针对车辆行驶平顺性能及车辆行驶操纵稳定性能提出控制方法，能更好地兼顾垂向、纵向、侧向多维度性能述求，做到更好兼顾更多性能，同时避免不同任务状态切换时，带来的突兀感。

公开(公告)号：CN114683795A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210335165.9

申请日：2022-03-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张振伟 ,  禹慧丽 ,  成健 ,  杨柳楠 ,  唐倬 ,  詹樟松

IPC: B60G17/06 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明涉及一种路面自适应半主动悬架控制方法和系统，方法包括以下步骤：步骤一、根据被控汽车的运行参数计算出当前路面的路面不平度参数；步骤二、根据步骤一中计算出的路面不平度参数，计算出可调阻尼减振器的等效阻尼系数优化值；步骤三、根据步骤二中计算出的可调阻尼减振器的等效阻尼系数优化值调整可调阻尼减振器驱动控制单元的电流或电磁。系统包括路面不平度参数检测模块、可调阻尼减振器等效阻尼系数最优值计算模块和可调阻尼减振器最优电流或电磁输出模块。本发明能自适应路面不平度系数和频率指数，在整个频域内和道路条件下，引入整车乘坐舒适性和行驶安全性的权重，加强路面激励频带区间与悬架响应频带区间的对应关系。

公开(公告)号：CN114506327A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210111842.9

申请日：2022-01-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐倬 ,  禹慧丽 ,  成健 ,  杨柳楠 ,  廖世辉 ,  詹樟松

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种车辆漂移控制的驾驶员意图判断系统及方法，包括：信号获取单元，用于获取各车轮的轮速信号、当前方向盘角度信号、当前方向盘角速度信号、当前油门踏板信号、当前制动踏板信号和当前车辆横摆角速度信号；以及驾驶员意图判断单元，根据车轮的轮速信号、当前方向盘角度信号、当前方向盘角速度信号、当前油门踏板信号、当前制动踏板信号和当前车辆横摆角速度信号对车辆操作者驾驶意图进行判断，并生成驾驶意图状态信号，该驾驶员意图判断单元与信号获取单元连接。本发明能够在不给漂移过程中的驾驶者带来额外操作负担的前提下实现对驾驶者车辆控制意图的判断，确保了驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN114475132A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210111388.7

申请日：2022-01-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨柳楠 ,  王俊翔 ,  禹慧丽 ,  唐倬 ,  廖世辉 ,  詹樟松

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06

Abstract: 本发明提供了一种半主动悬架控制方法、控制器及汽车，上述的该方法包括：判断是否触发半主动悬架紧急制动控制或半主动悬架预制动控制；若触发半主动悬架紧急制动控制，对半主动悬架的可调减振器的阻尼进行控制，以抑制紧急制动时的车身前倾动作，并保持后轮附着力；若触发半主动悬架预制动控制，对半主动悬架的可调弹簧的高度进行控制，使车辆在紧急制动之前调整车身为轻微后仰状态。

公开(公告)号：CN114425946A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210109078.1

申请日：2022-01-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨柳楠 ,  王俊翔 ,  禹慧丽 ,  唐倬 ,  张振伟 ,  詹樟松

IPC: B60K23/08 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及一种用于减缓扭矩转向的控制方法、控制器及汽车，该方法包括：获取车辆的油门踏板信号，以判断驾驶员是否具有急加速意图；若有急加速意图，控制车辆的四轮驱动系统增加向后轴分配的驱动力占比，并减小向前轴分配的驱动力占比；在对前轴和后轴进行驱动力占比调节后，获取车辆的方向盘转动角度信息和车辆的前轮驱动半轴扭矩信息，并基于车辆的方向盘转动角度信息判定方向盘是否位于中间区域以及基于车辆的前轮驱动半轴扭矩信息判定车辆是否满足扭矩转向控制条件；基于方向盘是否位于预设中间区域和车辆是否满足预设扭矩转向控制条件，控制前轮转向系统使方向盘回正或控制后轮转向系统使车辆维持发生扭矩转向前的行驶轨迹。

公开(公告)号：CN112903312A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110137379.0

申请日：2021-02-01

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭侃伦 ,  王健 ,  唐倬 ,  马敏

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明公开了一种用于汽车碰撞试验的制动装置及方法，包括壳体、沿前后方向间隔设于壳体内的限位柱单元和吸能杆，壳体后侧壁上设有与牵引车前端的碰撞鼻对应配合的开口；单个限位柱单元包括前方的第一限位柱和后方的第二限位柱，第一限位柱和第二限位柱均竖向布置，第一限位柱沿开口轴线对称布置且第一限位柱轴线在同一平面上，第二限位柱沿开口轴线对称布置且第二限位柱轴线在同一平面上，靠近开口轴线的两根第一限位柱之间的距离小于靠近开口轴线的两根第二限位柱之间的距离；吸能杆横向插入第一限位柱和第二限位柱的间隙中，两端伸出于壳体外。其结构简单，通过调整吸能杆的布置参数即可满足不同法规的时间‑减速度曲线要求，通用性好。

公开(公告)号：CN114506328B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202210111875.3

申请日：2022-01-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐倬 ,  禹慧丽 ,  成健 ,  杨柳楠 ,  张振伟 ,  詹樟松

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明公开了一种车辆漂移控制系统的人机交互的系统、方法及车辆，当车辆在行驶过程中，如果车辆驾驶模式处于漂移模式，则基于漂移待机激活控制杆的信号以及漂移待机倒计时剩余时长判断漂移待机功能是否激活；如果所述判断结果是肯定的，则执行漂移控制程序，否则，当漂移待机倒计时归零时，在下一程序运行周期重新判断漂移待机功能是否激活；当结束漂移控制程序时，在下一程序运行周期重新判断车辆驾驶模式是否处于漂移模式。因此，本发明能够实现漂移控制系统的人机交互。

公开(公告)号：CN116442988A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310449068.7

申请日：2023-04-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐倬 ,  梁志华 ,  王俊翔 ,  禹慧丽 ,  廖世辉

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165

Abstract: 本发明公开了一种基于主动稳定杆的轮式车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取车辆状态通信信号、悬架高度传感信号和惯性测量单元信号；基于所获取的信号对系统状态进行诊断，确定系统运行状态，并根据系统诊断结果输出安全模式状态代码；基于所获取的信号对车辆状态进行计算，得到车辆状态估算结果；基于所获取的信号、车辆状态估算结果、安全模式状态代码确定各稳定杆操稳扭矩命令；基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆舒适性修正系数；基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆路面修正角、路面补偿命令；基于各信号计算各稳定杆扭矩命令。本发明能协调并提升车辆行驶时的操纵稳定性与舒适性。

公开(公告)号：CN115352240A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211138311.5

申请日：2022-09-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 梁志华 ,  唐倬 ,  马海兵 ,  禹慧丽 ,  王俊翔

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明公开一种车辆侧倾角估计方法、系统、电子设备及车辆，包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。本发明能够提高估算的精度，并降低使用成本，提供给后续的车身稳态侧倾控制，使车辆在稳态行驶工况，车身抗侧倾性能更优。