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公开(公告)号：CN104354165A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410482337.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种机电液一体化三自由度集成关节，关节包括外壳体、内壳体、关节输出组件、驱动总成和自动控制系统，驱动总成包括用于驱动关节输出组件做直线或/和旋转运动的驱动组件Ⅰ和用于驱动关节输出组件做俯仰运动的驱动组件Ⅱ；关节输出件可以做旋转、移动、俯仰三种运动，并且每一种运动都有液压驱动、电机驱动两种驱动方式，设置电机驱动或液压驱动分别驱动一种运动，并结合自动控制系统的电气控制，可以根据不同的工作环境选择合适的驱动方式，集大负载、高精度和大功率等性能于一身，同时机电液一体化三自由度集成关节结构紧凑，具有三个自由度，可以增加机械手的避障、克服奇异性等能力。
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公开(公告)号：CN104308859B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410482203.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本发明的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端，大大降低了工人的劳动强度，提高了车间生产效率，减少了很大部分能耗。
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公开(公告)号：CN104308859A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410482203.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本发明的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端，大大降低了工人的劳动强度，提高了车间生产效率，减少了很大部分能耗。
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公开(公告)号：CN205469357U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620044356.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于跨越障碍的多功能仿蚁机器人，包括机架和设置在机架上的行走系统、运载平衡系统、控制系统；行走系统包括用于带动机架运动的主履带组件、用于辅助主履带组件跨越障碍的副履带组件和仿蚁机械臂机构，副履带组件沿竖直方向可翻转的设置在机架上，仿蚁机械臂机构设置在主履带组件外侧；运载平衡系统包括可翻转的设置在机架上的载物板、用于支承和调节载物板倾斜度的支承液压缸、用于保持载物板自平衡的重力摆；控制系统包括用于驱动主履带组件工作的驱动电机、传感器、控制器，控制器与驱动电机、传感器电连接。本实用新型不仅适应能力强、效率高、灵活机动性好，而且能够越过各种复杂路况的路段，平衡性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204487587U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520063772.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载救灾机械手，包括手腕和与手腕连接并成夹持状态设置的机械手指，每一机械手指均包括膨胀肌肉和至少两个依次铰接的指节，每一机械手指的指节内部均为中空结构，并通过柔性隔板分割成内腔和外腔，膨胀肌肉包括在指节外腔内延伸至手指末端并用于充流体产生径向膨胀驱动手指夹持的外膨胀肌肉和在指节内腔延伸至手指末端并用于充流体产生径向膨胀驱动手指复位的内膨胀肌肉；还包括通过切换流体通路分别为所述外膨胀肌肉和所述内膨胀肌肉内部供流体的供流体系统；具有较好的自适应性，并且能提供较大的夹持力，而且在夹持过程中受力均匀，避免了受灾的二次伤害发生。
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公开(公告)号：CN204245880U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420679064.4
申请日：2014-11-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A47J17/16
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝切削装置，包括机架和设置在机架上的导轨，还包括用于对菠萝夹持的夹持机构和用于对菠萝果皮和果眼去除的切削总成；夹持机构包括定位夹持组件和可移动夹持组件，定位夹持组件以可转动的方式设置，切削总成包括工作台、果皮切削机构和果眼去除机构，工作台以可在定位夹持组件转动开始时同时沿导轨纵向移动的方式设置，果皮切削机构和果眼去除机构分列设置于工作台两端；工作台可以带动果皮切削机构和果眼去除机构在定位夹持组件转动时做直线运动，从而达到了对菠萝的果皮和果眼进行圆周螺旋切削和去除的目的；本实用新型结构简单，易于实现，并且可克服菠萝去皮中手工去皮抓持菠萝的困难，最大限度的减少果肉的浪费。
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公开(公告)号：CN204527553U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520141573.6
申请日：2015-03-12
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种漂浮垃圾捕集船，包括设有垃圾储存舱的船体，还包括连接于所述船体的用于打捞水面漂浮垃圾的垃圾拾起装置及用于将打捞起的垃圾传送至垃圾储存舱的垃圾传送装置；所述垃圾拾起装置包括可自轴旋转的转筒及连接在转筒上并往外伸展的捕捞器，所述转筒从船体伸向水面并设有垃圾过孔；所述转筒旋转带动捕捞器转动并使得捕捞器提升起的水面垃圾从垃圾过孔进入垃圾传送装置；本实用新型的漂浮垃圾捕集船，垃圾依靠自重从垃圾过孔掉落至垃圾传送装置，由垃圾传送装置带到垃圾储存舱中，打捞方便、快捷，可便捷改善水面环境，克服水面垃圾打捞时效率低、危险性高和劳动强度高的缺点，从而解放劳动力，降低劳动强度，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN204123409U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420552350.4
申请日：2014-09-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种行星排汇流式复合驱动系统，包括壳体、主轴、控制系统和复合驱动总成，复合驱动总成包括液压驱动装置、液压传动齿轮、液压从动齿轮和行星排Ⅰ，复合驱动总成还包括电机驱动装置、电机传动齿轮和行星排Ⅱ，液压驱动装置和电机驱动装置均由控制系统控制工作；本实用新型的复合驱动关节，选择混合驱动，既能够有较高的精度，也能够具有液压驱动高速重载的特性，能在重载工况下提供高速运动并能保持较高的精度，以满足现代工业对机械手的要求，解决现有机械手重载问题与精度问题不能兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN204076281U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420542314.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本实用新型的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端，大大降低了工人的劳动强度，提高了车间生产效率，减少了很大部分能耗。
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