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公开(公告)号：CN110537981A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910908481.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开光磁一体手术导航终端，设置有用于确定手术器械的电磁定位信息的电磁定位跟踪单元；用于确定手术器械的光学定位信息光学的定位跟踪单元；用于生成手术器械相对于病灶位置的定位图像信息的主控单元。主控单元根据扫描图像信息建立病灶位置的三维空间坐标系，并分别通过电磁定位跟踪单元和光学定位跟踪单元定位手术器械的位置坐标。主控单元将两个定位跟踪系统跟踪到的位置坐标转换到三维空间坐标系中，并融合将两个定位跟踪单元得到的位置坐标转换后的三维空间坐标，最终根据融合结果确定手术器械相对于病灶位置的三维空间坐标。
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公开(公告)号：CN110547872B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910901179.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种手术导航注册系统，设置有注册探针、图像采集装置和导航终端，注册探针通过电磁传感器检测标记点的电磁强度信号，以及通过光学标记标定标记点位置；图像采集装置采集光学标记的光学图像信息，导航终端获取包括标记点和解剖部位的扫描图像信息，并采用电磁定位方式和光学定位方式进行标记点定位，确定电磁手术导航所需的手术空间和计算机空间之间的转换关系，以及光学手术导航所需的手术空间与计算机之间的转换关系。
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公开(公告)号：CN110537983B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910918471.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种光磁一体穿刺手术导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、穿刺针和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和穿刺针上的标定系统分别定位标记点、参考点、穿刺针尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、穿刺针尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述穿刺针尖端的虚拟空间坐标，并根据虚拟空间坐标在所述三维图像中显示穿刺针。
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公开(公告)号：CN110547872A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910901179.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种手术导航注册系统，设置有注册探针、图像采集装置和导航终端，注册探针通过电磁传感器检测标记点的电磁强度信号，以及通过光学标记标定标记点位置；图像采集装置采集光学标记的光学图像信息，导航终端获取包括标记点和解剖部位的扫描图像信息，并采用电磁定位方式和光学定位方式进行标记点定位，确定电磁手术导航所需的手术空间和计算机空间之间的转换关系，以及光学手术导航所需的手术空间与计算机之间的转换关系。
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公开(公告)号：CN110537983A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910918471.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种光磁一体穿刺手术导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、穿刺针和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和穿刺针上的标定系统分别定位标记点、参考点、穿刺针尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、穿刺针尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述穿刺针尖端的虚拟空间坐标，并根据虚拟空间坐标在所述三维图像中显示穿刺针。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110755117A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911005470.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种剥离子吸引器，包括：吸引管、调节块和负压接头，所述吸引管一端为吸引口，另一端连接所述调节块，调节块连接负压接头，以形成从吸引口到负压接头的管路，所述调节块上形成有与所述管路连通的调节孔，所述吸引口边缘形成有剥离子结构。本发明的剥离子吸引器具有剥离和吸引的双重功能，剥离操作完成后，将负压接头接负压机，即可对剥离操作时冲洗的生理盐水、血、组织碎末等进行吸引，从而减少了手术通道中的手术器械，增加了剥离时的视野，同时也提升了在有限的手术通道空间中操作的便利性，加快了剥离进度，从而提高了整个手术的效率。
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公开(公告)号：CN110537982A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910908566.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种软硬镜手术导航系统，设置有导航终端、标记板、注册探针和电磁传感器，标记板在人体上标记了多个标记点。导航终端获取包括目标部位和标记点的扫描图像进行三维重建，生成三维图像，并在手术空间内产生磁场，通过注册探针定位标记点的坐标，并根据标记点在手术空间和三维图像中的坐标位置，确定转换矩阵。导航终端通过电磁传感器，实时追踪软硬镜在手术空间中的坐标位置，并通过转换矩阵将坐标位置转换为三维图像中的追踪坐标，导航终端根据位置坐标生成包括软硬镜先端部和目标部位的三维图像并显示。
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公开(公告)号：CN110755701A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911005475.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种防堵吸引器，包括：吸引管和负压接头，所述吸引管一端为吸引口，另一端连接所述负压接头，所述吸引管的内径从吸引口一端到另一端呈逐渐增大的趋势。本发明的防堵吸引器的吸引管内径从吸引口一端到另一端呈逐渐增大的趋势，组织、骨屑等只要从小口进入吸引管就不会造成堵塞，不需要增加任何防堵结构就能实现防堵，可见结构简单、制作成本低。
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公开(公告)号：CN110547871A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910900121.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开一种光磁一体手术导航参考架以及标记装置，标记装置设置有标记板，该标记板上设置有至少3个标记点，该标记板连接有参考架，该参考架上设置有用于电磁定位的电磁传感器，以及用于光学定位的光学标记。导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标记，结合电磁定位技术和光学定位技术，导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标记，结合电磁定位技术和光学定位技术，实时追踪参考架的位置。在手术导航过程中，通过实时追踪手术器械与参考架的位置关系，将手术器械的位置坐标转换到计算机空间坐标系中。导航结合电磁定位技术和光学技术追踪参考架的位置，不在单一的采样光学定位或者电磁定位，定位精度更高，更不易受到干扰。
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公开(公告)号：CN211484775U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922072892.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 重庆博仕康科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种枪钳，包括：上钳杆、下钳杆、后手柄和前手柄，上钳杆的钳尾端连接前手柄，钳头端设有后钳嘴，下钳杆的钳尾端连接后手柄，钳头端设有前钳嘴，前手柄可转动地连接后手柄，所述上钳杆和下钳杆各自的钳头端均呈向上弯曲的趋势，且上钳杆靠近钳头端的部分为活动杆，其余部分为直行杆，所述活动杆与直行杆铰接，所述下钳杆的钳头端设有弧形轨道，所述活动杆上设有沿弧形轨道滑动的滑块。本实用新型的枪钳便于咬合到患处向内凹的狭窄部位的目标。
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