一种模拟采高可控的自动采煤设备

    公开(公告)号:CN112302655A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011181466.8

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种采高可控的自动采煤设备,包括采煤模拟装置和位于其后侧的液压支架模拟装置;液压支架模拟装置包括底板、顶板、竖直设置在底板和顶板之间的应力计量器、与底板和顶板铰接的挡板、以及固定支架;采煤模拟装置包括滚筒、驱动滚筒转动的驱动装置、升降电机,滚筒通过传动轴与电动支座相连,电动支座固定于所述固定支架上;底板的底部设置有带动底板移动的轮体。本发明设计了自动开挖、自动推进的采煤模拟装置,可以实现完全模拟煤炭实际开采速度开挖煤层,提高了实验的科学性;设计了可监测顶板压力、提供支护高度的液压支架模拟装置,可以监测煤层开挖后顶板应力特征;保证采煤机和支架同步推进的运移装置,可控采煤高度,操作简单方便,合理性更高。

    一种SSA-BP神经网络与灰色模型卫星钟差预报方法

    公开(公告)号:CN116050483B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202310034793.8

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明涉及一种SSA‑BP神经网络与灰色模型卫星钟差预报方法,其特征在于,包括:获取卫星钟差数据,对所述卫星钟差数据进行处理,获得钟差序列;基于SSA‑BP神经网络与灰色模型对所述钟差序列进行预报,获取钟差预报结果。本发明相较于传统进神经网络,提高了搜索效率,得到的优化值更为精确,提高了神经网络的准确性,从而提高了钟差预报模型的预报精度。该模型在短期内预报中表现较好,实时性较强,可用于卫星钟差的高精度预报。

    一种BDS双频周跳探测组合方法

    公开(公告)号:CN115826006B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202211641681.0

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种BDS双频周跳探测组合方法,包括:获取双频观测数据,基于所述双频观测数据进行计算,构建周跳检测模型,获取周跳检测量;基于所述周跳检测量构建双频周跳探测组合模型,进行双频周跳探测并获取单频周跳值;基于所述单频周跳值进行双频周跳修复,完成双频数据的周跳探测与修复。本发明提供的方法解决了多普勒积分用于双频周跳探测的问题,降低了伪距多路径等误差对周跳检测量的影响,一定程度上提高了多普勒积分法对较低采样率数据的周跳探测精度,对于BDS高精度定位具有重要的意义。(56)对比文件纪元法.联合多普勒及MW周跳探测和修复方法.太赫兹科学与电子信息学报.2020,第18卷(第04期),第600-605页.Shi, ZK .A new real-time cycle slipdetection and repair approach based onBDS dual-frequency carrier phase andDoppler observations《.IET RADAR SONAR ANDNAVIGATION》.2021,第51-63页.

    一种SSA-BP神经网络与灰色模型卫星钟差预报方法

    公开(公告)号:CN116050483A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310034793.8

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明涉及一种SSA‑BP神经网络与灰色模型卫星钟差预报方法,其特征在于,包括:获取卫星钟差数据,对所述卫星钟差数据进行处理,获得钟差序列;基于SSA‑BP神经网络与灰色模型对所述钟差序列进行预报,获取钟差预报结果。本发明相较于传统进神经网络,提高了搜索效率,得到的优化值更为精确,提高了神经网络的准确性,从而提高了钟差预报模型的预报精度。该模型在短期内预报中表现较好,实时性较强,可用于卫星钟差的高精度预报。

    一种BDS双频周跳探测组合方法

    公开(公告)号:CN115826006A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211641681.0

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种BDS双频周跳探测组合方法,包括:获取双频观测数据,基于所述双频观测数据进行计算,构建周跳检测模型,获取周跳检测量;基于所述周跳检测量构建双频周跳探测组合模型,进行双频周跳探测并获取单频周跳值;基于所述单频周跳值进行双频周跳修复,完成双频数据的周跳探测与修复。本发明提供的方法解决了多普勒积分用于双频周跳探测的问题,降低了伪距多路径等误差对周跳检测量的影响,一定程度上提高了多普勒积分法对较低采样率数据的周跳探测精度,对于BDS高精度定位具有重要的意义。

    一种可升降旋转的自动锚喷设备及其施工方法

    公开(公告)号:CN113389574A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110792616.7

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本发明涉及一种可升降旋转的自动锚喷设备及其施工方法,属于建筑施工设备技术领域。包括混凝土输送泵,混凝土喷射机,可升降旋转锚喷控制系统以及履带式行走系统,所述可升降、旋转锚喷系统可通过遥控来对锚喷的高度进行控制;所述锚喷设备可通过旋转接头实现对锚喷部位的360°无死角喷射混凝土;所述履带式行走系统可适应隧道不同的开挖方式,做到即挖即支护。本发明结构简单,设计合理,机械化程度高,减轻了人力,保证了隧道支护的施工安全,大大降低了安全事故发生的可能性,施工的进度和质量得以保证。

    一种具有加固结构的生态边坡
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115787683A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211553076.8

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种具有加固结构的生态边坡,涉及边坡技术领域;为了解决边坡本身结构强度问题;具体包括由下而上依次设置的强风化泥岩层一、强风化泥岩层二和粉砂岩层,所述强风化泥岩层二与粉砂岩层的低水平处设置有填土,填土的侧边设置有挡板,所述填土的顶部种植有绿植,粉砂岩层的上方内部嵌入有钢网,所述钢网通过锚杆固定于粉砂岩层,所述锚杆的顶部通过连杆连接有无纺布层;所述锚杆为空心管结构,所述锚杆的顶部固定有导水件。本发明通过对边坡本身结构改进,利用强风化泥岩层一、强风化泥岩层二、粉砂岩层组成,且在低水平处设置填土,侧边利用挡板阻挡,能有效地使得整个边坡结构更为坚固,且能防止水土流失。

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