公开(公告)号：CN115826006B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202211641681.0

申请日：2022-12-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王建敏 ,  王清旺 ,  朱磊 ,  季文豹 ,  孙笑

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/20

Abstract: 本发明涉及一种BDS双频周跳探测组合方法，包括：获取双频观测数据，基于所述双频观测数据进行计算，构建周跳检测模型，获取周跳检测量；基于所述周跳检测量构建双频周跳探测组合模型，进行双频周跳探测并获取单频周跳值；基于所述单频周跳值进行双频周跳修复，完成双频数据的周跳探测与修复。本发明提供的方法解决了多普勒积分用于双频周跳探测的问题，降低了伪距多路径等误差对周跳检测量的影响，一定程度上提高了多普勒积分法对较低采样率数据的周跳探测精度，对于BDS高精度定位具有重要的意义。(56)对比文件纪元法.联合多普勒及MW周跳探测和修复方法.太赫兹科学与电子信息学报.2020,第18卷(第04期),第600-605页.Shi, ZK .A new real-time cycle slipdetection and repair approach based onBDS dual-frequency carrier phase andDoppler observations《.IET RADAR SONAR ANDNAVIGATION》.2021,第51-63页.

公开(公告)号：CN115826006A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211641681.0

申请日：2022-12-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王建敏 ,  王清旺 ,  朱磊 ,  季文豹 ,  孙笑

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/20

Abstract: 本发明涉及一种BDS双频周跳探测组合方法，包括：获取双频观测数据，基于所述双频观测数据进行计算，构建周跳检测模型，获取周跳检测量；基于所述周跳检测量构建双频周跳探测组合模型，进行双频周跳探测并获取单频周跳值；基于所述单频周跳值进行双频周跳修复，完成双频数据的周跳探测与修复。本发明提供的方法解决了多普勒积分用于双频周跳探测的问题，降低了伪距多路径等误差对周跳检测量的影响，一定程度上提高了多普勒积分法对较低采样率数据的周跳探测精度，对于BDS高精度定位具有重要的意义。