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公开(公告)号：CN113081265A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110313633.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本申请涉及一种手术导航空间配准方法、装置、手术导航系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取X射线设备扫描术中对象得到的第一图像数据；获取X射线设备扫描术中对象时产生的在导航空间下的第一运动轨迹坐标；根据第一图像数据、第一运动轨迹坐标以及预先计算的X射线设备的图像数据与运动轨迹坐标之间的空间转换关系矩阵进行手术导航空间配准。采用本方法能够在手术中缩短手术导航空间配准的准备时长，提高手术导航空间配准的速度。
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公开(公告)号：CN117323006A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311284858.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本申请涉及一种手术导航的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对扫描设备在定位追踪设备下的各个标记点进行投影，获得相应的投影标记点及投影标记点的第一投影位置信息；获取各个标记点的第一实际位置信息及扫描设备的投影变换关系参数，根据第一实际位置信息和投影变换关系参数获得投影标记点的第二投影位置信息参数；计算第一投影位置信息和第二投影位置信息参数间的损失，并对损失进行寻优，以使损失降低，获得寻优结果；根据寻优结果对待定位的二维扫描图像进行三维定位。采用本方法能够提高手术导航中二维扫描图像的定位精确度。
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公开(公告)号：CN117179902A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311284059.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及手术导航技术领域，尤其是涉及一种手术导航方法和系统，方法包括：在至少一个扫描视角下对手术区域投影得到对应的扫描图像；获取各个扫描视角的射线光源质点在追踪钉坐标系中的第一位置信息；对第一位置信息进行坐标系转换得到在投影坐标系中的第二位置信息；获取手术工具在追踪钉坐标系中的第三位置信息；对第三位置信息进行坐标系转换得到在投影坐标系中的第四位置信息；根据第四位置信息和第二位置信息的相对位置关系，获取第四位置信息在各个扫描视角下的投影坐标系的投影映射点集，对投影映射点集进行扫描图像的实时显示，以实现手术工具在各个扫描视角下的扫描图像的实时显示。采用本方法能够改善导航不够便捷的问题。
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公开(公告)号：CN112869887B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110214332.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种动态追踪针，包括定位针、设于所述定位针前端的定位传感器以及用于固定所述定位针的握持杆；握持杆包括壳体和可按动的两个夹紧臂，定位针包括锁紧卡槽；所述锁紧卡槽伸入所述壳体内，并与所述夹紧臂扣接。采用本方案将嵌有电磁传感器的定位针刺入骨头中后，能够拆分握持杆和定位针，仅仅将定位针留在骨头上，保证精准定位骨头的同时，还能够减轻骨头承受的负担。并且定位针的体积小，能够减少对手术过程的干涉。本方案通过单手按压两个夹紧臂后端即可解锁扣合的限位凸起和锁紧卡槽，操作方便。并且，在按压夹紧臂时，施加压力的方向垂直于定位针的轴线的方向，不会影响定位针刺入骨头的深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117315026A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311284089.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及手术器械技术领域，尤其是涉及一种手术器械的标定方法、系统及标定器。所述方法包括：在至少一个扫描体位下对标定器上至少五个标记点进行投影，得到投影标记点及其在投影坐标系中的第一投影位置；获取各个标记点在光学相机坐标系中的第一空间位置；根据投影变换关系以及射线光源追踪器和射线接收板追踪器分别与光学相机的坐标系变换关系，对第一空间位置进行转换获得各个标记点在投影坐标系中的第二投影位置；将第一投影位置和第二投影位置输入第一损失函数并进行寻优处理，得到光源质点在射线光源追踪器坐标系中的位置和射线接收板追踪器坐标系与投影坐标系的第一转换矩阵。采用本方法能够实现手术进程的高效开展。
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公开(公告)号：CN113081265B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110313633.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本申请涉及一种手术导航空间配准方法、装置、手术导航系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取X射线设备扫描术中对象得到的第一图像数据；获取X射线设备扫描术中对象时产生的在导航空间下的第一运动轨迹坐标；根据第一图像数据、第一运动轨迹坐标以及预先计算的X射线设备的图像数据与运动轨迹坐标之间的空间转换关系矩阵进行手术导航空间配准。采用本方法能够在手术中缩短手术导航空间配准的准备时长，提高手术导航空间配准的速度。
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公开(公告)号：CN112869887A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110214332.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种动态追踪针，包括定位针、设于所述定位针前端的定位传感器以及用于固定所述定位针的握持杆；握持杆包括壳体和可按动的两个夹紧臂，定位针包括锁紧卡槽；所述锁紧卡槽伸入所述壳体内，并与所述夹紧臂扣接。采用本方案将嵌有电磁传感器的定位针刺入骨头中后，能够拆分握持杆和定位针，仅仅将定位针留在骨头上，保证精准定位骨头的同时，还能够减轻骨头承受的负担。并且定位针的体积小，能够减少对手术过程的干涉。本方案通过单手按压两个夹紧臂后端即可解锁扣合的限位凸起和锁紧卡槽，操作方便。并且，在按压夹紧臂时，施加压力的方向垂直于定位针的轴线的方向，不会影响定位针刺入骨头的深度。
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公开(公告)号：CN214619453U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120180125.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: F21V25/02 , F21V19/04 , F21Y115/10 , F21W131/205
Abstract: 本申请涉及一种医用LED冷光源备用灯自动切换系统，包括：LED主灯、切换装置、光纤接口；所述LED主灯与所述光纤接口设置于一条直线上，所述切换装置设置于所述LED主灯与所述光纤接口之间；所述切换装置包括滑轨系统、聚光模组、备用灯；所述聚光模组和所述备用灯沿所述滑轨系统的长度方向设置，二者均固定连接于所述滑轨系统；自动切换系统还包括光电传感器和主控板。本申请的备用灯切自动换系统利用光电传感器实时检测主灯亮度，以此确定主灯是否故障；一但主灯故障熄灭，主控板自动点亮备用灯，并控制滑轨系统将备用灯移动到出光口；整个过程无需手动操作，完全自动切换，并且切换时间短、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN216603088U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202120420156.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种动态追踪针，包括定位针、设于所述定位针前端的定位传感器以及用于固定所述定位针的握持杆；握持杆包括壳体和可按动的两个夹紧臂，定位针包括锁紧卡槽；所述锁紧卡槽伸入所述壳体内，并与所述夹紧臂扣接。采用本方案将嵌有电磁传感器的定位针刺入骨头中后，能够拆分握持杆和定位针，仅仅将定位针留在骨头上，保证精准定位骨头的同时，还能够减轻骨头承受的负担。并且定位针的体积小，能够减少对手术过程的干涉。本方案通过单手按压两个夹紧臂后端即可解锁扣合的限位凸起和锁紧卡槽，操作方便。并且，在按压夹紧臂时，施加压力的方向垂直于定位针的轴线的方向，不会影响定位针刺入骨头的深度。
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