公开(公告)号：CN113848710B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202111102729.6

申请日：2021-09-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 皇甫宜耿 ,  袁聪 ,  徐良材 ,  马雨辉 ,  王爱本

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种针对无人机直流供电系统的反步有限时间控制方法，属于无人机技术领域。为了解决无人机供电系统中的恒功率负载大信号稳定性问题，实现了一种时间最优的控制策略。本发明首先通过精确反馈线性化方法构造了系统的积分线性模型，然后基于反步法和齐次系统理论设计了反步有限时间控制器。该发明解决了传统有限时间控制策略中齐次条件难以满足的缺点，通过子系统的虚拟控制律反推整个系统的有限时间控制律。

公开(公告)号：CN113848710A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111102729.6

申请日：2021-09-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 皇甫宜耿 ,  袁聪 ,  徐良材 ,  马雨辉 ,  王爱本

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种针对无人机直流供电系统的反步有限时间控制方法，属于无人机技术领域。为了解决无人机供电系统中的恒功率负载大信号稳定性问题，实现了一种时间最优的控制策略。本发明首先通过精确反馈线性化方法构造了系统的积分线性模型，然后基于反步法和齐次系统理论设计了反步有限时间控制器。该发明解决了传统有限时间控制策略中齐次条件难以满足的缺点，通过子系统的虚拟控制律反推整个系统的有限时间控制律。