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公开(公告)号：CN105450075B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510925814.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明请求保护一种基于空间矢量脉宽调制的Z源逆变器控制方法，所述Z源逆变器包括直流电源、Z网络及逆变网络，逆变网络由三对并联的桥臂所组成，每个桥臂均由两个功率开关管串联而成，在对逆变网络中的功率开关管进行调制时，采用空间矢量脉宽调制，即调制信号采用固定频率的正弦波和奇数次谐波叠加而成的调制波形；载波信号由三角波组成，并将逆变网络的直通矢量分段注入三对并联的桥臂的空间矢量中，再混合控制Z源逆变器，得到正弦波完成对输出电压的控制。本发明提高了驱动性能和系统稳定性，适于电动汽车等领域的广泛应用。
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公开(公告)号：CN104883062A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510333420.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02M3/16
Abstract: 本发明涉及一种DC/DC变换器控制方法及系统，该系统包括依次连接的Buck变换电路、采样保持电路、电压比较器、数字芯片、脉冲生发器PH、脉冲生发器PL、空档以及驱动电路。通过设置一个三档位选择控制频率脉冲，先用采样保持器对输出电压进行采样通过比较器进行比较，将比较的结果输入到数字芯片当中，数字芯片对输入的比较结果进行分析，决定选择哪个档位的控制频率脉冲，通过不断地比较分析，快速地更换控制频率脉冲，从而迅速调节输出电压。本发明大大提高了DC/DC变换器在电压转换中的能源利用效率，加速了电压转换的时间，通过选择不同的脉冲频率档位，快速实现开关管以不同开关频率开通和关断的动作，从而更快更好地逼近要求的输出电压。
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公开(公告)号：CN104868743A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510334581.7
申请日：2015-06-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种电动车辅助电源系统，属于电子技术领域。该系统采用新型原边反馈技术替代目前广泛应用的副边反馈技术，同时采用数字补偿模块追踪原边辅助绕组的电压来得到一个比较精确的反馈值，并且运用了准谐振技术，进一步提升系统效率与精度。本系统包括直流电压源、EMI滤波器、开关变换器、数字补偿模块、准谐振电路和控制芯片。本系统中加入了新型的数字补偿模块精确化采集的反馈数据，并且不采用传统的大面积的数模转换器，同时准谐振技术还降低了系统的损耗，与传统辅助电源系统相比成本较低；此外具有许多传统车载辅助电源系统所不具有的优点，比如输出精度高、工作效率高、受工作环境影响小、体积小等，有效改善了当今市面上车载电源的供电性能，并且成本较低。
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公开(公告)号：CN104283487A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410589609.7
申请日：2014-10-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02P27/06 , H02M7/5387
CPC classification number: H02P27/08 , H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02P2201/00
Abstract: 本发明公开了一种新型电动车驱动系统，包括依次连接的电压闭环PID调节器、Z源逆变器和三相电机，所述电压闭环PID调节器用于在直流电压源供电电压过低的时候，通过加入直通零矢量，提升Z源逆变器的输入电压，控制逆变器的输出电压；所述Z源逆变器用于将直流电转换成三相电机需要的交流电。本发明在引入Z源网络的同时，并在电动汽车的驱动系统中加入了一个电压闭环,其作用是当蓄电池供电电压过低的时候，通过向逆变网络中加入直通零矢量，提升逆变器的输入电压,控制逆变器的输出电压，使电机驱动系统获得更好的输出性能。本发明不但可以有效改善电动汽车的加速性能和动力性能，提升驱动系统的效率，且成本较低。
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公开(公告)号：CN104269583A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410503793.9
申请日：2014-09-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01M10/44
CPC classification number: H01M10/446 , H01M10/448
