控制用于设备内的网络的网络流量的系统和方法

    公开(公告)号:CN111107018A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201910478881.0

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 本发明题为“控制用于设备内的网络的网络流量的系统和方法”。本发明涉及一种控制用于具有多个单元的设备中的网络的网络流量的系统和方法,该多个单元包括一个或多个提供方单元和接收方单元。接收方单元被配置为针对源自提供方单元的数据发送相应的订阅请求。控制器被编程为当满足至少一个初始条件时进入初始阶段。当收到当前活动订阅的列表时进入重复阶段。在重复阶段中,控制器被配置为监视网络以获取由提供方单元发送的相应定时检查请求。当控制器接收到定时检查请求时,控制器将该请求作为相应的队列成员存储在队列模块中。控制器被配置为对队列模块的所选择的成员执行定时分析测试,并且部分地基于定时分析测试来控制设备。

    自主车辆的基于云的场景规划的驾驶系统和控制逻辑

    公开(公告)号:CN110271556A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910162789.3

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 提出了场景规划和路线生成分布式计算系统、用于操作/构建此类系统的方法,以及具有场景规划选择和实时轨迹规划能力的车辆。一种用于控制机动车辆的操作的方法包括确定车辆状态数据,例如车辆的当前位置和速度,以及路径规划数据,例如车辆的起点和期望目的地。机动车辆的非车载的远程计算节点基于车辆状态数据、路径规划数据以及当前道路场景数据生成轨迹规划候选的列表。远程计算节点随后针对轨迹规划候选列表中的每个候选计算相应行驶成本,并且将该列表从最低到最高行驶成本进行排序。具有最低行驶成本的候选被传送至驻留车辆控制器。车辆控制器基于接收的轨迹规划候选执行自动化驾驶操作。

    基于软件代码迁移的失效可操作的系统设计模式

    公开(公告)号:CN107783530B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201710728185.1

    申请日:2017-08-22

    Inventor: S·萨米

    Abstract: 一种失效可操作的控制系统包括迁移控制器,迁移控制器具有非易失性存储器、RAM、以及CPU。迁移控制器包括储存在迁移控制器的非易失性存储器中的软件代码。由迁移控制器的CPU执行的、储存在迁移控制器的非易失性存储器中的软件代码专用于相应系统。相应系统不在来自另一系统的主控制器的控制下。响应于在系统操作的执行期间需要备用控制器的另一系统的主控制器的系统操作的启动,将储存在另一系统的主控制器的非易失性存储器中的失效可操作的软件代码转移至迁移控制器的RAM。迁移控制器在另一系统的主控制器中的系统操作的执行期间临时用作备用控制器。

    用于以有效带宽利用率传输信号的方法和系统

    公开(公告)号:CN110072255A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201811589072.9

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 一种用于传输多个信号的系统和方法。系统包括发射终端,该发射终端配置为获取并打包在多信号序列中的多个信号,多个信号中的每一个具有相应的预定义周期。接收终端配置为接收并拆包来自发射终端的多信号序列。控制器与发射终端和接收终端进行通信并且配置为存储查找表。查找表包括针对多个信号中每一个的相应预标识符和相应标识符。控制器配置为确定相应预定义周期是否在帧内大小变化。如果是,则控制器配置为获取针对多个信号中每一个的相应预标识符和相应标识符。多信号序列至少部分基于相应预标识符和相应标识符。

    用于通过计算云卸载来支持关键任务应用的方法和设备

    公开(公告)号:CN109388483A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201810853072.9

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 本发明提供一种车辆、一种用于驾驶车辆的计算机系统和一种操作车辆的方法。车辆包括嵌入式处理器。嵌入式处理器接收指令以执行涉及车辆操作的计算任务以及将计算机任务卸载到远程处理器。远程处理器接收从嵌入式处理器卸载的计算任务,执行计算任务以获得部分结果,以及将部分结果提供给嵌入式处理器。嵌入式处理器从远程处理器提供的部分结果开始执行计算任务。

    具有动态容错要求的系统的协调多模式分配和运行时切换

    公开(公告)号:CN107783414A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710724134.1

    申请日:2017-08-22

    Abstract: 一种基于最小化利用率来动态地重新分配控制器功能的方法。基于功能和操作模式生成查找表。查找表中的每个条目包括在相应的操作模式中的相应功能所需的执行次数。基于用于相应操作模式的条目的功能的执行次数来分配用于向控制器执行的功能。在每个操作模式下,为每个控制器确定利用率;比较每个控制器的各种操作模式的利用率;识别不同操作模式的控制器之间的匹配利用率。通过在相应的操作模式中切换不同控制器之间的一组预先分配的功能来协调控制器中功能执行的多模式重新分配,以降低至少一个控制器的利用率。

    混合双重双工故障操作模式和对任意数量的故障的概述

    公开(公告)号:CN107229534A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201710135400.7

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 一种改进型双重双工故障操作控制系统。初级控制器包括用于执行功能的第一处理单元和第二处理单元。第一比较模块比较来自第一和第二处理单元的功能结果以确定第一控制器中的错误。第二控制器包括第一处理单元和第二处理单元。第一处理单元执行该功能。第二处理单元在非冗余状态下操作,并且在非冗余状态下不执行功能。第二比较模块确定第二控制器中是否存在错误。由第一控制器的第一比较模块识别的匹配功能结果输入至第二控制器的第二比较模块以仅利用由第一比较模块识别的匹配功能结果以及由第二控制器的第一处理单元确定的功能结果确定第二控制器中是否存在错误。

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