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公开(公告)号：CN115643874B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211362912.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C21/00 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种农业自动精准控制变量施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将施肥装置安装到移动机构上，操作移动机构到丘陵山区果园内；步骤二：对果树树冠体积进行测算；步骤三：根据树冠体积，确定施肥量；步骤四：控制所述移动机构带动所述施肥装置移动到合适位置；步骤五：控制所述施肥装置输出肥料，进行施肥。本发明涉及变量施肥方法领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥方法。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥方法，方便变量施肥。
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公开(公告)号：CN115643872B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211362928.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C5/06 , G05B19/042 , G06N3/02 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。
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公开(公告)号：CN114345710B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210023307.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种传送带式花椒自动分选机器，包括花椒入料斗、传送带倾角调节机构、传送带、机架、软轴、变频电机、图像识别控制系统及落料收集装置，其特征在于：所述花椒入料斗及所述传送带倾角调节机构分别安装于机架所述上方。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种传送带式花椒自动分选机器。本发明要解决的技术问题是提供一种传送带式花椒自动分选机器，方便花椒自动分选。
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公开(公告)号：CN116448629A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310413282.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种散粒物料接触参数测定系统，其特征在于：包括底座，用于支撑；调平螺母，位于所述底座四角，螺纹连接所述底座；镀锌钢板，位于所述底座上侧，转动连接所述底座；竖直支架，位于所述底座上侧一角，固定连接所述底座；调节机构，位于所述竖直支架中部，转动连接所述竖直支架；落料部件，穿过所述调节机构的中部，固定连接所述调节机构。本发明涉及测量设备领域，具体地讲，涉及一种散粒物料接触参数测定系统。本发明要解决的技术问题是提供一种散粒物料接触参数测定系统，方便实现颗粒物料与机械零部件接触参数测定。
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