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公开(公告)号：CN119448844A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411646606.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P29/50
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机双矢量模型预测控制方法，该方法与传统双矢量预测控制完全不同，在第一个电压矢量选择后，利用产生的预测误差来选择第二个电压矢量，从而提升模型预测的准确度。本发明具有比传统永磁同步电机双矢量模型预测控制更小的稳态转矩波动和电流谐波。
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公开(公告)号：CN109773770B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910175660.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/12 , B25J17/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人关节用电肌复合驱动机构，用于解决现有足式机器人关节驱动机构实用性差的技术问题。技术方案是包括右肌腱、下支架、左肌腱、连接壳、电机组件和控制器。当复合驱动机构从下支架斜向下运动至下支架水平的过程中，控制器将控制信号传给电机组件，使电机逆时针旋转，同时根据需求控制左肌腱和右肌腱的端电压，使左肌腱伸长，右肌腱收缩，给连接壳和电机组件逆时针转矩，带动下支架逆时针旋转。同理，当复合驱动机构从下支架水平运动至下支架斜向下的过程中，电机顺时针旋转，左肌腱收缩，右肌腱伸长，给连接壳和电机组件顺时针转矩，带动下支架顺时针旋转，实用性好。
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公开(公告)号：CN115979634A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096853.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/027 , B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种低惯量大力矩直线负载模拟台，包括平台支架、设置在所述平台支架上的模拟移动装置和与所述模拟移动装置连接的电机；所述模拟移动装置包括弹簧、与所述弹簧一端连接的齿条、设置在所述齿条两端的限位保护传感器、与所述齿条连接的运动位移传感器和与所述齿条相匹配的齿轮。本发明采用上述结构的一种低惯量大力矩直线负载模拟台，具备低惯量、大力矩、可正反双向加载特点，实现直线负载，更好的模拟针栓运动时的真实状况。
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公开(公告)号：CN104022611A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410286093.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自起动稀土永磁同步电机转子，根据稀土永磁同步电机结构特点，通过综合分析、计算，设计出的新型转子结构，不仅提高了电机的牵入转矩，而且有效地抑制了谐波转矩，降低铁损耗。尤其将主要用于起动的转子鼠笼条替换为大小槽匹配设计，减小了齿槽效应，增大了转子的有效利用面积，使电机效率提高、功率因数增大、最大转矩增加，为转子齿、轭节省空间，可以对电机整体尺寸进行优化的设计方法能得以实现，改善电机的起动性能和工作特性。
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公开(公告)号：CN112066794A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010981010.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁发射自动装弹机构及方法，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构和推弹机构；连发机构包括弹毂和二级传动齿轮，弹毂设置有多个弹舱，弹毂正下方的弹舱为推弹舱；推弹机构在推弹电机的驱动下，通过推弹杆和推弹头击发推弹舱内的弹丸；拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手，拨弹电机转动或者使用手动把手转动电机时，通过一级和二级两个传动齿轮的啮合传动，为弹毂旋转提供动力，实现连续换弹；锁止机构在击发弹丸时能够将弹毂锁止，弹舱切换时解除锁止。本发明能够实现弹药自动化装填，提高了弹药的装填速度和精细化程度，避免了人工装填弹药过程中安全问题的发生，解决了火炮射速低的问题，增加了火炮的打击力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110057576A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910409503.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台，由平台支架、滑轨、模拟平板、位置传感器、配重块、被测机器人关节组成，其中,上模拟平板模拟身体上部，并与髋关节电驱动模组相连，髋关节电驱动模组可拆卸替换为转动轴，以测试单关节的运动特性；下模拟平板模拟脚部，并与地面接触，踝关节电驱动模组与下模拟平板相连；上模拟平板与下模拟平板之间连接有被测腿部的大腿杆、膝关节电驱动模组、被测腿部的小腿杆。可准确分析不同体重的机器人蹲下、起立、走、跑、跳多种运动模态对电驱动模组的转矩、转速、功率轨迹需求。可在组装前测试机器人腿部电驱动模组的整体运动状态及负载能力情况，节省大量时间及成本。
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公开(公告)号：CN103407569B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310365435.1
申请日：2013-08-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64B1/62
Abstract: 本发明公开了一种用于平流层飞艇气囊压力控制系统的变频控制器，控制器机箱内设多个控制模块同时控制多台风机,风机转速能随着设备舱内温度变化而调节；控制器机箱采用散热窗和调速风扇对流散热,调速风扇安装在控制器机箱两端侧壁的散热窗上,且调速风扇转速能随控制器机箱内温度变化而调节；控制电路板固定在中间层隔板上面,加热电阻位于中间层隔板下面,加热电阻的控制电路在控制板上，当环境温度低于-20℃时，自动启动加热。功率电路板与IPM模块配合,IPM模块下表面涂导热硅胶固定在机箱的底板上。变频控制器能在大温差环境下工作,将周期性工作的电子设备的温度稳定在指定工作范围内；具有体积小、重量轻、抗电磁干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN118739942A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410841024.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种降低永磁同步电机稳态电流脉动的模型预测电流控制方法，从转矩谐波入手，施加补偿量，通过参考转矩和观测转矩的误差来预测下一时刻的误差补偿电流，从而降低转矩谐波含量和电流波动。本发明能够降低永磁同步电机模型预测单矢量控制方法产生的稳态电流脉动，提升电机的稳态控制性能。
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公开(公告)号：CN113472248B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110689500.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种高动态低计算量的PMSM控制方法，首先建立PMSM离散数学模型，然后进行时间最优动态轨迹规划，接下来分别在电压限幅条件下和电流限幅条件下对时间最优轨迹求解，得到最终的PMSM控制方法。本发明采用单步模型预测电流控制，在考虑电压和电流限幅的情况下，获得最快速的瞬时电流和转矩的跟随，实现动态全局时间最优轨迹的迭代计算，提高动态性，相比PI调节器，具有更优秀的动态性能。
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公开(公告)号：CN114562444A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210378625.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种高空宽工况变级式空气增压系统，包括，第一空压机、第三排气阀、第二空压机、第四排气阀、第五排气阀、第三空压机、第六排气阀、中冷器依次串联；第一排气阀一端连接于第一空压机与第三排气阀之间，第一排气阀另一端连接于第六排气阀与中冷器之间；第二排气阀一端连接于第四排气阀与第五排气阀之间，第二排气阀另一端连接于第一排气阀与中冷器之间，且第二排气阀与第一排气阀并联；第七排气阀一端连接于第三排气阀与第二空压机之间；第八排气阀一端连接于第五排气阀与第三空压机之间。通过上述技术方案，能够有效解决在海拔高度变化的复杂工况环境下的变级式空气增压技术缺陷问题。
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