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公开(公告)号：CN110030986B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910387883.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C15/10
Abstract: 本发明提供一种经纬仪测钎装置及其使用方法，涉及测绘技术领域。该装置包括测钎箱体、顶部移动装置、细绳、激光铅锤、底部圆圈装置、底部边缘插孔、底层挡板、顶部插孔以及刻度滑槽；该方法包括：根据待测点的地形选择测钎箱体并将测钎装置置于待测点；调节底部圆圈装置使其交点与待测点重合；移动顶部移动装置使静止时激光铅锤的激光点与待测点重合；用备用钉固定顶部移动装置；放松细绳使激光铅锤下滑至地面，完成对中并锁定测量地坡度；取下激光铅锤并将测钎棒置于测钎装置内；获得待测点之间的水平角及竖直角。本方法不仅能精确竖直对中测量点，且有效解决遮挡问题，还可用于傍晚测量，且具有抗风性。
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公开(公告)号：CN107193020B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710568613.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提出一种基于熵权法的BDS卫星轨道位置插值方法，获取BDS卫星轨道系统精密星历中的t时刻的卫星轨道位置的拉格朗日插值和t时刻的卫星轨道位置的切比雪夫插值，将卫星轨道位置的拉格朗日插值和对应时刻的卫星轨道位置的切比雪夫插值组成待加权项目数据矩阵，计算待加权项目数据矩阵中各个方向的各待加权项的拉格朗日加权比重和切比雪夫加权比重，计算各个方向上待加权值的熵值，确定各个方向上待加权值的熵权，最终确定各个方向基于熵权法的轨道位置插值，本发明提高了单一差值方法的插值精度，解决了使用单一插值方法可能导致的误差较大情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107193020A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710568613.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提出一种基于熵权法的BDS卫星轨道位置插值方法，获取BDS卫星轨道系统精密星历中的t时刻的卫星轨道位置的拉格朗日插值和t时刻的卫星轨道位置的切比雪夫插值，将卫星轨道位置的拉格朗日插值和对应时刻的卫星轨道位置的切比雪夫插值组成待加权项目数据矩阵，计算待加权项目数据矩阵中各个方向的各待加权项的拉格朗日加权比重和切比雪夫加权比重，计算各个方向上待加权值的熵值，确定各个方向上待加权值的熵权，最终确定各个方向基于熵权法的轨道位置插值，本发明提高了单一差值方法的插值精度，解决了使用单一插值方法可能导致的误差较大情况。
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公开(公告)号：CN106815478B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710034374.9
申请日：2017-01-17
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种基于自适应卡尔曼滤波的高铁沉降观测数据预测方法，该方法为：获取待分析的n个高铁沉降路基观测数据，所述高铁沉降路基观测数据为高铁沉降路基观测高程值时间序列；对高铁沉降路基观测数据x进行方差补偿自适应卡尔曼滤波的预处理，得到高铁沉降路基观测数据的滤波值；根据高铁沉降路基观测数据的滤波值确定高铁沉降路基数据预测AR模型；采用确定的高铁沉降路基数据预测AR模型对高铁沉降路基观测数据进行预测。该方法解决了直接使用高铁原始数据完成预测，难以解决原始数据存在误差的情况。自适应卡尔曼滤波在进行滤波的同时，能够实时的按照相应的数学方法对原始数据进行修正，能够有效的降低AR模型可能出现的发散现象。
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公开(公告)号：CN110030986A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910387883.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C15/10
Abstract: 本发明提供一种经纬仪测钎装置及其使用方法，涉及测绘技术领域。该装置包括测钎箱体、顶部移动装置、细绳、激光铅锤、底部圆圈装置、底部边缘插孔、底层挡板、顶部插孔以及刻度滑槽；该方法包括：根据待测点的地形选择测钎箱体并将测钎装置置于待测点；调节底部圆圈装置使其交点与待测点重合；移动顶部移动装置使静止时激光铅锤的激光点与待测点重合；用备用钉固定顶部移动装置；放松细绳使激光铅锤下滑至地面，完成对中并锁定测量地坡度；取下激光铅锤并将测钎棒置于测钎装置内；获得待测点之间的水平角及竖直角。本方法不仅能精确竖直对中测量点，且有效解决遮挡问题，还可用于傍晚测量，且具有抗风性。
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公开(公告)号：CN106815478A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710034374.9
申请日：2017-01-17
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于自适应卡尔曼滤波的高铁沉降观测数据预测方法，该方法为：获取待分析的n个高铁沉降路基观测数据，所述高铁沉降路基观测数据为高铁沉降路基观测高程值时间序列；对高铁沉降路基观测数据x进行方差补偿自适应卡尔曼滤波的预处理，得到高铁沉降路基观测数据的滤波值；根据高铁沉降路基观测数据的滤波值确定高铁沉降路基数据预测AR模型；采用确定的高铁沉降路基数据预测AR模型对高铁沉降路基观测数据进行预测。该方法解决了直接使用高铁原始数据完成预测，难以解决原始数据存在误差的情况。自适应卡尔曼滤波在进行滤波的同时，能够实时的按照相应的数学方法对原始数据进行修正，能够有效的降低AR模型可能出现的发散现象。
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公开(公告)号：CN209589067U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920664976.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C15/10
Abstract: 本实用新型提供一种经纬仪测钎装置，涉及测绘技术领域。该装置包括测钎箱体、顶部移动装置、细绳、激光铅锤、底部圆圈装置、底部边缘插孔、底层挡板、顶部插孔以及刻度滑槽；所述测钎箱体为顶部设有顶部天窗四周均为非透明的箱体，在测钎箱体的顶端内壁四周设置有刻度滑槽，所述刻度滑槽的上端设置有顶部插孔；所述顶部移动装置放置在刻度滑槽中；所述激光铅锤的中心通过细绳与顶部移动装置悬挂连接；所述底部边缘插孔位于测钎箱体的底部四周，所述底部圆圈装置由两根通过插入不同底部边缘插孔的相互正交的杆体组成；所述底层挡板位于测钎箱体的下端。本装置不仅能精确竖直对中测量点，且有效解决遮挡问题，还可用于傍晚测量，且具有抗风性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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