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公开(公告)号：CN113044200A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110423448.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及航天航空领域，公开了一种新型联结翼临近空间太阳能无人机布局，包括机身、前翼、后翼、侧力板、垂尾、太阳能电池和动力装置；前翼包括左前翼和右前翼，后翼包括左后翼和右后翼，侧力板包括左侧力板和右侧力板，左侧力板分别与左前翼和左后翼连接；机身包括前机身和后机身；左前翼和右前翼分别与前机身光滑过渡连接；后机身的后部左后翼和右后翼分别与垂尾相连。本发明通过前翼、后翼等部件围成的环形结构在前翼及后翼内部可布置满足360°全向探测的大口径雷达，同时有利于提高无人机的整体刚度，减小结构重量，提高了前翼的气动效率，提高太阳能电池板的铺设面积，保证了无人平台超长滞空时间所需的能量供给。
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公开(公告)号：CN109436296A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811601135.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 昌敏
Abstract: 本发明提供一种筒式发射的折叠翼无人机及其发射方法，筒式发射的折叠翼无人机包括：折叠翼无人机(7)和发射筒(6)；在筒装状态时，所述折叠翼无人机(7)处于完全折叠状态并设置于所述发射筒(6)的内部；所述发射筒(6)发射所述折叠翼无人机(7)时，所述折叠翼无人机(7)被从所述发射筒(6)中弹出，经过逐渐展开的变体过程后，爬升进入完全展开的巡飞任务状态。优点为：具有结构简单，重量轻，工程可实现性较强的特点。同时，本发明通过使用具有在折叠状态下占用空间小且在展开状态下机翼面积大、展弦比大等特点的Z字型折叠弹翼，有效提升了本发明的空间利用率和在巡飞任务状态的气动性能。
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公开(公告)号：CN108482646A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810558150.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置及锁定方法，锁定装置包括螺旋桨、锁止架、电机机构和永磁体组；永磁体组包括第1永磁体组、第2永磁体组和第3永磁体组；其中，第1永磁体组安装到螺旋桨根部；第2永磁体组和第3永磁体组安装到锁止架的锁止圆盘上；第2永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相同；第3永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相反。优点为：本锁定装置结构简单、重量轻；同时采用非接触方式对螺旋桨进行锁定，避免了机械磨损；本锁定装置具有锁定扭矩大、锁定时间短、无附加功率损耗、故障率低以及便于拆卸和维护等优点。
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公开(公告)号：CN119408765A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411938311.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种Π型折叠翼无人机机翼展开时序控制方法，通过将两侧外翼分时解锁展开，利用向后旋转的一侧机翼先打开外翼，从而产生滚转恢复力矩，平衡主翼展开初期由于两侧机翼翼面上的来流速度差异而产生的滚转力矩；并且本发明还确定两侧外翼分时解锁时间差值t的方法，以主翼展开至垂直机身时刻，无人机滚转角为0°作为最终目标，迭代计算得到时间差值t。通过实际试飞结果表示，采用该控制方法，解决了Π型折叠翼无人机出筒后姿态出现较大偏差且姿态难以恢复的问题，实现了Π型折叠翼无人机稳定飞行。
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公开(公告)号：CN118062222A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410380362.1
