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公开(公告)号：CN119877434A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510124105.6
申请日：2025-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明适用于物流配送技术领域，提供了一种用于室外送货的电动车智能底盘，包括底盘架，所述底盘架上对称设置有用于移动的车轮；通过焊接固定在所述底盘架前部的装配箱；清理斗，所述清理斗设置在所述装配箱内且高度可调，用于清理地面杂物防扎车轮；装配在所述装配箱内用于检测尖锐杂物的探测传感器；设置在所述装配箱上用于吸纳收集杂物的收集机构和用于调节升降的调节机构。本方案提供的用于室外送货的电动车智能底盘，解决了目前室外复杂多变的路面环境容易扎破电动车轮胎，导致车辆故障、配送效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN119239281A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411411098.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种功率分流式混合动力系统发动机启停过程扭振主动控制方法，旨在解决系统多激励源高度耦合作用下的传动系统扭振问题。首先，建立用于模拟发动机启停扭振现象的传动系统多自由度动力学方程；然后，考虑发动机的激励输入，设计自适应滤波前馈控制算法抵消发动机气体转矩与惯性转矩的波动成分；最后，考虑发动机启停过程的干扰输入，设计极点配置反馈算法，从传动系统驱动轴到车轮处进行扭振幅值的削减；本发明通过两种控制算法的融合，显著改善了发动机启停过程传动系统的扭振，为发动机启停过程的扭振控制提供了一种新的研究参考。
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公开(公告)号：CN119099585A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411374345.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60W20/11 , B60W20/15 , B60W30/20 , B60W50/00 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/36 , B60K6/38 , B60K6/547
Abstract: 本发明涉及一种行星多挡混合动力系统主动鲁棒减振控制方法，旨在解决干扰影响下行星多挡混合动力系统模式切换过程的鲁棒控制问题。首先，依据传动系统扭振动力学关系，建立行星多挡混合动力系统电路径与机械路径多自由度动力学方程；然后，根据发动机参考转速、轮边转矩需求以及传动系统刚度阻尼特性，计算出前馈目标参考值；最后，将各参考值的闭环跟踪误差与控制输入纳入到性能优化指标中，并与传动系统受到的外界干扰建立关联，采用H∞控制算法求解电机转矩控制律。本发明实现模式切换时间与转矩波动幅度的有效降低，解决不确定条件下动力源的鲁棒跟踪控制问题。
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公开(公告)号：CN118722557A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410813366.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 丁金全 , 侯俊剑 , 赵登峰 , 付志军 , 肖飞 , 何文斌 , 张鑫 , 郭耀华 , 王宏朝 , 崔崇桢 , 徐亮 , 张柳 , 王振伟 , 钟玉东 , 郜荷砚 , 杨建崇 , 周放
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶商用车电液耦合制动系统及集成控制方法，包括自动驾驶系统、电驱动系统和电子液压制动系统，其中自动驾驶系统协同控制电驱动系统和电子液压制动系统，实现电回馈制动和液压制动系统的耦合与集成控制。在电子液压制动系统EHB基础上，通过增加电回馈制动、多层闭环控制、前馈和反馈耦合控制，实现快速响应自动驾驶或高级紧急制动系统AEB信号，融合制动能量回收，精确响应制动需求，降低制动频次，从而减少了制动主缸的异常磨损，提升了安全性、可靠性、制动舒适性等。通过考虑悬架侧倾的前馈和反馈稳定性控制提升了跟随预期目标的效果。
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公开(公告)号：CN118410413A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410553893.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/096
