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公开(公告)号：CN111166477B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911179949.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种光磁一体注册探针，包括：探针主体、参考架主体和电磁传感器，所述探针主体一端为尖端，另一端连接所述参考架主体一端，所述探针主体和参考架主体均设有中空通道，且相互连通，所述电磁传感器位于中空通道中，且固定在探针主体尖端内，所述电磁传感器通过第一导线和第二导线穿过所述中空通道从参考架主体另一端导出，用于连接光磁一体导航系统主机，所述参考架主体上设有至少三个光学反射球，且所有光学反射球的球心位于同一平面，所述平面平行于所述探针主体的轴线。本发明的光磁一体注册探针实现了光学探针和电磁探针同时注册的功能。
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公开(公告)号：CN110755701A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911005475.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种防堵吸引器，包括：吸引管和负压接头，所述吸引管一端为吸引口，另一端连接所述负压接头，所述吸引管的内径从吸引口一端到另一端呈逐渐增大的趋势。本发明的防堵吸引器的吸引管内径从吸引口一端到另一端呈逐渐增大的趋势，组织、骨屑等只要从小口进入吸引管就不会造成堵塞，不需要增加任何防堵结构就能实现防堵，可见结构简单、制作成本低。
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公开(公告)号：CN110584781A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910908465.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种光磁一体椎间孔镜导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、标记系统和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎间孔镜尖端的追踪坐标，并根据追踪坐标在所述三维图像中显示椎间孔镜。
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公开(公告)号：CN110547871A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910900121.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种光磁一体手术导航参考架以及标记装置，标记装置设置有标记板，该标记板上设置有至少3个标记点，该标记板连接有参考架，该参考架上设置有用于电磁定位的电磁传感器，以及用于光学定位的光学标记。导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标记，结合电磁定位技术和光学定位技术，导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标记，结合电磁定位技术和光学定位技术，实时追踪参考架的位置。在手术导航过程中，通过实时追踪手术器械与参考架的位置关系，将手术器械的位置坐标转换到计算机空间坐标系中。导航结合电磁定位技术和光学技术追踪参考架的位置，不在单一的采样光学定位或者电磁定位，定位精度更高，更不易受到干扰。
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公开(公告)号：CN114782624B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210363277.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种3D图像投影融合方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据预设的第一方向、第二方向对腰椎影像图像进行投影处理，获取腰椎影像图像的第一方向图像、第二方向图像；对第一方向图像、第二方向图像的尺寸进行调整，获取第一调整图像、第二调整图像；将第一方向图像与第一调整图像进行拼接，获取第一残差图像；将第二方向图像与第二调整图像进行拼接，获取第二残差图像；将一个第一残差图像与另一个第一残差图像进行融合，获取第一融合图像；将一个第二残差图像与另一个第二残差图像进行融合，获取第二融合图像，可解决通过矢状面图像和冠状面图像融合的3D图像精度较差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110547872B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910901179.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种手术导航注册系统，设置有注册探针、图像采集装置和导航终端，注册探针通过电磁传感器检测标记点的电磁强度信号，以及通过光学标记标定标记点位置；图像采集装置采集光学标记的光学图像信息，导航终端获取包括标记点和解剖部位的扫描图像信息，并采用电磁定位方式和光学定位方式进行标记点定位，确定电磁手术导航所需的手术空间和计算机空间之间的转换关系，以及光学手术导航所需的手术空间与计算机之间的转换关系。
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公开(公告)号：CN110537983B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910918471.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种光磁一体穿刺手术导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、穿刺针和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和穿刺针上的标定系统分别定位标记点、参考点、穿刺针尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、穿刺针尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述穿刺针尖端的虚拟空间坐标，并根据虚拟空间坐标在所述三维图像中显示穿刺针。
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公开(公告)号：CN110251055A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910560370.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种镜中镜及内窥镜，该镜中镜包括：硬管、软管、手柄、镜头、控制盘、第一控制线和第二控制线，所述硬管一端连接手柄，软管套在所述硬管内，且软管一端从硬管另一端伸出，所述镜头安装在软管伸出硬管的端部，镜头的信号线穿过软管另一端导出，所述控制盘可转动地设置在所述手柄上，控制盘上设有第一锁定柱和第二锁定柱，所述第一控制线和第二控制线套在所述软管内，所述第一控制线一端连接镜头，另一端连接所述第一锁定柱，所述第二控制线一端连接镜头，另一端连接所述第二锁定柱。本发明实现了镜头向患处四周移动拍摄的效果。
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公开(公告)号：CN109998605A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910258665.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种脊柱手术通道连接座，包括：安装座、固定管及用于套在所述脊柱手术通道的通道管外的安装环，所述安装座设置在所述安装环上，固定管设置在安装座上。本发明的脊柱手术通道连接座结构简单体积小，安装环套在脊柱手术通道的通道管外，在安装环上设置安装座，固定管设置在安装座上，软硬镜的硬管插入固定管中，从而将软硬镜的硬管稳定地固定在脊柱手术通道的通道管内，还能通过光纤照明管插入固定管，从而将光纤照明管固定在通道管口处，用于对通道管内照明。
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公开(公告)号：CN114881930A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210364679.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于降维定位的3D目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取腰椎图像数据，对腰椎图像数据进行卷积处理，获取腰椎图像数据的深度特征；根据预设的残差函数对深度特征进行处理，获取第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征；将第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征进行尺寸变换和拼接，获取深度融合特征；将深度融合特征输入至预设的深度模型，获取待检测目标在腰椎图像数据的第一位置信息、第二位置信息；根据预设的损失函数将第一位置信息与第二位置信息进行匹配，获取待检测目标的3D位置信息，可解决因数据量过大，目前提取的特征可能存在采样密度低、独立性差等情况，导致3D目标检测精度较差等问题。
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