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公开(公告)号:CN106092174A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610720942.6
申请日:2016-08-24
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置,通过探头载体两侧对称安装的传感器以及高精度伺服旋转机构,相对传统自动化探头载体定位装置,可实现探头载体(柔性)自动贴合至车轮踏面,具有适应车轮轮径范围广,保障探头载体贴合力度均匀,贴合压力可调等优点。采用伺服系统,自动化程度高,可完全替代人工定位探头载体方式进行车轮探伤作业,大大提高各型车轮探伤检测效率,具有较高的经济效益。采用高精度伺服电机,定位精度高,重复性好,确保探伤检测的准确性。采用多轴伺服电机,可实现三维空间任意探头姿态的调整,相对传统自动化探头载体定位装置,能完全适应各型列车车底复杂空间环境,进行探头定位。
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公开(公告)号:CN106080664A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610721182.0
申请日:2016-08-24
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
CPC classification number: G01N29/225 , B61K9/12 , G01M17/10 , G01N29/04 , G01N29/043 , G01N29/27 , G01N2291/2696 , G01N29/041
Abstract: 本发明公开了一种双机器人轮辋轮辐探伤系统,包括移动小车、升降平台、顶转机构和机器人,升降平台沿竖直方向可移动地连接于移动小车上,顶转机构设置于升降平台上,顶转机构的左右两侧均设置有顶轮手臂,顶轮手臂用于搭接于被检测车轮所在的轨道上,顶转机构的前后两侧均固定连接有一个机器人,每个机器人设有一个踏面载体,顶转机构还设有两个内侧载体。该探伤系统可同时对轮对的两个车轮进行检测。机器人固定于顶转机构前后两侧,可随顶转机构一同上升,可以使机器人与顶转机构的位置保持不变,有利于提高定位精度。车体对顶转机构施加的作用力通过顶轮手臂完全传递至钢轨上,防止基建下沉。
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公开(公告)号:CN103669117B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201410007884.3
申请日:2014-01-07
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮在线动态探伤的轨道装置,包括护轨垫板、护轨和承力轨。其中,护轨与承力轨彼此平行设置于护轨垫板上。护轨垫板上依次设置有护轨限位板、护轨限位块和承力轨安装孔。护轨设置在护轨限位板与护轨限位块之间。承力轨通过承力轨安装孔与护轨垫板固定相连。本发明所提供的轨道装置中,护轨与承力轨都设置在护轨垫板上,且彼此独立。生产时,可以单独对护轨与护轨垫板之间或承力轨与护轨垫板之间进行调整,以减小误差,从而降低了轨道装置对加工精度的要求,使其易于加工,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN103669117A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201410007884.3
申请日:2014-01-07
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮在线动态探伤的轨道装置,包括护轨垫板、护轨和承力轨。其中,护轨与承力轨彼此平行设置于护轨垫板上。护轨垫板上依次设置有护轨限位板、护轨限位块和承力轨安装孔。护轨设置在护轨限位板与护轨限位块之间。承力轨通过承力轨安装孔与护轨垫板固定相连。本发明所提供的轨道装置中,护轨与承力轨都设置在护轨垫板上,且彼此独立。生产时,可以单独对护轨与护轨垫板之间或承力轨与护轨垫板之间进行调整,以减小误差,从而降低了轨道装置对加工精度的要求,使其易于加工,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN101907451B
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201010228022.5
申请日:2010-07-16
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01B11/245 , G01M17/013 , B61K9/12
Abstract: 本申请公开了一种轮对三维外形自动检测装置,包括:轮对推进推出机构、轮对举升旋转机构、轮对测量单元、与所述轮对测量单元相连的数据处理单元和与上述各部分相连的控制单元。本申请实施例提供的该轮对三维外形自动检测装置结构简单,系统标定简单、快捷,而且得到三维外形曲线是对待检轮对的三维复原,可以直观地反映待检轮对的整体状况。
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公开(公告)号:CN101520441B
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200910058373.3
申请日:2009-02-19
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明属铁路车轮的检测装置技术领域,特别涉及的是一种伸缩式探头载体。本发明的伸缩式探头载体,包括探头,探头固定在探头载体上。本发明的伸缩式探头载体设计合理,使用、调试、维修方便,检测覆盖率和准确度高;节约了落轮式超声探伤所花费的大量人力、物力和检测时间;保证了铁路行车安全。
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公开(公告)号:CN109823363B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN201711181847.4
申请日:2017-11-23
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种自转运列车轮对探伤装置,顶升装置将整个装置从地沟中顶升到地面以上;伸缩轴能够伸出机架的两侧、并可在特定长度定位;伸缩轴上设置伸缩轮,在地沟内,伸缩轴上的伸缩轮在地沟内较窄的设备走行轨上运动,上升到地面,伸缩轴在列车轨道上运动;当自转运列车轮对探伤装置运动到平交道后脱离列车轨道,由设置于机架底部的地行装置带动运动;列车的车轮由转动辊支撑,转动辊旋转时带动车轮转动,使车轮脱离轨道,并使车轮转动以供检测装置进行检测;采用本发明提供的探伤装置,能够自动完成上述及下降过程,完成进入地沟或从地沟上升到地面的过程,进出地沟过程都不需要辅助工具吊装或抬升,从而使探伤装置可以适应多条地沟检测需求。
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公开(公告)号:CN106404791B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201610721543.1
申请日:2016-08-24
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种在线车轮踏面图像检测装置,用于实时记录车轮踏面情况,随着车轮的转动,能够拍摄车轮踏面转动一周的图像,从而便于查看和后续图像处理;后期处理时借助于图像自动拼接技术,能够将相机拍摄到的所有单张图像自动拼接成一张完整图像。图像检测模块能够通过自动推送装置将图像检测装置自动定位和自动回收。两个光源的布局,正面光源和侧面光源作用在车轮踏面时,产生均匀光照,克服了由于车轮踏面外形不规则带来的光照不均匀影响。相机布局,相机位于正面光源的中心位置,使拍摄到的图像畸变最小,有利于后续图像处理。本发明还公开了一种应用上述在线车轮踏面图像检测装置的探伤系统和列车。
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公开(公告)号:CN106442724B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201610791776.9
申请日:2016-08-31
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司 , 北京主导时代科技有限公司 , 成都主导科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车轴的超声波探伤扫查器,其包括壳体、转动组件和相控阵超声探头;转动组件包括驱动电机和转盘;驱动电机通过支撑架固定在壳体内,转盘能够转动地设置在壳体上,并且转盘与驱动电机的输出轴固定连接;相控阵超声探头固定在转盘上。上述用于车轴的超声波探伤扫查器中,转动组件能够带动相控阵超声探头旋转,实现车轴各部位全面探伤,无需更换不同角度的探头,探伤过程中工作量小、效率高。
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公开(公告)号:CN106394605A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610800128.5
申请日:2016-08-31
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轨道列车车轮探伤系统,包括设置在机械臂上的载体框架,在载体框架上设置有多个超声波探头。在对火车车轮进行检测时,可以利用机械臂将载体框架贴合车轮,载体框架上的超声波探头在相应控制系统的控制下即可对车轮进行检测,由于载体框架上设置有多个超声波探头,而每个超声波探头对车轮的不同部位进行探测,因此多个超声波探头则个对车轮的多个部位进行同时探测,同时检测的部位较多,从而能够提高检测效率。
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