Abstract: 本发明提出了一种电动客车多源域数据迁移学习驾驶行为建模及训练方法，该方法利用多源域数据，包括车载CAN总线数据和车载摄像头采集的自然驾驶数据。通过1D和3D卷积神经网络提取特征并融合，建立了混合识别模型。该方法设计科学，易于实现，具有广泛的应用前景，为电动客车交通安全领域带来了重要的应用价值。通过充分利用不同源域数据的信息，该方法设计了能够同时处理这些数据的混合识别模型，使得模型能够更全面、准确地理解和识别电动客车的驾驶行为。同时，针对所提出的混合识别模型设计了相应的训练方法，确保模型在训练过程中不断优化，从而提高识别准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117445607A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311703336.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种考虑晕动约束的自动驾驶车辆主动悬架分频控制方法，该方法采用有限频域H∞控制，该控制方法在满足悬架基本约束的情况下，在人体容易晕车的频率建立一个传递函数，使得车辆在晕动区间的振动最低可以归结为最小化。可以实现在有限频域下的扰动抑制，使振动在人体晕动敏感的频率(0.1～0.5Hz)范围内被最大程度衰减。在保证安全和效率的情况下防止乘车人员感到晕车，控制车辆完成指定目标。
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公开(公告)号：CN116902064A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904817.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动客车可变传动比电液耦合智能转向系统，包括环境感知单元，上层控制器，下层控制器，方向盘，转向管柱，开绕组永磁同步电机，可变传动比机构，循环球式液压泵，转向齿条，转向横拉杆，转向齿轮，活塞，液压油缸。本发明还公开了转向控制方法，包括深度确定性策略梯度决策控制方法和可变传动比机构下的双源永磁同步电机电液耦合转向系统。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能改善客车在高低速行驶时的轻便性和稳定性，又有液压助力转向和电动助力转向集成控制，为电动客车的转向提供更大的力矩。
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公开(公告)号：CN115991186B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310205402.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防晕车自动驾驶车辆纵横向控制方法，首先建立车辆动力学模型，根据车辆动力学模型确定当前车辆行驶状态与路面信息，在获取到车辆行驶状态与路面信息后，在保证安全与效率的同时，尽量使得乘车人员不晕车的情况下根据驾驶人模型输出期望速度、期望加速度、期望车轮转角，对车辆进行纵横向控制。该方法采用非线性模型预测控制算法建立整合纵横向控制的驾驶人模型，该模型将晕车指标作为多目标函数中的一个函数，根据所采集到的路面信息与车身运行状态经驾驶人模型后输出驱动与转向控制参数，依此对车辆进行纵横向协同控制，在保证安全和效率的情况下防止乘车人员感到晕车，控制车辆完成指定目标。
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公开(公告)号：CN115890344A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310025452.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动和声场可视化的刀具状态监测方法。该方法首先利用麦克风声阵列技术采集刀具加工所产生的声音信号，并对所采集到的声信号进行滤波预处理；然后利用声场可视化方法中的近场声全息技术，重构刀具加工时周围的辐射声场，并将其转化可视化声场图像；再利用声场图像中与刀具状态相关的特征信息和基于数据驱动的方法建立声场图像与刀具状态之间映射关系的卷积神经网络模型，以完成刀具状态的实时监测。本发明通过数据驱动和声场可视化的方法对刀具的状态进行实时监测，不仅具有非接触、易操作和不需要机床刀具停机测量的优点，还避免了刀具寿命因不能充分释放和加工残次零件所造成的资源浪费，最大限度的使用刀具，有效的提高了刀具加工的效率和质量，不仅为机械制造行业提供了可靠的状态监测方法，还提高了机械制造行业的制造质量和水平。
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公开(公告)号：CN113987676A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111271082.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种约束阻尼结构的材料结构一体化优化方法，涉及结构设计技术领域，基于约束阻尼结构的材料数据和结构数据，构建约束阻尼结构的材料结构一体化优化模型，并在此基础上分别建立微观结构层面的模型和宏观结构层面的模型，获得优化目标函数的微观灵敏度和宏观灵敏度，对微观灵敏度和宏观灵敏度进行滤波并采用优化准则法更新微观灵敏度和宏观灵敏度，最终得到约束阻尼结构微观和宏观的拓扑优化构型；本发明提供的一种约束阻尼结构的材料结构一体化优化方法，同时对阻尼层的微观结构和宏观的约束层和阻尼层优化，使材料和结构同时达到最优，能够在约束阻尼材料使用量一定的情况下，最大限度的提高阻尼性能。
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