公开(公告)号：CN205313930U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620045194.1

申请日：2016-01-18

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 苗长斌 ,  罗天洪

IPC: E01B29/16

Abstract: 本实用新型公开了一种有砟轨道换轨装置，包括平板拖车、换轨机构和控制系统；所述换轨机构包括连接于平板拖车的悬臂梁、用于驱动悬臂梁升降的驱动装置、安装于悬臂梁的换轨龙口和安装于平板拖车的新轨拨轮；所述换轨龙口上设有用于进行交叉式换轨的两个旧轨导向口和两个新轨导向口；本实用新型的有砟轨道换轨装置，能够解决包括高速铁路轨道在内的有砟铁路轨道换轨问题，具有在有砟轨道换轨工程中自动化率高、人工负担小的特点，另有换轨精度准确、工作周期短、适应多路段换轨要求的优点。

公开(公告)号：CN204487587U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520063772.X

申请日：2015-01-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 罗天洪 ,  王晴 ,  马翔宇 ,  申旌辉 ,  苗长斌 ,  刘浪 ,  崔庭琼 ,  陈才 ,  马力 ,  吴俊 ,  蒋海义

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/14

Abstract: 本实用新型公开了一种车载救灾机械手，包括手腕和与手腕连接并成夹持状态设置的机械手指，每一机械手指均包括膨胀肌肉和至少两个依次铰接的指节，每一机械手指的指节内部均为中空结构，并通过柔性隔板分割成内腔和外腔，膨胀肌肉包括在指节外腔内延伸至手指末端并用于充流体产生径向膨胀驱动手指夹持的外膨胀肌肉和在指节内腔延伸至手指末端并用于充流体产生径向膨胀驱动手指复位的内膨胀肌肉；还包括通过切换流体通路分别为所述外膨胀肌肉和所述内膨胀肌肉内部供流体的供流体系统；具有较好的自适应性，并且能提供较大的夹持力，而且在夹持过程中受力均匀，避免了受灾的二次伤害发生。

公开(公告)号：CN204123409U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420552350.4

申请日：2014-09-24

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 罗天洪 ,  刘浪 ,  陈才 ,  马力 ,  王晴 ,  蒋海义 ,  苗长斌 ,  申旌辉

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种行星排汇流式复合驱动系统，包括壳体、主轴、控制系统和复合驱动总成，复合驱动总成包括液压驱动装置、液压传动齿轮、液压从动齿轮和行星排Ⅰ，复合驱动总成还包括电机驱动装置、电机传动齿轮和行星排Ⅱ，液压驱动装置和电机驱动装置均由控制系统控制工作；本实用新型的复合驱动关节，选择混合驱动，既能够有较高的精度，也能够具有液压驱动高速重载的特性，能在重载工况下提供高速运动并能保持较高的精度，以满足现代工业对机械手的要求，解决现有机械手重载问题与精度问题不能兼顾的问题。

公开(公告)号：CN204076281U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420542314.X

申请日：2014-09-19

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 罗天洪 ,  马力 ,  潘雪娇 ,  郭园 ,  刘浪 ,  陈才 ,  苗长斌 ,  蒋海义 ,  王晴 ,  申旌辉 ,  刘淼 ,  马翔宇 ,  黄世福 ,  张剑

IPC: B25J18/04 ,  B25J17/02 ,  B25J17/00 ,  B25J9/02 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本实用新型的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端，大大降低了工人的劳动强度，提高了车间生产效率，减少了很大部分能耗。