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公开(公告)号：CN112046397B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010796426.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种混凝土罐车与泵站料斗对接系统及方法，首先通过后置摄像头的拍摄实现倒车的准确定位，一边通过摄像头拍摄泵车或者泵站的料斗，一边倒车，当显示屏上的设定边框与料斗对齐后，表示倒车到位了，然后通过位于导料槽上的传感器去感应料斗边框上的发射器发射的信号，根据发射器发射的信号判断料斗位置，然后通过位于导料槽上的驱动装置，调整导料槽的姿态，实现导料槽与料斗的对接，罐车司机坐在驾驶室内就能完成车的倒车定位和导料槽与料斗的对接，避免反复倒车，提高罐车司机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112145915B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011060327.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种手机托架，该手机托架通过手机支板上的重力夹持组件来完成手机的自动夹紧固定，手机固定到手机支板上后，通过手机自身的传感器判断手机相距人脸位置，通过角度调节组件调节夹持装置相对于支撑杆的倾斜角度，通过远近调节组件调节手机与人脸的距离，使手机屏幕能够适应不同人的视角和距离，由齿式离合器和单向轴承组成的高度调节装置用来调整支撑杆的倾斜角度，达到调整上方夹持装置内的手机距地面高度的效果，该装置能够方便的调整手机的倾斜角度、手机的高度、手机距使用者的距离，解决了使用者在卫生间使用手机的诸多不便问题，并且整体设计巧妙、使用方便、占用卫生间空间极少，稍加改造即可用在其它房间。
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公开(公告)号：CN111300461B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010355810.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明是一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，自适应连接装置包括套装在套筒上端外部的连接筒，位于连接筒内部的预警弹簧和传感器，以及用于连接驱动模组与连接筒的柔顺环；本发明抓取工件的支撑力比较均匀，不易损坏易碎的工件，且在装配工件时，柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能，便于装配。
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公开(公告)号：CN111487319A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010492601.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供基于振动激励的层合板微结构损伤检测。所述基于振动激励的层合板微结构损伤检测包括试验台、检测机构、夹持机构、平移机构、降温机构和升降机构，所述检测机构安装于试验台上，所述检测机构包括振动激励器本体、锤柄、锤头、支撑座、支撑块、层合板、降温罩、条形开口和红外热成像仪，所述振动激励器本体安装于试验台的上侧侧壁上，且锤柄安装于振动激励器本体的输出端上，所述锤头固定安装于锤柄远离振动激励器本体的一端上，所述支撑座安装于试验台的上侧侧壁上，且支撑块固定安装于支撑座的上侧侧壁上。本发明提供的基于振动激励的层合板微结构损伤检测具有检测工作方便快捷，效率高，稳定性好和数据的准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN111300461A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010355810.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明是一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，自适应连接装置包括套装在套筒上端外部的连接筒，位于连接筒内部的预警弹簧和传感器，以及用于连接驱动模组与连接筒的柔顺环；本发明抓取工件的支撑力比较均匀，不易损坏易碎的工件，且在装配工件时，柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能，便于装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111068081A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911367761.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可视化书籍杀菌除螨仪，这种书籍杀菌除螨仪能够对书本清洁、杀菌、除螨，并对清洁前后的书本上的螨虫存在情况在显微摄像机的帮助下进行对比，该设备分为推书、夹书、送书、清洁、翻页以及书籍的杀菌除螨装置，能够实现书页的自动翻页动作，通过多种传动方式的组合实现了一定程度的自动化。能够实现书籍的全面清洁杀菌，本发明结构简单，生产及使用成本低，操作方便，实用性强，能为读者提供一个良好的阅读环境，保护读者的身心健康，设备主要服务对象是图书馆以及一些书籍材料保管部门、学校等一些图书流动量大的地方，本发明具有较强的推广及应用价值。
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公开(公告)号：CN111015635A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010016001.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低，升降调节盘能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部，支撑并能驱动手指机构转动来调整作业时的姿态，丝杠的下端能和地面接触作为支腿的脚，通过向下调节升降调节盘，并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指关节和地面接触成辅助支撑，提升了机器人的作业中运动稳定性。
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公开(公告)号：CN110978028A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010029978.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于步行机器人的手足结合装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、成本低。升降盘通过轴向运动改变交接点位置，能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部支撑并能驱动手指机构转动调整作业时的姿态，丝杠的下端能和地面接触作为支腿的脚，通过向下调节升降调节盘并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指关节和地面接触完成辅助支撑，提升了机器人的作业能力。
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公开(公告)号：CN110843131A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911178415.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种罐车尾部防撒料装置，该装置包括安装板、导料槽、电动推杆、蜗轮蜗杆减速箱和电机，所述的蜗轮蜗杆减速箱固定在安装板的外端部的上表面，电机与蜗轮蜗杆减速箱的输入轴连接，安装板固定在罐车的尾部，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴竖直向上伸出并通过连接管与导料槽的后铰耳铰接，电机带动蜗轮蜗杆减速箱从而驱动导料槽左右摆动，适应不同情况的需要，电动推杆的上端与导料槽的前铰耳铰接，电动推杆的下端与安装板上固定的延伸板通过球面副连接，通过球面副适应导料槽的摆动，导料槽的后端设有导料槽储料仓，卸料完毕后，电动推杆将导料槽的卸料口扬起，导料槽内粘黏的物料以及罐车出料口撒出的物料均可收集在储料仓内。
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公开(公告)号：CN110810009A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911162740.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置，该装置包括伸缩机构、剪切机构和辅助支撑背带，所述的伸缩机构包括套管、伸缩杆、升降电机和蜗杆，所述的剪切机构包括剪刀、剪切电机、卷轮、复位弹簧、扩口爪和固定板，升降电机通过蜗杆驱动伸缩杆实现该装置的升降以适应采摘不同高度的苹果，剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断苹果茎杆，剪切掉的苹果通过扩口爪撑开口的导流袋进入到苹果框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘，本发明结构简单操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。
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