公开(公告)号：CN115270400A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210706154.7

申请日：2022-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吕豪 ,  梁锋华 ,  何博 ,  舒德伟 ,  熊代斌 ,  陈曦 ,  唐诚成 ,  张鑫

IPC: G06F30/20 ,  G08G1/01 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明具体涉及用于自动驾驶仿真的测试场景构建方法及可读存储介质。方法包括：根据场景特性对自动驾驶仿真测试场景进行分类，生成对应的场景类型；获取自动驾驶路试数据，并将其分类成各个场景类型对应的路试数据；根据自动驾驶仿真测试场景的数据提取规则对各个场景类型的路试数据进行数据提取，得到各个场景类型的场景参数；通过概率学算法对自动驾驶路试数据进行统计分析，生成对应的参数筛选规则；基于参数筛选规则对各个场景类型的场景参数进行泛化取值和遍历。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够提高所构建自动驾驶仿真测试场景的有效性和场景覆盖率，从而能够保证自动驾驶算法安全性能测试的效果。

公开(公告)号：CN115268298A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210815416.3

申请日：2022-07-08

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐诚成 ,  梁锋华 ,  杨果 ,  吕豪 ,  勾天

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过开启场景仿真模块和被测算法模块，加载场景仿真模块的智能驾驶车辆仿真场景，将测试用例与智能驾驶车辆仿真场景进行关联，根据测试用例建立测试观测规则并对测试过程进行观测，并记录观测结果，能够将繁琐的人为测试步骤转为系统脚本再通过计算机等设备来执行，成功达到了仿真测试自动化串行进行的预期，解放了人力、提高了测试效率及测试有效性，降低了成本。

公开(公告)号：CN110017367A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910309144.8

申请日：2019-04-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吕豪 ,  王鑫 ,  刘继伟 ,  杨德

IPC: F16H57/04 ,  F16N29/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车变速器润滑油的智能监测系统，包括中央处理装置、湿度传感器、温度传感器、第一AD转换电路、存储器、显示装置、第二AD转换电路、信号处理电路和压力传感器；温度传感器用于检测变速器内部润滑油的温度信号，并经第一AD转换电路处理后发送给中央处理装置；湿度传感器用于检测变速器内部润滑油的湿度信号，并经第一AD转换电路处理后发送给中央处理装置；压力传感器用于检测变速器内部润滑油的压力信号，并经信号处理电路和第二AD转换电路处理后发送给中央处理装置；中央处理装置将温度信号、湿度信号以及压力信号传输至显示装置和存储器。本发明能够对变速器内部润滑油的温度信号、湿度信号以及压力信号进行实时监测。

公开(公告)号：CN116223058A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310002874.X

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐诚成 ,  陈磊 ,  涂文天 ,  张鑫 ,  吕豪

IPC: G01M17/007

Abstract: 本申请涉及车辆泊车技术领域，特别涉及一种自动泊车功能的测试方法、装置、测试设备及存储介质，其中，方法包括：获取自动泊车功能的测试请求；根据测试请求调用预先生成的覆盖不同初始位置和目标车位组合的测试场景，利用测试场景对自动泊车功能进行仿真测试，得到自动泊车功能一个或多个指标的测试值，其中，测试场景基于地图路径遍历生成；在每个评价指标的测试值均满足合格条件时，判定自动泊车功能测试合格，否则判定自动泊车功能测试不合格。由此，解决了相关技术中测试场景覆盖不全面，从而无法验证自动泊车功能在所有真实场景中都能够稳定运行，用户体验不佳等问题。