Abstract: 本发明涉及一种带负脉冲的分段恒流恒压交替充电方法，包括：检测电池的电压和温度，判断是否满足充电的条件；判断电池是否达到快速充电的要求，未达要求则先对电池进行小电流的预充电，直到电池满足快速充电的条件；进入恒流恒压交替充电第一阶段，若电池电压达到预设电压上限值，则进入停充、负脉冲充电第一阶段；进入恒流恒压交替充电第二阶段，若电池电压再次达到预设电压上限值，则进入停充、负脉冲充电第二阶段；进入恒流恒压交替充电第三阶段，直到电池电压达到预设电压上限值，则进入停止充电第三阶段；快速充电阶段完成后进入恒压补足充电阶段。本方法可以提高充电效率，缩短充电时间，延长电池寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103810131A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410062138.4
申请日：2014-02-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种车载系统用蓝牙与CAN的数据转换装置及方法。本发明可以配合移动终端（手机\平板）读取汽车ECU内的故障码，移动终端通过蓝牙与插在汽车诊断OBD接口上的蓝牙转CAN装置通信，蓝牙转CAN装置读取汽车ECU内的故障码并通过蓝牙发送给移动终端，移动终端对接收到的故障码进行解析并显示。采用无线方式取代传统的OBD连接线，方便用户使用，为了保证无线传输过程中数据的稳定性，发送方与接收方采用应答机制进行通信，采用数据校验方式防止传输过程中出现数据丢失、误码等情况，在数据接收端采用FIFO来缓冲数据，防止数据溢出，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN103455025A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310355523.3
申请日：2013-08-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于Android平台的汽车故障诊断系统，包括电子控制单元ECU、CAN总线，还包括数据转换模块、汽车故障解码模块和汽车故障专家分析模块，所述数据转换模块一端与CAN总线相连接，另一端与蓝牙模块无线连接，所述蓝牙模块与汽车故障解码模块连接，所述汽车故障解码模块与汽车故障专家分析模块相连接；本发明降低汽车故障诊断成本，使诊断过程更加方便，提高汽车维修效率。
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公开(公告)号：CN102981501A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210504280.0
申请日：2012-11-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种基于XML的汽车ECU故障诊断信息匹配方法，本发明针对需要对ECU故障诊断信息进行定期升级，使用不便的问题，为每一个汽车厂商建立故障诊断信息库采用XML语言编写并分别存放在对应txt文件中，建立一个故障匹配信息txt文件和一个数据流信息txt文件，将故障诊断信息数据库存放到诊断仪的外部存储器SD卡中，通过从SD卡中调用和解析车厂的XML文件来匹配ECU故障信息，可以方便实现诊断仪的故障码解析和数据流信息解析的工作。当需要更新某车厂的故障诊断信息时，只需将诊断仪SD卡中该车厂对应的txt文件替换即可，使用方便。
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公开(公告)号：CN103810131B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410062138.4
申请日：2014-02-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种车载系统用蓝牙与CAN的数据转换装置及方法。本发明可以配合移动终端（手机\平板）读取汽车ECU内的故障码，移动终端通过蓝牙与插在汽车诊断OBD接口上的蓝牙转CAN装置通信，蓝牙转CAN装置读取汽车ECU内的故障码并通过蓝牙发送给移动终端，移动终端对接收到的故障码进行解析并显示。采用无线方式取代传统的OBD连接线，方便用户使用，为了保证无线传输过程中数据的稳定性，发送方与接收方采用应答机制进行通信，采用数据校验方式防止传输过程中出现数据丢失、误码等情况，在数据接收端采用FIFO来缓冲数据，防止数据溢出，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN106599832A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611137636.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的多类障碍物检测与识别方法，属于计算机视觉与目标检测技术领域。该方法将车载视频转换为图片帧，应用类间方差法以及形态学操作从图片帧中提取得到ROI以及其在原图像中的位置信息，将提取得到的ROI放入AlexNet网络中进行分类，与此同时，由卡尔曼滤波根据分类得到的障碍物的位置信息进行状态估计，实现实时的障碍物检测与识别。本发明提取图像本身与图像间的多种特征，提高了障碍物检测与识别的精度；将障碍物的属性、运动趋势等信息设置到整个检测与识别系统中，对于驾驶员或者智能车的安全行驶起到了至关重要的作用，为未来全智能化的驾驶系统保驾护航。
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