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公开(公告)号：CN116050483B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310034793.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种SSA‑BP神经网络与灰色模型卫星钟差预报方法，其特征在于，包括：获取卫星钟差数据，对所述卫星钟差数据进行处理，获得钟差序列；基于SSA‑BP神经网络与灰色模型对所述钟差序列进行预报，获取钟差预报结果。本发明相较于传统进神经网络，提高了搜索效率，得到的优化值更为精确，提高了神经网络的准确性，从而提高了钟差预报模型的预报精度。该模型在短期内预报中表现较好，实时性较强，可用于卫星钟差的高精度预报。
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公开(公告)号：CN115826003A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210818546.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒积分辅助的北斗卫星导航系统(BeiDounavigation satellitesystem，BDS)三频周跳探测方法，属于周跳探测技术领域。该方法首先对各频率的多普勒观测值在历元间进行积分，并利用多普勒积分值计算历元间伪距变化量，然后对各频率的载波相位观测值进行历元间作差得到相位变化量，再根据组合波长、电离层延迟系数及周跳检测量中误差的综合影响，选择最优的三频组合系数构造超宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量，并联合电离层残差历元间二次差分(second‑ordertime‑differencephaseiono sphericresidual，STPIR)法进行BDS三频周跳探测。该组合方法弥补了单一方法的周跳探测盲点，减弱了低采样率下多普勒积分误差对周跳探测的影响，提高了周跳探测精度，对于BDS高精度定位具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN114132501A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111565862.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有防抖装置，所述防抖装置的顶部可拆卸安装有测绘组件，所述测绘组件包括三维激光扫描仪、主照相机和辅助照相机；所述防抖装置包括固定空心柱，所述固定空心柱的内壁滑动安装有移动顶柱，所述移动顶柱的底部固定连接有减压顶杆，所述减压顶杆的底部固定安装有第一移动盘。上述方案中，通过设置导航定位单元，将导航定位单元与三维激光扫描仪之间连接，从而确定三维激光扫描仪的初始位置和实时位置，利用GPS定位模块和IMU辅助定位模块在卡尔曼滤波器的作用下配合使用，从而降低位置误差。
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公开(公告)号：CN114004848A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111284541.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及点云重建技术领域，具体涉及一种多视角遥感地形影像点云重建方法；S1、图像获取：多视角拍摄获取一组地形图像，并实例分割检测图像中的地形目标物，完成对地形目标物的分类、图像分割以及目标区域定位。本发明在构建地形三维模型过程中，首先对每个地形图像进行极值点检测和过滤，再将极值点中选取处特征点，使用多张地形图像进行特征点匹配，以降低特征点构建地形三维模型关键骨架的误差，极大地提升了地形建模的准确度，且后期修正地形模型时，只需从特征点合集中进行筛选剔除，也为后期修正地形模型时提供了一种详细的校准方法。
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公开(公告)号：CN110030986A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910387883.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C15/10
Abstract: 本发明提供一种经纬仪测钎装置及其使用方法，涉及测绘技术领域。该装置包括测钎箱体、顶部移动装置、细绳、激光铅锤、底部圆圈装置、底部边缘插孔、底层挡板、顶部插孔以及刻度滑槽；该方法包括：根据待测点的地形选择测钎箱体并将测钎装置置于待测点；调节底部圆圈装置使其交点与待测点重合；移动顶部移动装置使静止时激光铅锤的激光点与待测点重合；用备用钉固定顶部移动装置；放松细绳使激光铅锤下滑至地面，完成对中并锁定测量地坡度；取下激光铅锤并将测钎棒置于测钎装置内；获得待测点之间的水平角及竖直角。本方法不仅能精确竖直对中测量点，且有效解决遮挡问题，还可用于傍晚测量，且具有抗风性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106815478A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710034374.9
申请日：2017-01-17
