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公开(公告)号：CN103927924B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410150306.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于立体模型演示的全方位展示装置，属于立体模型展示技术领域。它能有效实现位于载物台上的模型全方位拍摄，能够较为简单地展示模型各个视角。本发明包括载物台、剪叉式升降架、锁定装置和摄像装置；所述的载物台具有台面板上设置的定心轮与轴向定位装置和下方设置皮带轮电机，由电机驱动透明圆盘旋转。所述摄像升降机构包括旋转支杆、蔡氏直线运动机构、摄像机夹具和摄像机。该种模型展示装置可以全方位拍摄位于载物台上的模型，能够较为简单地实现各个视角之间的转换；并能通过摄像设备实时将图像传输至常用电子设备或投影至大屏幕，方便观察。主要用于立体模型的全方位演示。
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公开(公告)号：CN104773200A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510080160.6
申请日：2015-02-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机的电动汽车全方位转向系统:包括中央控制系统，车架、方向盘、车架左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车架通过固定在轮毂电机定子上的悬架座与轮毂电机相连接，轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接,轮毂电机的转子上安装有带制动卡钳的刹车片；所述的车轮均通过与悬架座相连的独立转向机构和联动转向机构配合完成转向运动。采用该全方位转向系统的电动车辆能够实现零半径转向和横向行驶，车辆的转向灵活性好，泊车等的操作更加简单，节约了能源和城市车位空间。
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公开(公告)号：CN103195324A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310149026.8
申请日：2013-04-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种可防止夹伤的汽车自动车门系统，其车门(10)与门控油缸(3)的一端铰接，门控油缸(3)的另一端与门框(11)铰接；门控油缸(3)的油路通过电磁比例阀(18)与汽车的液压系统相连，电磁比例阀(18)的控制端与汽车中央控制系统相连；所述的车门(10)内壁边缘安装有红外发射器(1)，门框(11)上对应位置安装有红外接收器(2)；红外发射器(1)和红外接收器(2)均与汽车中央控制系统相连。该种汽车自动车门系统能有效的防止在关闭车门的过程中夹住人的手脚或其他部位，避免对人体造成伤害；同时它具有自动开关门功能，不需下车开关门，也减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN104000698B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410244469.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种融合稀疏表示粒子滤波的电动助力车的避障方法，其步骤主要是：通过电动助力车前部的两个摄像头同步采集的前方图像，并由图像处理模块通过图像检测与粒子滤波跟踪算法进行障碍物的判断、检测与测距。自动检测出前方障碍物及其距离，并由中央控制器根据图像处理模块(2)传来的电动助力车到障碍物的距离，计算得出各个车轮的轮毂电机(4)转速的当前控制值，如当前控制值低于当前实际速度，则中央控制器(3)将轮毂电机(4)的转速降低至当前控制值，同时发出提示音。使电动助力车在前方非安全距离内有障碍物时，自动降速或刹车，保障使用者或他人的人生或财产安全。
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公开(公告)号：CN102923000B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210430928.4
申请日：2012-11-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉目标检测的汽车主动倒车限速控制方法，其步骤主要是：倒车时只要速度超过倒车速度上限值即由汽车控制中心主动控制节气门开度，将车辆限速在倒车速度上限值内。同时通过双摄像头对车后图像进行拍摄，并用哈尔特征分类法判断出车后存在行人和/或车辆，即用双目定位测距方法测出行人和车辆距离，再由汽车控制中心主动控制节气门开度，对车辆进行限速，确保倒车时不会撞到行人和车辆，避免车祸的发生，保证倒车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104000698A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410244469.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种融合稀疏表示粒子滤波的电动助力车的避障方法，其步骤主要是：通过电动助力车前部的两个摄像头同步采集的前方图像，并由图像处理模块通过图像检测与粒子滤波跟踪算法进行障碍物的判断、检测与测距。自动检测出前方障碍物及其距离，并由中央控制器根据图像处理模块(2)传来的电动助力车到障碍物的距离，计算得出各个车轮的轮毂电机(4)转速的当前控制值，如当前控制值低于当前实际速度，则中央控制器(3)将轮毂电机(4)的转速降低至当前控制值，同时发出提示音。使电动助力车在前方非安全距离内有障碍物时，自动降速或刹车，保障使用者或他人的人生或财产安全。
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公开(公告)号：CN102923000A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210430928.4
申请日：2012-11-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉目标检测的汽车主动倒车限速控制方法，其步骤主要是：倒车时只要速度超过倒车速度上限值即由汽车控制中心主动控制节气门开度，将车辆限速在倒车速度上限值内。同时通过双摄像头对车后图像进行拍摄，并用哈尔特征分类法判断出车后存在行人和/或车辆，即用双目定位测距方法测出行人和车辆距离，再由汽车控制中心主动控制节气门开度，对车辆进行限速，确保倒车时不会撞到行人和车辆，避免车祸的发生，保证倒车安全。
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公开(公告)号：CN102697494A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210196499.9
申请日：2012-06-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/18
Abstract: 一种高速列车驾驶员无线可穿戴脑电信号采集设备，其特征在于：上头箍带两端分别固定于周头箍圈左、右内侧，上头箍带下侧和周头箍圈内侧均安装有四个脑电采集电极；周头箍圈左外侧或右外侧安装有信号采集发射盒，信号采集发射盒内设有脑电信号采集器、无线数据发射器；脑电信号采集器分别与无线数据发射器和脑电采集电极电连接；上头箍带下侧和周头箍圈内侧的脑电采集电极位置分别与人脑左颞中区、右颞中区、左中央区、右中央区、左颞后区、右颞后区、左前额、右前额对应。该设备通过记录、分析后显示驾驶员的清醒状态，实现对驾驶员疲劳状态的实时监测和评估，根据检测结果进行提醒和考核，以提高高铁运营的安全性；操作简单、方便、舒适。
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公开(公告)号：CN203410369U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320420076.0
申请日：2013-07-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60R1/08
Abstract: 一种夹持式中央后视镜，包括镜片（6）、镜壳（5），其特征在于：所述镜壳（5）的背面中上部连接有横向的转轴（4），所述转轴（4）套合在套筒（3）内，套筒（3）的背面连接有固定夹（1），固定夹（1）夹在中央后视镜的吊杆上；所述镜片（6）的长度为35-50cm。在高速道路上行驶或倒车等需要观测车后方及车体侧后方时，可将该夹持式中央后视镜夹持于已有的中央后视镜的吊杆上，扩大驾驶员的车后视野范围，消除视野盲区，减少交通事故的发生，有效地提高行车的安全性。
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公开(公告)号：CN202665556U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220323962.7
申请日：2012-07-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/0476 , A61B3/113
Abstract: 一种眼镜式货车驾驶员疲劳参数采集装置，包括镜框、鼻托、镜腿一、镜腿二，其特征是：镜框与镜腿一之间铰接有电池盒；镜框与镜腿二之间铰接有信号采集发射盒；镜腿一和镜腿二的内侧均安装有两个脑电采集电极，脑电采集电极的位置分别与人脑颞中区、颞后区对应；鼻托左、右两端安装有眼动信号采集摄像头；信号采集发射盒内设有信号处理器、无线数据发射器；信号处理器分别与无线数据发射器、眼动信号采集摄像头、脑电采集电极电连接。该采集装置在无线方式下对货车驾驶员进行脑电信号和眼动信号采集，通过记录、分析货车驾驶员的清醒状态，实现对驾驶员疲劳状态的实时监测和评估，提高货车运输的安全性，减少因货车驾驶员疲劳驾驶导致的交通事故。
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