公开(公告)号：CN113781361A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111139251.4

申请日：2021-09-27

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐迟 ,  韩晓虎 ,  陈硕 ,  包明远

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感测绘图像增强处理方法，具体涉及无人机遥感测绘技术领域，包括低通滤波模块、高通滤波模块和图像整合模块，所述低通滤波模块用于阻隔或减弱超过设定临界值的高频信号，所述高通滤波模块用于阻隔或减弱低于设定临界值的高频信号，其步骤如下：步骤一：将采集到的图像进行等区间划分，可分为若干区间图像。上述方案中，先将图像进行拆分，逐一进行图像增强，接着根据图像内容，当需要对该图像进行低通滤波时，利用低通滤波模块对图像进行低通滤波，有效去除边缘和噪声，中间部位更清晰，同理，对于边缘图像较为重要的图像，可采用高通滤波，凸显图像的边缘，该方案可针对不同情形进行图像增强，图像增强的效果明显。

公开(公告)号：CN114138998A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111459967.2

申请日：2021-12-02

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 韩晓虎 ,  徐宗秋 ,  徐迟 ,  陈硕 ,  包明远

IPC: G06F16/51 ,  G06F16/53 ,  G06F16/55 ,  G06F16/583 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种立体测绘卫星影像数据归档方法和系统，属于影像数据归档领域，包括云服务器、数据分类模块、数据注释模块、图像分块模块、图像索引压缩模块、特征标记模块、索引库模块和数据存储模块，其中，数据分类模块分别与图像分块模块和特征标记模块相连接，图像分块模块通过图像索引压缩模块分别与索引库模块和数据存储模块相连接。对庞大的影像数据进行了分解和压缩，并将分解的图像块作为索引信息，让图像数据具有索引编码，可以解决归档后索引时，需要大量索引时间，同时，可根据极度相似的图像块直接进行图像块的替代和拼接，达到可以获得快速浏览和获得图像主要特征信息数据的目的。

公开(公告)号：CN114132501A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111565862.5

申请日：2021-12-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐迟 ,  王建敏 ,  韩晓虎 ,  陈硕

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有防抖装置，所述防抖装置的顶部可拆卸安装有测绘组件，所述测绘组件包括三维激光扫描仪、主照相机和辅助照相机；所述防抖装置包括固定空心柱，所述固定空心柱的内壁滑动安装有移动顶柱，所述移动顶柱的底部固定连接有减压顶杆，所述减压顶杆的底部固定安装有第一移动盘。上述方案中，通过设置导航定位单元，将导航定位单元与三维激光扫描仪之间连接，从而确定三维激光扫描仪的初始位置和实时位置，利用GPS定位模块和IMU辅助定位模块在卡尔曼滤波器的作用下配合使用，从而降低位置误差。

公开(公告)号：CN113761240A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111155980.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 韩晓虎 ,  徐迟 ,  包明远 ,  陈硕

IPC: G06F16/51 ,  G06K9/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  H04L29/08 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种立体测绘卫星影像数据归档方法和系统，属于影像数据归档领域，包括云服务器、数据分类模块、数据注释模块、图像分块模块、图像索引压缩模块、特征标记模块、索引库模块和数据存储模块，其中，数据分类模块分别与图像分块模块和特征标记模块相连接，图像分块模块通过图像索引压缩模块分别与索引库模块和数据存储模块相连接。对庞大的影像数据进行了分解和压缩，并将分解的图像块作为索引信息，让图像数据具有索引编码，可以解决归档后索引时，需要大量索引时间，同时，可根据极度相似的图像块直接进行图像块的替代和拼接，达到可以获得快速浏览和获得图像主要特征信息数据的目的。

公开(公告)号：CN116080947A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310010647.1

申请日：2023-01-04

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐迟 ,  王建敏 ,  韩晓虎 ,  陈硕

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/30 ,  B64U60/55 ,  B64C25/58 ,  B64U10/13 ,  B64U50/31 ,  F03D9/32 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种低空遥感测绘用微小型无人机，涉及无人机技术领域。无人机主体的左右两侧均设置有降落伞装置，所述降落伞装置与应急处理模块连接，所述无人机主体的下端设置有无人机云台，所述无人机云台的下端设置有航拍装置，所述无人机主体的下端设置有缓冲支架。当无人机主体在进行下降着陆时，两侧的支撑杆上端对移动齿板施加作用力，推动移动齿板在限位滑杆上滑动，压缩支撑弹簧，从而达到对无人机与地面接触时之间的作用力进行缓冲，从而实现对无人机与地面刚性碰撞向弹性碰撞的转换，同时，在两个移动齿板之间设置有传动齿轮，从而实现两侧支撑杆的同步移动，避免在降落过程中左右两侧不平衡影响无人机的安全降落。