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于自适应卡尔曼滤波的高铁沉降观测数据预测方法，该方法为：获取待分析的n个高铁沉降路基观测数据，所述高铁沉降路基观测数据为高铁沉降路基观测高程值时间序列；对高铁沉降路基观测数据x进行方差补偿自适应卡尔曼滤波的预处理，得到高铁沉降路基观测数据的滤波值；根据高铁沉降路基观测数据的滤波值确定高铁沉降路基数据预测AR模型；采用确定的高铁沉降路基数据预测AR模型对高铁沉降路基观测数据进行预测。该方法解决了直接使用高铁原始数据完成预测，难以解决原始数据存在误差的情况。自适应卡尔曼滤波在进行滤波的同时，能够实时的按照相应的数学方法对原始数据进行修正，能够有效的降低AR模型可能出现的发散现象。
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公开(公告)号：CN112859073B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110029474.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 王力 , 杨帆 , 巩世彬 , 曹凯 , 邵阳 , 桓鹏 , 苏俊明 , 胡晋 , 赵培富 , 杨光瑞 , 赵亚歌 , 任锡兵 , 张强 , 武磊 , 张鹏 , 徐静宇 , 陈梓萌 , 孙彩霞 , 李岩 , 吉长东 , 任东风 , 张恒璟 , 赵瑞山 , 徐佳 , 李民族 , 杨惠斌 , 张小康 , 肖辉瓒 , 王建敏 , 姜新宇 , 彭晏飞 , 訾玲玲
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于PSInSAR技术的道路破损评估方法，能够高效率、高质量监测道路，并根据PS值计算道路下沉、曲率变形值，对道路分类进行评估；避免了耗费大量的人力物力，本发明借助雷达卫星，通过多次重复对目标区域的测量，能够获取到道路精细、微小的形变，In SAR监测精度能够达到mm级，可以达到长距离、大范围的交通设施沉降监测的需求；卫星监测的范围广，整幅影像能够覆盖整个城区；速度快，人为干预少，本发明只需前期极少量人为干预，针对目标检测区域，能够快捷、高效、精准的实时出具道路风险评估报告。
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公开(公告)号：CN112784214B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110040988.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿
Inventor： 杨帆 , 曹凯 , 桓鹏 , 王力 , 邵阳 , 巩世彬 , 胡晋 , 苏俊明 , 赵培富 , 杨光瑞 , 赵亚歌 , 任锡兵 , 张强 , 武磊 , 张鹏 , 徐静宇 , 陈梓萌 , 孙彩霞 , 吉长东 , 任东风 , 张恒璟 , 赵瑞山 , 徐佳 , 李岩 , 李民族 , 杨惠斌 , 张小康 , 肖辉瓒 , 王建敏 , 姜新宇 , 彭晏飞 , 訾玲玲
Abstract: 本发明公开了一种获取主断面上的点在任意时刻的下沉值的方法，通过对非规则岩移观测线数据进行处理，建立了非规则岩移观测线上的监测点与主断面上对应点的映射，解决了主断面上点的下沉值无法直接求取的难题；通过非规则岩移观测线上足够多的监测点数据建立多项下沉值函数方程式，可以提高下沉值函数方程组在未知参数求取方面的精度，进而得到高精度的主断面上点的下沉值；通过构建基于时间影响函数的主断面上点的下沉值函数，可以求取主断面上的点在任意时刻的下沉值，在地表沉陷预警方面具有重大意义。
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公开(公告)号：CN115826006B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211641681.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种BDS双频周跳探测组合方法，包括：获取双频观测数据，基于所述双频观测数据进行计算，构建周跳检测模型，获取周跳检测量；基于所述周跳检测量构建双频周跳探测组合模型，进行双频周跳探测并获取单频周跳值；基于所述单频周跳值进行双频周跳修复，完成双频数据的周跳探测与修复。本发明提供的方法解决了多普勒积分用于双频周跳探测的问题，降低了伪距多路径等误差对周跳检测量的影响，一定程度上提高了多普勒积分法对较低采样率数据的周跳探测精度，对于BDS高精度定位具有重要的意义。(56)对比文件纪元法.联合多普勒及MW周跳探测和修复方法.太赫兹科学与电子信息学报.2020,第18卷(第04期),第600-605页.Shi, ZK .A new real-time cycle slipdetection and repair approach based onBDS dual-frequency carrier phase andDoppler observations《.IET RADAR SONAR ANDNAVIGATION》.2021,第51-63页.
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公开(公告)号：CN116050483A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310034793.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种SSA‑BP神经网络与灰色模型卫星钟差预报方法，其特征在于，包括：获取卫星钟差数据，对所述卫星钟差数据进行处理，获得钟差序列；基于SSA‑BP神经网络与灰色模型对所述钟差序列进行预报，获取钟差预报结果。本发明相较于传统进神经网络，提高了搜索效率，得到的优化值更为精确，提高了神经网络的准确性，从而提高了钟差预报模型的预报精度。该模型在短期内预报中表现较好，实时性较强，可用于卫星钟差的高精度预报。
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