-
公开(公告)号：CN102897169B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210259003.8
申请日：2012-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T8/246 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W50/0205 , B60W50/029 , B60W2050/0295 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2550/148
Abstract: 本发明涉及通过差速制动的避免碰撞策略。主车辆中的碰撞避免系统在常规转向控制失效时利用差速制动提供自动转向控制。该系统确定与主车辆前方的物体（例如目标车辆）的碰撞是否即将来临，以及如果是，如果碰撞即将来临则确定主车辆沿着行驶的最优路线以规避物体。碰撞避免系统可以确定自动转向是必要的，以使得车辆沿着最优路线行驶从而规避目标。如果碰撞避免系统确实判断自动转向是必要的，且检测到常规车辆转向已经失效，则系统利用差速制动使车辆沿着该路线转向。
-
公开(公告)号：CN103204162A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310010018.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B62D15/0255
Abstract: 一种用于车辆的车道跟踪系统，包括前转向控制器、后转向控制器和车道跟踪处理器。前转向控制器被配置为响应于前转向扭矩命令而使车辆前车轮转动通过前转向角，后转向控制器被配置为响应于后转向扭矩命令而使车辆的后车轮转动通过后转向角转动。车道跟踪处理器被配置为确定车辆沿车行道的期望路线，基于感测到的车辆运动估计车辆的轨迹，计算在所确定的期望路线和估计的轨迹之间的误差，以及将前转向扭矩命令提供至前转向控制器，将后转向扭矩命令提供至后转向控制器，以最小化算得的误差。
-
公开(公告)号：CN102452395A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110320331.X
申请日：2011-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/163 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/064 , B60W50/14 , B60W2050/0026 , B60W2050/0033 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/148 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14
Abstract: 一种提供用于可能与目标车辆发生碰撞的宿主车辆的最佳防碰撞路径的系统和方法。所述方法包括提供存储在宿主车辆上的离线优化查询表，该离线优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面的摩擦系数的最佳车辆制动或纵向减速度以及沿该最佳路径的最佳距离。所述方法在潜在的碰撞期间确定宿主车辆的当前速度和车道路面的摩擦系数，并且使用查询表来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳纵向减速度或制动。所述方法还基于摩擦椭圆和最佳制动来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳侧向加速度或转向。
-
公开(公告)号：CN105339226B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201480037635.7
申请日：2014-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/00
CPC classification number: B60W40/11 , B60W40/076 , B60W2050/0031 , B60W2050/0035 , B60W2420/905 , B60W2520/16
Abstract: 一种用于在车辆处使用以实时和大致同时地估计车辆俯仰角和道路坡度角的系统。所述系统包括配置成测量车辆俯仰率的传感器、处理器和计算机可读介质。所述介质包括计算机可执行指令，当通过所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行包括使用观测器和通过所述传感器测量的车辆俯仰率来估计估计的车辆俯仰率的操作。所述操作还包括：使用观测器和测量的车辆俯仰率来估计所述车辆俯仰角；以及基于所述估计的车辆俯仰率和估计的车辆俯仰角来估计所述道路坡度角。
-
公开(公告)号：CN105774905B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610010640.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D15/00
CPC classification number: B62D15/0265 , B62D6/002 , B62D7/159
Abstract: 本发明涉及与电动助力转向控制器和后转向一体化的防碰撞控制，具体是一种在运载工具中提供自动防碰撞的方法，所述运载工具带有前轮电动助力转向（EPS）系统和后轮主动后转向（ARS）系统，并且描述了自动防碰撞系统。所述方法包括生成包括控制变量的运载工具数学模型、设计转向控制目标作为确定控制变量的标准以及实施模型预测控制以便求解转向控制目标和确定控制变量。所述方法也包括向EPS系统和ARS系统提供控制变量以便分别控制与前轮关联的前致动器和与后轮关联的后致动器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105774905A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610010640.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D15/00
CPC classification number: B62D15/0265 , B62D6/002 , B62D7/159 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及与电动助力转向控制器和后转向一体化的防碰撞控制，具体是一种在运载工具中提供自动防碰撞的方法，所述运载工具带有前轮电动助力转向（EPS）系统和后轮主动后转向（ARS）系统，并且描述了自动防碰撞系统。所述方法包括生成包括控制变量的运载工具数学模型、设计转向控制目标作为确定控制变量的标准以及实施模型预测控制以便求解转向控制目标和确定控制变量。所述方法也包括向EPS系统和ARS系统提供控制变量以便分别控制与前轮关联的前致动器和与后轮关联的后致动器。
-
公开(公告)号：CN104709348A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410754655.8
申请日：2014-12-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D6/08
CPC classification number: B62D15/0265
Abstract: 公开了与EPS控制器结合的碰撞避免控制。一种用于产生用于供碰撞避免系统使用的EPS系统中的电动机的叠加扭矩命令的系统和方法。该方法使用采用六维车辆运动模型的模型预测控制，该模型包括单轨道线性自行车模型和单自由度转向柱模型的组合以便为车辆转向建模。该方法通过包括最优总转向扭矩命令的成本函数确定转向控制目标，该目标定义当前车辆路径与所希望的车辆路径之间的路径跟踪误差。MPC确定最优总转向扭矩命令以最小化路径误差，并且随后使用驾驶者输入扭矩、EPS辅助扭矩和总柱扭矩命令来确定扭矩叠加命令。
-
公开(公告)号：CN102963358A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210317694.2
申请日：2012-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095
CPC classification number: G08G1/167 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B62D15/0265 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及有急动度限制时确定避撞机动路径的系统和方法。具体地，在车辆中，可以确定受到一个或多个约束所限制的最佳路径曲率。所述约束可以与侧向急动度以及一个或多个车辆动力学约束有关。可以基于该最佳路径曲率而确定绕开物体的最佳车辆路径。可以将最佳车辆路径输出给避撞控制系统。避撞控制系统可以使所述车辆采用某条路径。
-
公开(公告)号：CN102343906A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110213280.0
申请日：2011-07-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/18145 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22
Abstract: 本发明涉及用于整体车辆控制的架构和方法。控制车辆的方法包括：监测期望车辆力和力矩；监测对车辆动态性能的实时拐角约束，其包括监测车辆的拐角健康状态以及监测车辆的拐角性能。所述方法还包括基于期望车辆力和力矩以及实时拐角约束来确定期望拐角力和力矩分布；以及基于期望拐角力和力矩分布来控制车辆。
-
公开(公告)号：CN104709348B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410754655.8
申请日：2014-12-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D6/08
CPC classification number: B62D15/0265
Abstract: 公开了与EPS控制器结合的碰撞避免控制。一种用于产生用于供碰撞避免系统使用的EPS系统中的电动机的叠加扭矩命令的系统和方法。该方法使用采用六维车辆运动模型的模型预测控制，该模型包括单轨道线性自行车模型和单自由度转向柱模型的组合以便为车辆转向建模。该方法通过包括最优总转向扭矩命令的成本函数确定转向控制目标，该目标定义当前车辆路径与所希望的车辆路径之间的路径跟踪误差。MPC确定最优总转向扭矩命令以最小化路径误差，并且随后使用驾驶者输入扭矩、EPS辅助扭矩和总柱扭矩命令来确定扭矩叠加命令。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.037 seconds)
