公开(公告)号：CN111166477A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911179949.1

申请日：2019-11-27

Applicant: 重庆博仕康科技有限公司

Inventor： 夏桂锋 ,  周跃 ,  李长青 ,  任元霞 ,  张超

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种光磁一体注册探针，包括：探针主体、参考架主体和电磁传感器，所述探针主体一端为尖端，另一端连接所述参考架主体一端，所述探针主体和参考架主体均设有中空通道，且相互连通，所述电磁传感器位于中空通道中，且固定在探针主体尖端内，所述电磁传感器通过第一导线和第二导线穿过所述中空通道从参考架主体另一端导出，用于连接光磁一体导航系统主机，所述参考架主体上设有至少三个光学反射球，且所有光学反射球的球心位于同一平面，所述平面平行于所述探针主体的轴线。本发明的光磁一体注册探针实现了光学探针和电磁探针同时注册的功能。

公开(公告)号：CN110584781B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201910908465.X

申请日：2019-09-25

Applicant: 重庆博仕康科技有限公司

Inventor： 夏桂锋 ,  周跃 ,  李长青 ,  张超 ,  郑文杰

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明公开一种光磁一体椎间孔镜导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、标记系统和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎间孔镜尖端的追踪坐标，并根据追踪坐标在所述三维图像中显示椎间孔镜。

公开(公告)号：CN111166477B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201911179949.1

申请日：2019-11-27

Applicant: 重庆博仕康科技有限公司

Inventor： 夏桂锋 ,  周跃 ,  李长青 ,  任元霞 ,  张超

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种光磁一体注册探针，包括：探针主体、参考架主体和电磁传感器，所述探针主体一端为尖端，另一端连接所述参考架主体一端，所述探针主体和参考架主体均设有中空通道，且相互连通，所述电磁传感器位于中空通道中，且固定在探针主体尖端内，所述电磁传感器通过第一导线和第二导线穿过所述中空通道从参考架主体另一端导出，用于连接光磁一体导航系统主机，所述参考架主体上设有至少三个光学反射球，且所有光学反射球的球心位于同一平面，所述平面平行于所述探针主体的轴线。本发明的光磁一体注册探针实现了光学探针和电磁探针同时注册的功能。

公开(公告)号：CN110584781A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910908465.X

申请日：2019-09-25

Applicant: 重庆博仕康科技有限公司

Inventor： 夏桂锋 ,  周跃 ,  李长青 ,  张超 ,  郑文杰

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明公开一种光磁一体椎间孔镜导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、标记系统和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎间孔镜尖端的追踪坐标，并根据追踪坐标在所述三维图像中显示椎间孔镜。