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公开(公告)号：CN117422724A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310522605.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司 , 重庆医科大学附属第一医院
Abstract: 本申请涉及一种膝关节图像分割模型的训练方法、膝关节图像分割方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待分割图像，将待分割图像输入至初始模型中并进行分类处理，获得待分割图像的像素点的预测分类结果；根据像素点的预测分类结果和实际分类结果，获得分类结果损失；根据分类结果损失，对初始模型进行迭代训练，获得膝关节图像分割模型，其中，膝关节图像分割模型用于获得膝关节图像中的髌骨元素。采用本方法能够提高膝关节图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN117323006A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311284858.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本申请涉及一种手术导航的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对扫描设备在定位追踪设备下的各个标记点进行投影，获得相应的投影标记点及投影标记点的第一投影位置信息；获取各个标记点的第一实际位置信息及扫描设备的投影变换关系参数，根据第一实际位置信息和投影变换关系参数获得投影标记点的第二投影位置信息参数；计算第一投影位置信息和第二投影位置信息参数间的损失，并对损失进行寻优，以使损失降低，获得寻优结果；根据寻优结果对待定位的二维扫描图像进行三维定位。采用本方法能够提高手术导航中二维扫描图像的定位精确度。
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公开(公告)号：CN116509543A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210081818.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Inventor： 夏桂锋
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于手术导航技术领域，具体公开了一种复合型手术导航装置、方法以及系统，包括：坐标系配准模块，用于获取实施目标的影像图像，与预设的第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系进行配准；定位模块，用于获取执行机构分别在第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系下的定位位置；误差计算模块，用于根据定位位置以及预设的相应的转换关系换算得到相应的参考位置；并根据在同一坐标系下的定位位置以及换算得到的参考位置获取对应的定位误差，并根据获取的定位误差确定执行机构的当前位置。本发明将几种导航定位方式进行优劣互补、误差验证，实现了高稳定、高精准的导航，为医生提供稳定可靠精准的位置定位信息，极大提高医生的手术质量和效率。
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公开(公告)号：CN111166477B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911179949.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种光磁一体注册探针，包括：探针主体、参考架主体和电磁传感器，所述探针主体一端为尖端，另一端连接所述参考架主体一端，所述探针主体和参考架主体均设有中空通道，且相互连通，所述电磁传感器位于中空通道中，且固定在探针主体尖端内，所述电磁传感器通过第一导线和第二导线穿过所述中空通道从参考架主体另一端导出，用于连接光磁一体导航系统主机，所述参考架主体上设有至少三个光学反射球，且所有光学反射球的球心位于同一平面，所述平面平行于所述探针主体的轴线。本发明的光磁一体注册探针实现了光学探针和电磁探针同时注册的功能。
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公开(公告)号：CN113538372A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110796722.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含待测三维目标的待测三维图像；沿预设的旋转轴将待测三维图像至少旋转一个角度；获取旋转后的待测三维图像的待测投影图像，待测投影图像为待测三维图像在至少两个投影方向上的投影图像；利用预先构建的投影图像检测模型预测待测三维目标在待测投影图像中对应投影的二维位置信息；根据待测三维目标在待测投影图像中对应投影的二维位置信息计算待测三维目标在待测三维图像中的三维位置信息。采用本方法能够提高三维图像中三维目标的检测速度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110755701A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911005475.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种防堵吸引器，包括：吸引管和负压接头，所述吸引管一端为吸引口，另一端连接所述负压接头，所述吸引管的内径从吸引口一端到另一端呈逐渐增大的趋势。本发明的防堵吸引器的吸引管内径从吸引口一端到另一端呈逐渐增大的趋势，组织、骨屑等只要从小口进入吸引管就不会造成堵塞，不需要增加任何防堵结构就能实现防堵，可见结构简单、制作成本低。
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公开(公告)号：CN110584781A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910908465.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种光磁一体椎间孔镜导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、标记系统和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎间孔镜尖端的追踪坐标，并根据追踪坐标在所述三维图像中显示椎间孔镜。
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公开(公告)号：CN110547871A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910900121.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种光磁一体手术导航参考架以及标记装置，标记装置设置有标记板，该标记板上设置有至少3个标记点，该标记板连接有参考架，该参考架上设置有用于电磁定位的电磁传感器，以及用于光学定位的光学标记。导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标记，结合电磁定位技术和光学定位技术，导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标记，结合电磁定位技术和光学定位技术，实时追踪参考架的位置。在手术导航过程中，通过实时追踪手术器械与参考架的位置关系，将手术器械的位置坐标转换到计算机空间坐标系中。导航结合电磁定位技术和光学技术追踪参考架的位置，不在单一的采样光学定位或者电磁定位，定位精度更高，更不易受到干扰。
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公开(公告)号：CN119523565A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411852824.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Inventor： 夏桂锋
Abstract: 本发明属于外科器械领域，具体涉及一种力感知式医疗手术刀具，包括手柄、刀具组件、电机、压力感知组件和处理器；其中的压力感知组件包括相对手柄固定设置的压力传感器、设置在压力传感器的远端侧的第一磁体以及设置在第一磁体的远端侧的第二磁体，第一磁体相对手柄沿轴向移动并对压力传感器施加压力，第二磁体至少跟随刀头沿轴向同步移动并对第一磁体产生排斥力；压力传感器用以获取第一磁体的实时压力信息并反馈至所述处理器；处理器基于实时压力信息对应获取刀头的阻力信息。其中的压力感知组件的第一磁体和第二磁体无需相互接触，能够避免力感知组件干涉刀头和刀柄相对手柄沿轴向移动以及沿周向转动，使检测更加精确。
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公开(公告)号：CN118370562A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410436019.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Inventor： 夏桂锋
Abstract: 本申请涉及一种手术动力系统、控制方法、计算机设备和存储介质，手术动力系统，包括力反馈子系统，用于获取手术器具的动力输出轴上的轴向反馈力；电磁导航子系统，用于获取所述手术器具的定位数据，以及患处各点的定位数据；阻力预估子系统，用于根据所述患处各点的密度获得所述患处各点的预估阻力；控制主机，用于根据所述手术器具的定位数据以及所述患处各点的定位数据确定目标作用点，从所述患处各点的预估阻力中确定目标作用点的预估阻力，比较所述目标作用点的预估阻力和轴向反馈力，根据比较结果确定是否执行动力输出，采用本申请手术动力系统，改善现有技术中手术动力系统缺乏安全保护机制的问题。
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