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公开(公告)号：CN110271556A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910162789.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： P·帕拉尼萨梅 , S·R·贾法里塔夫提 , S·萨米 , M·J·休伯
IPC: B60W50/00
Abstract: 提出了场景规划和路线生成分布式计算系统、用于操作/构建此类系统的方法，以及具有场景规划选择和实时轨迹规划能力的车辆。一种用于控制机动车辆的操作的方法包括确定车辆状态数据，例如车辆的当前位置和速度，以及路径规划数据，例如车辆的起点和期望目的地。机动车辆的非车载的远程计算节点基于车辆状态数据、路径规划数据以及当前道路场景数据生成轨迹规划候选的列表。远程计算节点随后针对轨迹规划候选列表中的每个候选计算相应行驶成本，并且将该列表从最低到最高行驶成本进行排序。具有最低行驶成本的候选被传送至驻留车辆控制器。车辆控制器基于接收的轨迹规划候选执行自动化驾驶操作。
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