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公开(公告)号：CN112046397B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010796426.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种混凝土罐车与泵站料斗对接系统及方法，首先通过后置摄像头的拍摄实现倒车的准确定位，一边通过摄像头拍摄泵车或者泵站的料斗，一边倒车，当显示屏上的设定边框与料斗对齐后，表示倒车到位了，然后通过位于导料槽上的传感器去感应料斗边框上的发射器发射的信号，根据发射器发射的信号判断料斗位置，然后通过位于导料槽上的驱动装置，调整导料槽的姿态，实现导料槽与料斗的对接，罐车司机坐在驾驶室内就能完成车的倒车定位和导料槽与料斗的对接，避免反复倒车，提高罐车司机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112720556A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110100926.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于不同作业半径的易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置；所述的抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面并沿圆周均布的至少三个相同的内撑机构；所述的内撑机构包括有，固定在盘形主体的下表面垂直向外伸出的支撑腿，沿盘形主体的径向贯穿该支撑腿下端滑动孔的滑动块，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板，在弹性调节板与内撑体之间还连接有若干个用于改变弹性调节板曲率半径的伸缩调节机构，本发明能够用于抓取不同半径的工件，使用成本低，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110843131A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911178415.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种罐车尾部防撒料装置，该装置包括安装板、导料槽、电动推杆、蜗轮蜗杆减速箱和电机，所述的蜗轮蜗杆减速箱固定在安装板的外端部的上表面，电机与蜗轮蜗杆减速箱的输入轴连接，安装板固定在罐车的尾部，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴竖直向上伸出并通过连接管与导料槽的后铰耳铰接，电机带动蜗轮蜗杆减速箱从而驱动导料槽左右摆动，适应不同情况的需要，电动推杆的上端与导料槽的前铰耳铰接，电动推杆的下端与安装板上固定的延伸板通过球面副连接，通过球面副适应导料槽的摆动，导料槽的后端设有导料槽储料仓，卸料完毕后，电动推杆将导料槽的卸料口扬起，导料槽内粘黏的物料以及罐车出料口撒出的物料均可收集在储料仓内。
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公开(公告)号：CN110810009A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911162740.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置，该装置包括伸缩机构、剪切机构和辅助支撑背带，所述的伸缩机构包括套管、伸缩杆、升降电机和蜗杆，所述的剪切机构包括剪刀、剪切电机、卷轮、复位弹簧、扩口爪和固定板，升降电机通过蜗杆驱动伸缩杆实现该装置的升降以适应采摘不同高度的苹果，剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断苹果茎杆，剪切掉的苹果通过扩口爪撑开口的导流袋进入到苹果框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘，本发明结构简单操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。
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公开(公告)号：CN116460890A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310446217.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明涉及一种多自由度柔顺性连体机械臂；该机械臂的承载零部件包括关节块、关节轴，均为刚性件，能够保障一定的承载能力；该机械臂的控制零部件包括钢丝绳、绕线轮、滑块、节板、第一牵引绳、第二牵引绳；钢丝绳能够控制绕线轮旋转；旋转的绕线轮能够通过第二牵引绳驱使滑块在节板上内移；内移的滑块能够通过第一牵引绳控制滑块所在侧的节板端部向该滑块靠拢，从而实现各个节板偏转，形成弯曲；因为滑块的移动量能够被钢丝绳外伸量控制，各个节板偏转角度可被控制，弯曲曲率也能控制；因为各个节板间的间距小，所以本发明拟合能力也强；因此本发明兼顾拟合能力和作业末端的承载能力，值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113602175B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110809733.X
申请日：2021-07-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种带自动卸料的货车车厢，在车厢的底部正中沿长度方向为一对对开式的卸料门，卸料门通过齿轮齿条槽凸轮复合机构驱动开合，在该卸料门的下部设有与该卸料门对应的刮板式输送链排，既能实现车厢内物料的均匀向外卸料，又可以通过刮板式输送链排的行进速度来控制卸料的速度，使其与铺摊机的需要相匹配；在摊铺上部空间受限的路面时，就不需要反复倒装卸料，有效减少工序，节省开支，同时还能保证沥青混合料的温度不至于下降过快，降低废料率，提升路面的摊铺质量。
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公开(公告)号：CN110843131B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911178415.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种罐车尾部防撒料装置，该装置包括安装板、导料槽、电动推杆、蜗轮蜗杆减速箱和电机，所述的蜗轮蜗杆减速箱固定在安装板的外端部的上表面，电机与蜗轮蜗杆减速箱的输入轴连接，安装板固定在罐车的尾部，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴竖直向上伸出并通过连接管与导料槽的后铰耳铰接，电机带动蜗轮蜗杆减速箱从而驱动导料槽左右摆动，适应不同情况的需要，电动推杆的上端与导料槽的前铰耳铰接，电动推杆的下端与安装板上固定的延伸板通过球面副连接，通过球面副适应导料槽的摆动，导料槽的后端设有导料槽储料仓，卸料完毕后，电动推杆将导料槽的卸料口扬起，导料槽内粘黏的物料以及罐车出料口撒出的物料均可收集在储料仓内。
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公开(公告)号：CN113602175A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110809733.X
申请日：2021-07-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种带自动卸料的货车车厢，在车厢的底部正中沿长度方向为一对对开式的卸料门，卸料门通过齿轮齿条槽凸轮复合机构驱动开合，在该卸料门的下部设有与该卸料门对应的刮板式输送链排，既能实现车厢内物料的均匀向外卸料，又可以通过刮板式输送链排的行进速度来控制卸料的速度，使其与铺摊机的需要相匹配；在摊铺上部空间受限的路面时，就不需要反复倒装卸料，有效减少工序，节省开支，同时还能保证沥青混合料的温度不至于下降过快，降低废料率，提升路面的摊铺质量。
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公开(公告)号：CN110810009B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911162740.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置，该装置包括伸缩机构、剪切机构和辅助支撑背带，所述的伸缩机构包括套管、伸缩杆、升降电机和蜗杆，所述的剪切机构包括剪刀、剪切电机、卷轮、复位弹簧、扩口爪和固定板，升降电机通过蜗杆驱动伸缩杆实现该装置的升降以适应采摘不同高度的苹果，剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断苹果茎杆，剪切掉的苹果通过扩口爪撑开口的导流袋进入到苹果框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘，本发明结构简单操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。
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公开(公告)号：CN112977198A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110363230.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种蓄能解锁装置及起身自动回弹的交通工具用座椅，其中蓄能解锁装置包括输入组件、蓄能组件、输出组件；输入组件能够把向下的负重传递给输出组件；蓄能组件能够储存向下移动的势能以待无负重时恢复输入组件；输出组件只在输入组件恢复时才进行输出，其中起身自动回弹的交通工具用座椅，除上述蓄能解锁装置，还设有执行装置；执行装置能确保人坐下时的座椅背倾斜角度稳定不变，还能利用蓄能解锁装置的输出在人起身后自动恢复座椅背到初始状态。
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