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公开(公告)号：CN115932922B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211696425.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本申请公开一种基于BDS四频数据的周跳探测方法，包括以下步骤：首先对各频率的伪距和载波相位构建四频伪距减相位组合，然后根据组合波长、电离层延迟系数及周跳检测量中误差的综合影响，选择最优的四频组合系数构造超宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量，通过载波宽巷和伪距窄巷差分构建墨尔本—维贝纳(Melbourne‑Wübbena,MW)组合观测方程，并联合无几何相位组合在历元间差分进行BDS四频周跳探测。本发明弥补了单一方法的周跳探测盲点，提高了周跳探测精度，为BDS四频数据探测周跳提供方了一种方法，对于BDS高精度定位具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117214973A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211246601.1
申请日：2022-10-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01W1/10 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于CEEMDAN与SSA‑BP神经网络的电离层预报方法，具体内容包括利用CEEMDAN对原始信号加入自适应白噪声进行处理、利用SSA‑BP神经网络对处理过的数据进行预测、BP神经网络训练。将经过SSA优化的初始权值、阈值带入BP神经网络进行数据的训练，以达到优化BP神经网络的目的。其中CEEMDAN可以很好的解决EMD算法和EEMD算法存在的模态混叠现象和端点效应问题与计算量大和出现伪分量等问题的问题，从而得到更高质量的输入数据，进而提高后续的实验精度，SSA优化算法在搜索精度、收敛速度和稳定性方面具有一定的优势，攻克了BP神经网络在进行非线性拟合时，容易陷入局部最优解和收敛速度慢的问题，提高了BP神经网络算法的全局寻优能力，并通过优化BP神经网络算法的权值和阈值来提高模型预测的准确度。本方法具有科学合理，准确率高，适用性强，效果佳的优点。
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公开(公告)号：CN115826006B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211641681.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种BDS双频周跳探测组合方法，包括：获取双频观测数据，基于所述双频观测数据进行计算，构建周跳检测模型，获取周跳检测量；基于所述周跳检测量构建双频周跳探测组合模型，进行双频周跳探测并获取单频周跳值；基于所述单频周跳值进行双频周跳修复，完成双频数据的周跳探测与修复。本发明提供的方法解决了多普勒积分用于双频周跳探测的问题，降低了伪距多路径等误差对周跳检测量的影响，一定程度上提高了多普勒积分法对较低采样率数据的周跳探测精度，对于BDS高精度定位具有重要的意义。(56)对比文件纪元法.联合多普勒及MW周跳探测和修复方法.太赫兹科学与电子信息学报.2020,第18卷(第04期),第600-605页.Shi, ZK .A new real-time cycle slipdetection and repair approach based onBDS dual-frequency carrier phase andDoppler observations《.IET RADAR SONAR ANDNAVIGATION》.2021,第51-63页.
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公开(公告)号：CN115826006A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211641681.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种BDS双频周跳探测组合方法，包括：获取双频观测数据，基于所述双频观测数据进行计算，构建周跳检测模型，获取周跳检测量；基于所述周跳检测量构建双频周跳探测组合模型，进行双频周跳探测并获取单频周跳值；基于所述单频周跳值进行双频周跳修复，完成双频数据的周跳探测与修复。本发明提供的方法解决了多普勒积分用于双频周跳探测的问题，降低了伪距多路径等误差对周跳检测量的影响，一定程度上提高了多普勒积分法对较低采样率数据的周跳探测精度，对于BDS高精度定位具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115932922A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211696425.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本申请公开一种基于BDS四频数据的周跳探测方法，包括以下步骤：首先对各频率的伪距和载波相位构建四频伪距减相位组合，然后根据组合波长、电离层延迟系数及周跳检测量中误差的综合影响，选择最优的四频组合系数构造超宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量，通过载波宽巷和伪距窄巷差分构建墨尔本—维贝纳(Melbourne‑Wübbena,MW)组合观测方程，并联合无几何相位组合在历元间差分进行BDS四频周跳探测。本发明弥补了单一方法的周跳探测盲点，提高了周跳探测精度，为BDS四频数据探测周跳提供方了一种方法，对于BDS高精度定位具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115826003A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210818546.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒积分辅助的北斗卫星导航系统(BeiDounavigation satellitesystem，BDS)三频周跳探测方法，属于周跳探测技术领域。该方法首先对各频率的多普勒观测值在历元间进行积分，并利用多普勒积分值计算历元间伪距变化量，然后对各频率的载波相位观测值进行历元间作差得到相位变化量，再根据组合波长、电离层延迟系数及周跳检测量中误差的综合影响，选择最优的三频组合系数构造超宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量，并联合电离层残差历元间二次差分(second‑ordertime‑differencephaseiono sphericresidual，STPIR)法进行BDS三频周跳探测。该组合方法弥补了单一方法的周跳探测盲点，减弱了低采样率下多普勒积分误差对周跳探测的影响，提高了周跳探测精度，对于BDS高精度定位具有重要的意义。
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