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公开(公告)号：CN103103919A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310020164.6
申请日：2013-01-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 一种带自检测装置的索塔，所述索塔上部设有由传动缆传动的支承架，支承架在传动缆的牵引作用下在索塔表面上、下运动，检测装置搭载在支承架上，检测装置随着支承架一起运动，从而完成对索塔表面的检测工作；基于前述索塔的索塔表面裂缝检测方法，支承架搭载检测装置对索塔表面进行扫描，将获取到的索塔表面图象拼接还原为完整的索塔表面图，根据图象上的裂纹分布制订处治手段。本发明的有益技术效果是：结构简单、成本低廉，易于对在役桥梁进行改造，可对索塔进行高频次的实时监测，利于在病害初期及时发现问题，保证桥梁结构的安全性。
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公开(公告)号：CN101538830A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910103607.1
申请日：2009-04-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种桥梁缆索健康检测机器人，它包括：主动小车、从动小车、连接装置、导向装置、控制装置；主动小车和从动小车车轮相对并通过连接装置连接，两车车轮夹紧桥梁缆索；主动小车通过导向装置牵引从动小车移动；控制装置设置在主动小车上。本发明的有益技术效果是：结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，运动灵活，带负载能力强，可携带不同类型的检测、维护设备，可实现大长度斜拉索的无人检测及涂装，适用面广。
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公开(公告)号：CN118722751A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410883835.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及跨座式单轨车辆技术领域，具体公开了一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架，包括连接组件、独立驱动电机、空气弹簧、可拆卸口型架、走行轮、导向轮和稳定轮，连接组件与可拆卸口型架固定连接，每组空气弹簧分别套设于对应的连接组件的外表壁，两组独立驱动电机分别与可拆卸口型架固定连接，每组走行轮分别与对应的独立驱动电机的输出端固定连接，每组导向轮分别设置于可拆卸口型架的两侧，每组稳定轮分别设置于可拆卸口型架的两侧。可同时承受较大的轴向、径向载荷和倾覆力矩，有效解决了转向架稳定性差的问题，可以进行单独拆卸和更换，无需更换整体构架，降低了运维成本，减少了故障对车辆运行的影响。
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公开(公告)号：CN105113376B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510600606.3
申请日：2015-09-21
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提出一种基于光学检测技术的路面平整度检测仪及检测方法，包括：检测车、线光源、摄像装置、控制处理单元；若干个线光源通过支架安装在检测车尾或车头一侧，并使线光源的指向与检测车的行进方向平行；摄像装置设置在检测车车尾或车头的另一侧，其拍摄方向与被检测路面保持一个确定的角度θ；控制处理单元设置在检测车内部；所述线光源是指照射区域为直线状或多条平行直线状的单色光源；所述控制处理单元能够控制摄像装置拍摄线光源照射在路面上的图像并能够对拍摄到的图像进行处理，并适时报告检测结果。本发明的有益技术效果是检测仪器的成本经济，体积小巧；能实时进行检测，不影响正常行车；并且，还提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN106394718A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610999072.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，其创新在于：所述双足机器人由大足总成、小足总成、舵机、X轴导轨模组、Y轴导轨模组和负压传输控制装置组成；本发明的有益技术效果是：提供了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，可有效提高索塔表观病害检测的安全性和效率，并且机器人利于实现索塔的全覆盖检测，有效提高检测后评估的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103103919B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310020164.6
申请日：2013-01-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 一种带自检测装置的索塔，所述索塔上部设有由传动缆传动的支承架，支承架在传动缆的牵引作用下在索塔表面上、下运动，检测装置搭载在支承架上，检测装置随着支承架一起运动，从而完成对索塔表面的检测工作；基于前述索塔的索塔表面裂缝检测方法，支承架搭载检测装置对索塔表面进行扫描，将获取到的索塔表面图象拼接还原为完整的索塔表面图，根据图象上的裂纹分布制订处治手段。本发明的有益技术效果是：结构简单、成本低廉，易于对在役桥梁进行改造，可对索塔进行高频次的实时监测，利于在病害初期及时发现问题，保证桥梁结构的安全性。
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公开(公告)号：CN206187151U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621221641.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，其改进在于：所述双足机器人由大足总成、小足总成、舵机、X轴导轨模组、Y轴导轨模组和负压传输控制装置组成；本实用新型的有益技术效果是：提供了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，可有效提高索塔表观病害检测的安全性和效率，并且机器人利于实现索塔的全覆盖检测，有效提高检测后评估的准确性。
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公开(公告)号：CN222663435U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421555013.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及跨座式单轨车辆技术领域，具体公开了一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架，包括连接组件、独立驱动电机、空气弹簧、可拆卸口型架、走行轮、导向轮和稳定轮，连接组件与可拆卸口型架固定连接，每组空气弹簧分别套设于对应的连接组件的外表壁，两组独立驱动电机分别与可拆卸口型架固定连接，每组走行轮分别与对应的独立驱动电机的输出端固定连接，每组导向轮分别设置于可拆卸口型架的两侧，每组稳定轮分别设置于可拆卸口型架的两侧。可同时承受较大的轴向、径向载荷和倾覆力矩，有效解决了转向架稳定性差的问题，可以进行单独拆卸和更换，无需更换整体构架，降低了运维成本，减少了故障对车辆运行的影响。
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公开(公告)号：CN205801291U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620702496.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，由支架、走行部、多个真空发生器、分流器、多个吸附模块和多个真空接口组成；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，该爬行机器人采用履带式走行结构，跨越障碍能力较强，而且其吸附装置较为离散，抗脱落能力较强。
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公开(公告)号：CN201400851Y
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200920127012.5
申请日：2009-04-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁缆索健康检测机器人，它包括：主动小车、从动小车、连接装置、导向装置、控制装置；主动小车和从动小车车轮相对并通过连接装置连接，两车车轮夹紧桥梁缆索；主动小车通过导向装置牵引从动小车移动；控制装置设置在主动小车上。本实用新型的有益技术效果是：结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，运动灵活，带负载能力强，可携带不同类型的检测、维护设备，可实现大长度斜拉索的无人检测及涂装，适用面广。
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