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公开(公告)号：CN116451069A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310234777.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/214 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种生态数值数据的增广方法，属于深度学习数据增广领域。该方法具体包括：S1：对生态数值数据集进行预处理；S2：数值数据增广：搭建生成式自编码网络模型，并将预处理后的数据集输入生成式自编码网络模型训练；然后利用训练好的生成式自编码网络模型进行数据增广；S3：数值数据集质量检测：首先采用距离度量来判断增广数据集的质量，其次是信息度量，即比较增广数据集与原始数据集的关联信息是否一致。本发明可以增加数据集的多样性和质量，这两个性能的改善可以有效增加模型的训练能力，提高了模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN107655490A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710756547.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出一种基于移动用户轨迹分段和最热搜索的热点路径发现方法。先根据运营商的基站位置历史数据结合道路网，通过基于轨迹分段方法和权重的路段标识方法，生成基于不同贡献度的交通线路集合，然后利用基于贡献度的最热搜索方法确定在固定起始点的情况下的最热路径，最后输出基于固定起始点的最热线路和通过这条线路经过的时间。本发明将运营商数据与地理位置结合，有效改善了移动轨迹定位精度低的缺点，提出的基于运营商基站大数据的热点路径发现方法对位置类服务具有很大的技术参考价值，也为各大城市交通规划提供技术依据。
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公开(公告)号：CN116977970A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311017989.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的道路可行驶区域检测方法，属于车路协同与智慧交通领域。该方法通过自适应DBSCAN聚类算法来处理激光雷达的点云数据，可提高聚类结果的类内一致性和类间差异性；通过基于大律法的自适应阈值分割法来构建道路的可行驶区域电子围栏，可避免传统固定全局阈值分割法不能兼顾点云图各处情况从而分割效果不佳的问题；通过扇形编码转换点云坐标系为极坐标系以表达点的位置和方向信息，并且通过对于半径的选取，可以解决不同距离下稀疏程度不同的问题；通过伪图像融合方式使用注意力机制进行融合动态调整权重以提高环境适应性。
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公开(公告)号：CN116506894A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211622705.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种V2X车联网OBU消息过滤方法与透传机制，属于车联网领域，包括V2X消息过滤子系统和V2X消息转发子系统；V2X消息过滤处理子系统维护消息列表并过滤掉不需要继续转发消息，解决OBU端消息处理量与效率问题；V2X消息转发子系统主要是对输入的过滤后消息转发候选车辆列表中车辆计算转发权重，选择转发最优节点，解决V2X消息透传节点选择问题，提高覆盖范围。本发明能利用ITS中车辆的感知设备和V2X通信方式提高车辆感知范围并通过减少转发消息数量提高消息吞吐量和消息传输效率。本发明提高了OBU消息处理效率，提高车联网系统中的V2X消息的吞吐量和覆盖范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114578851B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210197325.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于差分加速度无人机集群转向方法，属于无人机集群编队领域。本发明包括以下步骤：S1：获取初始无人机位置，建立无人机集群动力学方程；S2：更新获取每架无人机的位置矢量，确定无人机通信范围内所有无人机邻居集；S3：根据虚拟力导向原理，计算斥力和引力的合力及差分加速度；S4：定义加速度调节系数，根据无人机集群转向过程中位置不断的改变，实时动态调节加速度；S5：通过加速度的改变，不断计算合力从而改变无人机运动状态，让每架位置不同的无人机，具有合适的加速度。使无人机集群转向时运动过程类似刚体，相邻两架无人机之间的距离保持相对稳定；S6：判断集群转向是否完成。若是，则转向结束；若否，返回S2继续执行。在集群转向过程中，为避免无人机碰撞、分离以及控制能量消耗，建立对应约束条件。本发明能够在无人机集群转向时，根据定义加速度调节系数，动态调整加速度，实现无人机集群快速转向，让无人机集群运动类似刚体，增加了无人机集群凝聚力。
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公开(公告)号：CN118859984A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310456555.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的无人机滑模控制器设计方法，包括结合无人机运动状态，通过反向学习，随机收敛因子，末端随机邻域扰动三个方面改进传统鲸鱼优化算法不足之处，以及通过提高系统趋向速度，减小系统在滑模面上的抖振，对传统趋近律不足之处进行改进，用改进后的鲸鱼优化算法对新型趋近律进行参数整定，以获得无人机滑模控制器最佳输入。
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公开(公告)号：CN116798232A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310998816.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种联合车辆优先级和人工鱼群的多车协同决策系统，属于交通信息化领域。系统发明分为三部分：车间力场分析子系统、车车协同关系分析子系统和多车协同规划决策制定子系统。针对传统力场处理动态环境存在建模效果差的问题，设计一种考虑车速的势场模型，考虑基于距离关系的车间作用力和车速变化过程中的相互作用力，提高在动态环境下车群之间相互作用力的建模准确度。在单车处理中设计优先级算法，针对多车情况设计三种协同方案。本发明充分利用路端智能路侧感知与V2X通信技术获取交通实时数据，将数据处理主要集中在路侧高性能计算设备中，并对路侧多车协同决策模型进行优化，可有效提高路口通行效率、减少路口拥堵。
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公开(公告)号：CN114578851A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210197325.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于差分加速度无人机集群转向方法，属于无人机集群编队领域。本发明包括以下步骤：S1：获取初始无人机位置，建立无人机集群动力学方程；S2：更新获取每架无人机的位置矢量，确定无人机通信范围内所有无人机邻居集；S3：根据虚拟力导向原理，计算斥力和引力的合力及差分加速度；S4：定义加速度调节系数，根据无人机集群转向过程中位置不断的改变，实时动态调节加速度；S5：通过加速度的改变，不断计算合力从而改变无人机运动状态，让每架位置不同的无人机，具有合适的加速度。使无人机集群转向时运动过程类似刚体，相邻两架无人机之间的距离保持相对稳定；S6：判断集群转向是否完成。若是，则转向结束；若否，返回S2继续执行。在集群转向过程中，为避免无人机碰撞、分离以及控制能量消耗，建立对应约束条件。本发明能够在无人机集群转向时，根据定义加速度调节系数，动态调整加速度，实现无人机集群快速转向，让无人机集群运动类似刚体，增加了无人机集群凝聚力。
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公开(公告)号：CN107590213A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710755680.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于手机大数据的混合推荐系统，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、信息展示模块与信息推送模块。将手机用户看成一个具有社会联系的圈子，以圈子中的好友兴趣度进行推荐，并使用两种推荐算法结合起来形成的混合推荐算法挖进行运算分析，以达到更好的推荐的效果。同时借助Hadoop大数据分析平台，利用其开发分布式程序，实现分布式高速处理数据的功能，对用户手机大数据进行存储和运算分析。
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