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公开(公告)号：CN110537983B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910918471.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种光磁一体穿刺手术导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、穿刺针和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和穿刺针上的标定系统分别定位标记点、参考点、穿刺针尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、穿刺针尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述穿刺针尖端的虚拟空间坐标，并根据虚拟空间坐标在所述三维图像中显示穿刺针。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110537983A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910918471.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种光磁一体穿刺手术导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、穿刺针和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和穿刺针上的标定系统分别定位标记点、参考点、穿刺针尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、穿刺针尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述穿刺针尖端的虚拟空间坐标，并根据虚拟空间坐标在所述三维图像中显示穿刺针。
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公开(公告)号：CN110537981A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910908481.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开光磁一体手术导航终端，设置有用于确定手术器械的电磁定位信息的电磁定位跟踪单元；用于确定手术器械的光学定位信息光学的定位跟踪单元；用于生成手术器械相对于病灶位置的定位图像信息的主控单元。主控单元根据扫描图像信息建立病灶位置的三维空间坐标系，并分别通过电磁定位跟踪单元和光学定位跟踪单元定位手术器械的位置坐标。主控单元将两个定位跟踪系统跟踪到的位置坐标转换到三维空间坐标系中，并融合将两个定位跟踪单元得到的位置坐标转换后的三维空间坐标，最终根据融合结果确定手术器械相对于病灶位置的三维空间坐标。
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公开(公告)号：CN110537982A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910908566.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种软硬镜手术导航系统，设置有导航终端、标记板、注册探针和电磁传感器，标记板在人体上标记了多个标记点。导航终端获取包括目标部位和标记点的扫描图像进行三维重建，生成三维图像，并在手术空间内产生磁场，通过注册探针定位标记点的坐标，并根据标记点在手术空间和三维图像中的坐标位置，确定转换矩阵。导航终端通过电磁传感器，实时追踪软硬镜在手术空间中的坐标位置，并通过转换矩阵将坐标位置转换为三维图像中的追踪坐标，导航终端根据位置坐标生成包括软硬镜先端部和目标部位的三维图像并显示。
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公开(公告)号：CN110547871A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910900121.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种光磁一体手术导航参考架以及标记装置，标记装置设置有标记板，该标记板上设置有至少3个标记点，该标记板连接有参考架，该参考架上设置有用于电磁定位的电磁传感器，以及用于光学定位的光学标记。导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标记，结合电磁定位技术和光学定位技术，导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标记，结合电磁定位技术和光学定位技术，实时追踪参考架的位置。在手术导航过程中，通过实时追踪手术器械与参考架的位置关系，将手术器械的位置坐标转换到计算机空间坐标系中。导航结合电磁定位技术和光学技术追踪参考架的位置，不在单一的采样光学定位或者电磁定位，定位精度更高，更不易受到干扰。
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公开(公告)号：CN211049288U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921584624.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种新型内窥镜及其信号传输线，内窥镜主体上设置有用于电磁手术导航的电磁传感器，以及用于光学手术导航的光学标记。采用现有的电磁手术导航系统和光学手术导航系统能准确确定内窥镜尖端的位置，方便导入内窥镜。内窥镜的信号传输的连接接口，设置有与图像传输接头相配合的设置有与图像传输接头相配合的图像传输接口，以及与传感器传输接头相配合的传感器传输接口。通过连接接口能与摄像头和电磁传感器信号连接。信号传输线设置有连接接头，以及连接接口，该连接接口设置有图像接头和传感器接头，该图像接头和传感器接头通过连接线分别与图像传输接口和传感器传输接口连接，实现一根线就连接摄像头和电磁传感器。
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