一种针对无人机直流供电系统的反步有限时间控制方法

    公开(公告)号:CN113848710A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111102729.6

    申请日:2021-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种针对无人机直流供电系统的反步有限时间控制方法,属于无人机技术领域。为了解决无人机供电系统中的恒功率负载大信号稳定性问题,实现了一种时间最优的控制策略。本发明首先通过精确反馈线性化方法构造了系统的积分线性模型,然后基于反步法和齐次系统理论设计了反步有限时间控制器。该发明解决了传统有限时间控制策略中齐次条件难以满足的缺点,通过子系统的虚拟控制律反推整个系统的有限时间控制律。

    基于端电压过零点和状态寄存器信号存储的位置检测方法

    公开(公告)号:CN110677082B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201910984976.X

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于端电压过零点和状态寄存器信号存储的位置检测方法,针对换相续流干扰信号的规律性,考虑对干扰信号加以利用,而不是对其进行滤波处理。采用寄存器记录端电压过零点信号的状态序列,根据前两个的过零点状态来判断当前的过零点信号是否是正确的过零点信号。与现有技术相比,提出的基于状态寄存器存储部分过零点,根据前两个端电压过零点来判断当前过零点有效与否的方法比较简单,相比于传统的无位置方法不需要增加额外的硬件电路,占用的计算机资源也更少。

    一种单级式高转换比Buck-Boost逆变器

    公开(公告)号:CN107508485A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710777364.4

    申请日:2017-09-01

    CPC classification number: H02M7/5387

    Abstract: 本发明涉及一种单级式高转换比Buck-Boost逆变器,由四个开关管M1~M4组成的全桥电路、四个绕组的耦合电感Lcp、输出滤波电容Co以及等效负载RL。其中耦合电感设计为两对对称的绕组,其原端绕组具有相同的绕组N1=N2,同样的,副边也具有相同的绕组N3=N4。其变比均为n=N3/N1=N4/N2。本发明针对Buck-Boost型单级式逆变器拓扑大部分受限于有限的电压转换比,个别拓扑可以实现高转换比,但是其器件数量大大增加的问题,提出了以一种新的单级式高转换比Buck-Boost逆变器拓扑,在具有较少半导体器件的情况下,实现了高转化比。

    一种航空专用低压直流恒功率负载稳定方法

    公开(公告)号:CN105450021A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510969637.6

    申请日:2015-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种航空专用低压直流恒功率负载稳定方法,以航空低压直流恒功率负载为控制对象,采用双闭环控制结构,通过采集后级电容能量(外环)和前级电感电流(内环),设计了一种基于滤波电感电流的高频分量直接注入占空比的方法,使得在相同的恒功率负载条件下,可以使用更小体积及重量的电容使系统稳定,可以很好地满足于航空航天系统重量轻体积小的需求。本发明改善恒功率负载时系统的稳定状况,抑制系统振动。显著减小LC滤波器电容,很好地满足于航空航天系统重量轻体积小的需求,增加飞机的续航能力并减轻飞机对航空燃油的消耗。有较强的实用价值。

    一种在离网型风光互补发电系统上实现检测电流的方法

    公开(公告)号:CN102360035A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201110266185.7

    申请日:2011-09-08

    Abstract: 本发明涉及一种在离网型风光互补发电系统上实现检测电流的方法,本发明的思想在于:利用2个电流传感器在安装位置的特殊之处,以及结合风光互补发电系统的实际工况,使检测到的电流值通过求和、求差、求均以及逻辑符号判断等处理,推算出各个通道的电流值,这种方法的特点是利用逻辑和数学运算的处理减少硬件的物理成本。

    一种浮地交错变换器故障后输入电流纹波优化方法

    公开(公告)号:CN117614256B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410099062.6

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种浮地交错变换器故障后输入电流纹波优化方法,属于浮地交错变换器的技术领域,针对浮地交错变换器故障后电流纹波过大,会导致设备损坏的问题,采用重新配置最优相位角的方法,通过傅立叶分解和频域分析的方法构建出变换器输入电流纹波值的公式模型,再利用粒子群算法求得使故障后浮地交错变换器输入电流纹波最小的最优相位角,最后用该角度对变换器进行各相电路开关控制信号相位角的重新配置,实现对输入电流的纹波优化;本发明采用上述方法,能在不改动变换器体积和硬件成本的情况下,取得显著的输入电流纹波优化效果,对提升新能源发电系统的工作效率和使用寿命有重要作用,且可以应用在任意相数的浮地交错变换器上。

    一种针对电动飞机电推进器热管理系统、控制方法及终端

    公开(公告)号:CN116339151A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310535660.9

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本发明属于电推进系统热管理技术领域,公开了一种针对电动飞机电推进器热管理系统、控制方法及终端,将扩张状态观测器(ESO)引入至系统状态预测模型中,并取系统预测时域p,构建基于多变量协同模型预测控制的集成热管理系统;并引入松弛因子优化集成热管理系统的求解设置,最后将本发明的控制算法与传统的PID控制算法进行对比验证。本发明通过用于针对电动飞机电推进器的热管理系统设计方案,在传统热管理策略的基础上,实现了多变量协同控制策略的集成,可以提升电动飞机推进器热管理系统的性能,保障了电动飞机推进系统的安全可靠运行。

    一种高空宽工况变级式空气增压系统

    公开(公告)号:CN114562444B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202210378625.6

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明公开一种高空宽工况变级式空气增压系统,包括,第一空压机、第三排气阀、第二空压机、第四排气阀、第五排气阀、第三空压机、第六排气阀、中冷器依次串联;第一排气阀一端连接于第一空压机与第三排气阀之间,第一排气阀另一端连接于第六排气阀与中冷器之间;第二排气阀一端连接于第四排气阀与第五排气阀之间,第二排气阀另一端连接于第一排气阀与中冷器之间,且第二排气阀与第一排气阀并联;第七排气阀一端连接于第三排气阀与第二空压机之间;第八排气阀一端连接于第五排气阀与第三空压机之间。通过上述技术方案,能够有效解决在海拔高度变化的复杂工况环境下的变级式空气增压技术缺陷问题。

    基于状态寄存器的无位置无刷直流电机软切换方法

    公开(公告)号:CN111082712B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN201911343943.3

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于状态寄存器的无位置无刷直流电机软切换方法,针对估算的位置信号的特征,通过状态寄存器进行判断位置信号是否准确。使用状态寄存器记录估算的位置信号的序列,根据前三个甚至前四个(增加可靠性,防止误触发)的位置信号的状态来判断当前的位置信号是否为准确的位置信号,若准确则直接切换到无位置运行状态。本发明大大提高了电机切换过程的可靠性和快速性。

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