公开(公告)号：CN115866934A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310033631.2

申请日：2023-01-10

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 贺梦颖 ,  尹彦阳 ,  赵亚妮 ,  杨模 ,  贺巧玲

IPC: H05K3/46

Abstract: 本发明属于电动伺服控制技术领域，具体涉及一种通用化伺服控制模块和制备方法。包括集成有DSP和FLASH的第一子板，集成有FPGA和两块ADC的第二子板，附有引脚的第三子板，三块子板堆叠，外层覆盖有灌封胶和复合镀层，复合镀层上有激光刻线；通用化伺服控制模块实现了产品的高度集成化、小型化，解决产品反复定制周期时间长、研制成本高、可靠性低、通用性差的问题，基于原有芯片的功能，通用化伺服控制模块兼容各种通讯接口，可以满足不同产品的使用需求。

公开(公告)号：CN113716025A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111007816.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵亚妮 ,  窦森 ,  代永波

IPC: B64C25/44 ,  B60T8/17 ,  B60T13/12 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种无人机电静液刹车控制装置及动态保压方法，属于飞机刹车控制系统技术领域，采用了集成式电静液制动技术，活塞、液压缸结构以及动态保压策略，实现了对无人机刹车压力的快速、精确控制。具有缓刹、点刹功能；具有长时间保压功耗小的特点；具有建压时间短、到位压力精度高的优点；新型刹车控制装置的响应时间比之前的泵式液压刹车控制装置缩短了30％以上。摒弃传统的EHA液压传动结构，有效解决了现有电静液作动器体积大、维修性差、可靠性低等问题。

公开(公告)号：CN113716025B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202111007816.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵亚妮 ,  窦森 ,  代永波

IPC: B64C25/44 ,  B60T8/17 ,  B60T13/12 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种无人机电静液刹车控制装置及动态保压方法，属于飞机刹车控制系统技术领域，采用了集成式电静液制动技术，活塞、液压缸结构以及动态保压策略，实现了对无人机刹车压力的快速、精确控制。具有缓刹、点刹功能；具有长时间保压功耗小的特点；具有建压时间短、到位压力精度高的优点；新型刹车控制装置的响应时间比之前的泵式液压刹车控制装置缩短了30％以上。摒弃传统的EHA液压传动结构，有效解决了现有电静液作动器体积大、维修性差、可靠性低等问题。

公开(公告)号：CN113665797A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111006177.9

申请日：2021-08-30

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵亚妮 ,  李桐 ,  窦森

IPC: B64C25/22 ,  B64C25/24

Abstract: 本发明公开了一种电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒及工作方法，属于飞机起落架技术领域，以电动单元为主工作通道，气动单元为应急的辅助通道。正常工作情况下，控制器接收到指令后控制电机转动，电机通过传动组件带动推杆按指令要求方向运动，从而带动起落架运动，直至起落架至目标位置，则控制电机停转，起落架到位锁定。当电动单元出现故障时，飞管计算机启动应急放电源，电磁阀开通气瓶输出高压气体，使气动马达开始工作，气动马达通过传动组件带动推杆运动，进而带动起落架运动。本发明装置能够在电动单元出现故障时，通过气动单元带动起落架运动，有效解决了液压作动筒体积大、效率低、维修性差及电动作动筒可靠性低等问题。

公开(公告)号：CN109857054A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910148788.3

申请日：2019-02-28

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 尹彦阳 ,  马强 ,  赵亚妮 ,  董力宁

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明的一种电动舵机自动调零装置，包括控制器、接近开关、接近开关支架和延伸夹持装置；控制器分别与接近开关和电动舵机连接；延伸夹持装置包括底座和加长杆体，底座夹持在电动舵机输出轴上，加长杆体固定连接在底座上；当电动舵机输出轴转动带动底座转动，使得加长杆体达到接近开关的触发范围时，接近开关输出电平发生翻转，控制器控制电动舵机输出轴停止转动，机械零位调整完成；控制器用于采集传感器的输出电压值，转动传感器，当报警器报警时停止转动传感器，电气零位调整完成。通过使用接近开关、延伸夹持装置、控制器和报警器实现电动舵机机械零位的自动调整和传感器零位调整到位的自动判读和提示，提高电动舵机高效精确的零位调整。

公开(公告)号：CN207485984U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721593455.4

申请日：2017-11-24

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 尹彦阳 ,  赵亚妮 ,  龚荣文

IPC: F16H25/22

Abstract: 本实用新型一种直线运动类伺服机构自动往复跑合装置，通过接近开关和控制板实现直线运动类伺服机构自动往复动作，从而提高其动态特性和可靠性。包括芯轴；芯轴支座第一芯轴支座和第二芯轴支座；芯轴一端连接直线运动类伺服机构的输出端，芯轴位于第一芯轴支座和第二芯轴支座之间的部分滑动套设第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块相对面之间设置有弹簧，相反面分别由芯轴和临近的芯轴支座轴向限位；第一滑块和第二滑块之间设置有于检测第一滑块位置的第一接近开关和检测第二滑块位置的第二接近开关；控制板输入端连接第一接近开关和第二接近开关的到位脉冲信号，输出端输出反向动作指令连接直线运动类伺服机构控制端。