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公开(公告)号：CN114782624A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210363277.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种3D图像投影融合方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据预设的第一方向、第二方向对腰椎影像图像进行投影处理，获取腰椎影像图像的第一方向图像、第二方向图像；对第一方向图像、第二方向图像的尺寸进行调整，获取第一调整图像、第二调整图像；将第一方向图像与第一调整图像进行拼接，获取第一残差图像；将第二方向图像与第二调整图像进行拼接，获取第二残差图像；将一个第一残差图像与另一个第一残差图像进行融合，获取第一融合图像；将一个第二残差图像与另一个第二残差图像进行融合，获取第二融合图像，可解决通过矢状面图像和冠状面图像融合的3D图像精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN114881930A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210364679.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于降维定位的3D目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取腰椎图像数据，对腰椎图像数据进行卷积处理，获取腰椎图像数据的深度特征；根据预设的残差函数对深度特征进行处理，获取第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征；将第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征进行尺寸变换和拼接，获取深度融合特征；将深度融合特征输入至预设的深度模型，获取待检测目标在腰椎图像数据的第一位置信息、第二位置信息；根据预设的损失函数将第一位置信息与第二位置信息进行匹配，获取待检测目标的3D位置信息，可解决因数据量过大，目前提取的特征可能存在采样密度低、独立性差等情况，导致3D目标检测精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN110584781A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910908465.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种光磁一体椎间孔镜导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、标记系统和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎间孔镜尖端的追踪坐标，并根据追踪坐标在所述三维图像中显示椎间孔镜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114881930B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210364679.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于降维定位的3D目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取腰椎图像数据，对腰椎图像数据进行卷积处理，获取腰椎图像数据的深度特征；根据预设的残差函数对深度特征进行处理，获取第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征；将第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征进行尺寸变换和拼接，获取深度融合特征；将深度融合特征输入至预设的深度模型，获取待检测目标在腰椎图像数据的第一位置信息、第二位置信息；根据预设的损失函数将第一位置信息与第二位置信息进行匹配，获取待检测目标的3D位置信息，可解决因数据量过大，目前提取的特征可能存在采样密度低、独立性差等情况，导致3D目标检测精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN110584781B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910908465.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种光磁一体椎间孔镜导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、标记系统和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎间孔镜尖端的追踪坐标，并根据追踪坐标在所述三维图像中显示椎间孔镜。
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公开(公告)号：CN110547872A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910901179.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种手术导航注册系统，设置有注册探针、图像采集装置和导航终端，注册探针通过电磁传感器检测标记点的电磁强度信号，以及通过光学标记标定标记点位置；图像采集装置采集光学标记的光学图像信息，导航终端获取包括标记点和解剖部位的扫描图像信息，并采用电磁定位方式和光学定位方式进行标记点定位，确定电磁手术导航所需的手术空间和计算机空间之间的转换关系，以及光学手术导航所需的手术空间与计算机之间的转换关系。
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公开(公告)号：CN114782624B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210363277.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种3D图像投影融合方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据预设的第一方向、第二方向对腰椎影像图像进行投影处理，获取腰椎影像图像的第一方向图像、第二方向图像；对第一方向图像、第二方向图像的尺寸进行调整，获取第一调整图像、第二调整图像；将第一方向图像与第一调整图像进行拼接，获取第一残差图像；将第二方向图像与第二调整图像进行拼接，获取第二残差图像；将一个第一残差图像与另一个第一残差图像进行融合，获取第一融合图像；将一个第二残差图像与另一个第二残差图像进行融合，获取第二融合图像，可解决通过矢状面图像和冠状面图像融合的3D图像精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN110547872B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910901179.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种手术导航注册系统，设置有注册探针、图像采集装置和导航终端，注册探针通过电磁传感器检测标记点的电磁强度信号，以及通过光学标记标定标记点位置；图像采集装置采集光学标记的光学图像信息，导航终端获取包括标记点和解剖部位的扫描图像信息，并采用电磁定位方式和光学定位方式进行标记点定位，确定电磁手术导航所需的手术空间和计算机空间之间的转换关系，以及光学手术导航所需的手术空间与计算机之间的转换关系。
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