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公开(公告)号：CN114782624B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210363277.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种3D图像投影融合方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据预设的第一方向、第二方向对腰椎影像图像进行投影处理，获取腰椎影像图像的第一方向图像、第二方向图像；对第一方向图像、第二方向图像的尺寸进行调整，获取第一调整图像、第二调整图像；将第一方向图像与第一调整图像进行拼接，获取第一残差图像；将第二方向图像与第二调整图像进行拼接，获取第二残差图像；将一个第一残差图像与另一个第一残差图像进行融合，获取第一融合图像；将一个第二残差图像与另一个第二残差图像进行融合，获取第二融合图像，可解决通过矢状面图像和冠状面图像融合的3D图像精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN113538372B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110796722.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含待测三维目标的待测三维图像；沿预设的旋转轴将待测三维图像至少旋转一个角度；获取旋转后的待测三维图像的待测投影图像，待测投影图像为待测三维图像在至少两个投影方向上的投影图像；利用预先构建的投影图像检测模型预测待测三维目标在待测投影图像中对应投影的二维位置信息；根据待测三维目标在待测投影图像中对应投影的二维位置信息计算待测三维目标在待测三维图像中的三维位置信息。采用本方法能够提高三维图像中三维目标的检测速度和效率。
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公开(公告)号：CN113538372A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110796722.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含待测三维目标的待测三维图像；沿预设的旋转轴将待测三维图像至少旋转一个角度；获取旋转后的待测三维图像的待测投影图像，待测投影图像为待测三维图像在至少两个投影方向上的投影图像；利用预先构建的投影图像检测模型预测待测三维目标在待测投影图像中对应投影的二维位置信息；根据待测三维目标在待测投影图像中对应投影的二维位置信息计算待测三维目标在待测三维图像中的三维位置信息。采用本方法能够提高三维图像中三维目标的检测速度和效率。
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公开(公告)号：CN114782624A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210363277.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种3D图像投影融合方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据预设的第一方向、第二方向对腰椎影像图像进行投影处理，获取腰椎影像图像的第一方向图像、第二方向图像；对第一方向图像、第二方向图像的尺寸进行调整，获取第一调整图像、第二调整图像；将第一方向图像与第一调整图像进行拼接，获取第一残差图像；将第二方向图像与第二调整图像进行拼接，获取第二残差图像；将一个第一残差图像与另一个第一残差图像进行融合，获取第一融合图像；将一个第二残差图像与另一个第二残差图像进行融合，获取第二融合图像，可解决通过矢状面图像和冠状面图像融合的3D图像精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN114881930A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210364679.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于降维定位的3D目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取腰椎图像数据，对腰椎图像数据进行卷积处理，获取腰椎图像数据的深度特征；根据预设的残差函数对深度特征进行处理，获取第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征；将第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征进行尺寸变换和拼接，获取深度融合特征；将深度融合特征输入至预设的深度模型，获取待检测目标在腰椎图像数据的第一位置信息、第二位置信息；根据预设的损失函数将第一位置信息与第二位置信息进行匹配，获取待检测目标的3D位置信息，可解决因数据量过大，目前提取的特征可能存在采样密度低、独立性差等情况，导致3D目标检测精度较差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114881930B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210364679.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于降维定位的3D目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取腰椎图像数据，对腰椎图像数据进行卷积处理，获取腰椎图像数据的深度特征；根据预设的残差函数对深度特征进行处理，获取第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征；将第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征进行尺寸变换和拼接，获取深度融合特征；将深度融合特征输入至预设的深度模型，获取待检测目标在腰椎图像数据的第一位置信息、第二位置信息；根据预设的损失函数将第一位置信息与第二位置信息进行匹配，获取待检测目标的3D位置信息，可解决因数据量过大，目前提取的特征可能存在采样密度低、独立性差等情况，导致3D目标检测精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN119587158A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411681698.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Inventor： 夏桂锋
IPC: A61B34/20
Abstract: 本申请涉及骨科定位装置，涉及医疗辅助器械技术领域，骨科定位装置包括支架和定位针，还包括偏体件以及连接组件，偏体件弯曲设置，偏体件包括竖直部和水平部以及用于连接竖直部和水平部的弯曲部，竖直部远离弯曲部的一端与支架通过连接组件连接，水平部远离弯曲部的一端与定位针连接，定位针在连接组件的投影与连接组件错位设置。偏体件的设置避免了连接组件位于定位针的正上方，避免了连接组件对定位针的手术视野进行遮挡，不会影响医生的手术。
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公开(公告)号：CN117982082A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410247234.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Inventor： 夏桂锋
Abstract: 本发明属于外科器械领域，具体涉及一种可变角度的内窥镜，其包括手柄、镜体、转动调节组件、角度检测组件和处理器，镜体包括杆部、可弯曲部和镜头，可弯曲部内设有蛇骨；转动调节组件包括转轮和两根牵引线缆；角度检测组件包括设于所述转轮上的标识以及用以识别该标识的检测器件；处理器与所述角度检测组件和所述转动调节组件电连接。采用本发明的可变角度的内窥镜，该内窥镜通过转轮控制牵引线缆以调节可弯曲部的弯曲角度，角度检测组件检测转轮的转动角度发送至处理器，处理器通过转动角度的信息计算镜头相对杆部的位姿，所述位姿包括所述镜头的坐标和方向角，以便更精准的使用内窥镜进行病灶搜寻，降低医疗安全风险。
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公开(公告)号：CN117422737A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310522599.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司 , 重庆医科大学附属第一医院
Abstract: 本申请涉及一种确定膝关节运动轨迹的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多帧的膝关节点云数据，并对膝关节点云数据进行点云配准，获得各个膝关节点云数据的配准矩阵，对膝关节点云数据的第一坐标信息进行归一化处理，获得膝关节点云数据的第二坐标信息；计算第二坐标信息与拟合坐标信息间的误差，并对误差进行迭代以缩小误差，并根据误差更新拟合坐标信息，以获得膝关节运动轨迹，采用本方法能够进一步提高获取膝关节运动轨迹的效率。
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公开(公告)号：CN110547872B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910901179.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种手术导航注册系统，设置有注册探针、图像采集装置和导航终端，注册探针通过电磁传感器检测标记点的电磁强度信号，以及通过光学标记标定标记点位置；图像采集装置采集光学标记的光学图像信息，导航终端获取包括标记点和解剖部位的扫描图像信息，并采用电磁定位方式和光学定位方式进行标记点定位，确定电磁手术导航所需的手术空间和计算机空间之间的转换关系，以及光学手术导航所需的手术空间与计算机之间的转换关系。
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