公开(公告)号：CN118687423A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410687634.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许红羊 ,  于云峰 ,  凡永华 ,  陈凯 ,  董敏周 ,  张明环 ,  李国飞 ,  张涛 ,  范宏宇 ,  岳新森 ,  李田丰

IPC: F42B15/01 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明属于飞行器制导与控制技术领域，具体公开了一种超声速飞行器初始位置偏差下的弹道保形方法，包括根据基准弹道信息，获取飞行器飞行过程中的高度H以及马赫数Ma的变化范围；根据高度H、马赫数Ma的变化范围以及初始发射条件偏差范围，设计飞行器制导控制系统；飞行器制导系统解算飞行器所需的指令；飞行器控制系统稳定跟踪飞行器制导系统解算的指令，保持原弹道形状。在初始位置存在偏差的情况下，本发明可以使飞行器飞行弹道的形状不变，攻角变化规律也与基准弹道相同，维持了原弹道的气动特性和发动机工作特性。解决了常规制导控制系统在纠正飞行器初始位置偏差时造成原本弹道爬升规律和加速规律的破坏的问题。

公开(公告)号：CN118468431A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410549416.2

申请日：2024-05-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许红羊 ,  卜丹怡 ,  王蕊华 ,  凡永华 ,  于云峰 ,  李田丰 ,  凡文帅 ,  张涛 ,  胡靖琨 ,  王璨

IPC: G06F30/15 ,  B64D45/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F113/28

Abstract: 本申请公开了一种飞行器推阻特性辨识方法，利用飞行器在定高定速巡航阶段进行当量比测试，通过推阻的变化量得到推力偏差，进而利用推力偏差求解得到轴向力偏差，即推阻特性可以感知出来，实现了推阻特性的辨识，为飞行器的性能提升提供了理论依据与前提条件，也是支撑飞行器弹道在线规划和自主决策、实现智能化的前提条件。

公开(公告)号：CN118466545A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410687619.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 凡永华 ,  赵志伟 ,  樊朋飞 ,  许红羊 ,  张涛 ,  王蕊华 ,  卜丹怡 ,  李田丰 ,  凡文帅 ,  陈成林

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器变高轨迹的在线快速规划方法，涉及航天领域，按照超声速飞行器的巡航高度范围，设定若干间隔高度的目标巡航高度作为一个飞行剖面，设计弹道指令，形成覆盖整个飞行高度的轨迹数据库；将轨迹数据库内每个飞行剖面下的目标巡航高度都进行归一化高度处理，得到归一化高度下的新轨迹数据库；当超声速飞行器接收到目标巡航高度指令后，开始调用新轨迹数据库，得到在该目标巡航高度下，弹道指令在归一化高度下的弹道指令数据；根据所需、达到的目标巡航高度与新轨迹数据库中相邻两个巡航高度间的权重关系，得到高度变化系数。本发明解决了现有方法无法实现快速并准确地为超声速飞行器在线生成出变高的弹道指令的问题。