一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置

    公开(公告)号:CN106092174A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610720942.6

    申请日:2016-08-24

    CPC classification number: G01D11/30 B61K9/12

    Abstract: 本发明公开了一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置,通过探头载体两侧对称安装的传感器以及高精度伺服旋转机构,相对传统自动化探头载体定位装置,可实现探头载体(柔性)自动贴合至车轮踏面,具有适应车轮轮径范围广,保障探头载体贴合力度均匀,贴合压力可调等优点。采用伺服系统,自动化程度高,可完全替代人工定位探头载体方式进行车轮探伤作业,大大提高各型车轮探伤检测效率,具有较高的经济效益。采用高精度伺服电机,定位精度高,重复性好,确保探伤检测的准确性。采用多轴伺服电机,可实现三维空间任意探头姿态的调整,相对传统自动化探头载体定位装置,能完全适应各型列车车底复杂空间环境,进行探头定位。

    一种列车车轮在线动态探伤的轨道装置

    公开(公告)号:CN103669117B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410007884.3

    申请日:2014-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种列车车轮在线动态探伤的轨道装置,包括护轨垫板、护轨和承力轨。其中,护轨与承力轨彼此平行设置于护轨垫板上。护轨垫板上依次设置有护轨限位板、护轨限位块和承力轨安装孔。护轨设置在护轨限位板与护轨限位块之间。承力轨通过承力轨安装孔与护轨垫板固定相连。本发明所提供的轨道装置中,护轨与承力轨都设置在护轨垫板上,且彼此独立。生产时,可以单独对护轨与护轨垫板之间或承力轨与护轨垫板之间进行调整,以减小误差,从而降低了轨道装置对加工精度的要求,使其易于加工,降低了生产成本。

    一种列车车轮在线动态探伤的轨道装置

    公开(公告)号:CN103669117A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201410007884.3

    申请日:2014-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种列车车轮在线动态探伤的轨道装置,包括护轨垫板、护轨和承力轨。其中,护轨与承力轨彼此平行设置于护轨垫板上。护轨垫板上依次设置有护轨限位板、护轨限位块和承力轨安装孔。护轨设置在护轨限位板与护轨限位块之间。承力轨通过承力轨安装孔与护轨垫板固定相连。本发明所提供的轨道装置中,护轨与承力轨都设置在护轨垫板上,且彼此独立。生产时,可以单独对护轨与护轨垫板之间或承力轨与护轨垫板之间进行调整,以减小误差,从而降低了轨道装置对加工精度的要求,使其易于加工,降低了生产成本。

    一种自转运列车轮对探伤装置

    公开(公告)号:CN109823363B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201711181847.4

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 本发明公开一种自转运列车轮对探伤装置,顶升装置将整个装置从地沟中顶升到地面以上;伸缩轴能够伸出机架的两侧、并可在特定长度定位;伸缩轴上设置伸缩轮,在地沟内,伸缩轴上的伸缩轮在地沟内较窄的设备走行轨上运动,上升到地面,伸缩轴在列车轨道上运动;当自转运列车轮对探伤装置运动到平交道后脱离列车轨道,由设置于机架底部的地行装置带动运动;列车的车轮由转动辊支撑,转动辊旋转时带动车轮转动,使车轮脱离轨道,并使车轮转动以供检测装置进行检测;采用本发明提供的探伤装置,能够自动完成上述及下降过程,完成进入地沟或从地沟上升到地面的过程,进出地沟过程都不需要辅助工具吊装或抬升,从而使探伤装置可以适应多条地沟检测需求。

    一种列车、在线车轮踏面图像检测装置及探伤系统

    公开(公告)号:CN106404791B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201610721543.1

    申请日:2016-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种在线车轮踏面图像检测装置,用于实时记录车轮踏面情况,随着车轮的转动,能够拍摄车轮踏面转动一周的图像,从而便于查看和后续图像处理;后期处理时借助于图像自动拼接技术,能够将相机拍摄到的所有单张图像自动拼接成一张完整图像。图像检测模块能够通过自动推送装置将图像检测装置自动定位和自动回收。两个光源的布局,正面光源和侧面光源作用在车轮踏面时,产生均匀光照,克服了由于车轮踏面外形不规则带来的光照不均匀影响。相机布局,相机位于正面光源的中心位置,使拍摄到的图像畸变最小,有利于后续图像处理。本发明还公开了一种应用上述在线车轮踏面图像检测装置的探伤系统和列车。

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