申请日：2024-03-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了多舵面尾翼锁紧释放机构、控制方法及筒射折叠翼无人机。该机构包括基座、燃气发生器、锁紧释放组件和限位组件。燃气发生器安装至基座。锁紧释放组件中，驱动轴一端容置在基座中且设有空腔，燃气能通向腔推动驱动轴沿远离舵面方向移动，托架随驱动轴运动，销穿过基座安装在托架上且能插入舵面，销长度取决于各舵面的长度和释放时序。限位组件中，支撑件通过支杆固定至基座，止挡件随驱动轴移动至与支撑件接触时限制驱动轴运动。根据本发明，尾翼舵面展开与筒壁光洁度无关且尾翼可延时展开；多个舵面的锁紧及释放由同一机构控制，释放可靠性高；可针对不同长度的尾翼舵面和释放时序需求，选择不同长度的销进行多舵面的同步或异步释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117389718A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311248139.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种面向预期功能安全需求的计算资源配置方案分析优化方法，使得在有限的车载算力资源下能够同时实现多种不同的感知功能。通过考虑预期功能安全需求以及处理器、通信资源等方面的约束，该方案能够在保证车载算力满足预期功能需求的前提下，实现对车载算力的高效共享调度和合理配置，从而提升整体系统的性能和效率。本发明考虑了各种可能发生的功能冲突、互斥性和相关性需求，通过约束条件的设置和辅助矩阵的运用，提供了更加全面的功能安全保障。本发明的资源共享配置方案适用于车载算力共享设计领域，填补了车载感知系统中资源分配的技术空白，为实现智能驾驶、交通管理等领域的发展提供了技术支持和创新方向。
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公开(公告)号：CN116620578A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310681553.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U10/14 , B64U30/293 , B64U70/50
Abstract: 本发明涉及一种筒式发射折叠四旋翼无人机，包括上机壳、下机壳、前机壳、后机壳和四个机臂，还包括连接件以及与机臂一一对应设置的四个V型弹簧、机臂转轴和斜台。机臂在V型弹簧与斜台的配合下自动展开，并且在连接件、机臂转轴以及上机壳和下机壳中的一者的约束下被锁定，实现了机臂的自动展开和展开位置锁死，提高了无人机飞行的安全性和可靠性。展开后的机臂只需要操作人员徒手操作即可快速折叠回收。机臂展开时呈X型，使传力路径更短，提高了结构刚度。机臂上加工接纳部来安装弹簧，机臂重量减轻。机臂置于机体中间部位，电池直径和螺旋桨直径可以更大，提高了无人机动力效率。电子设备安装在上下机壳的空心空间，提高了无人机空间利用率。
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公开(公告)号：CN116461739A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310630761.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及筒式发射折叠无人机筒内上电装置及方法，筒式发射折叠无人机筒内上电装置包括无线供能装置、无线上电活塞和微动上电开关。折叠无人机在未上电情况下可以直接收纳进发射筒中，实现长期保存。当无人机需要发射时，对发射筒外的无线供能装置通电，无线上电活塞即可动作而驱动无线上电活塞对微动上电开关进行按压，从而完成折叠无人机在筒内的快速上电。该上电装置及方法，不需要对折叠无人机本体做任何机构添加，也适用于体积和质量有限的折叠无人机应用；上电动作不依赖折叠无人机自身电源，折叠无人机可以未上电状态在筒内长时间储存；可实现单人使用时高效快速的上电发射，也可实现集群筒式发射折叠无人机统一、高效的大规模部署。
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公开(公告)号：CN115352645B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211057600.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明提出一种分体式飞行器对接机构，包括上对接机构和下对接机构，上对接机构包括固连于飞行模块的第一被导引模块和固连于乘客舱上部的第一导引模块；下对接机构包括固连于地面模块的第二被导引模块和固连于乘客舱下部的第二导引模块；第一被导引模块和所述第二被导引模块上均具有导引型面；第一导引模块和所述第二导引模块上均具有对应导引槽；通过采用椭球对接结构，并针对位置纠偏与角度纠偏需求，对椭球对接结构进行约束设计，实现在对接过程中，辅助引导模块之间的对接，实现模块之间的精确定位并最终进行锁止，完成对接。
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公开(公告)号：CN115438467A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210970224.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种基于杀伤链的装备体系任务可靠度评估方法。本发明以现代装备体系化信息化作战的新需求为牵引，以装备体系任务可靠性研究为核心，对装备体系作战网络节点和边的异构性特征，提出了一种基于杀伤链，考虑动态重构和节点修复的装备体系任务可靠性仿真评估方法。本发明考虑作战网络动态重构策略与节点修复策略的共同作用，运用可靠度仿真评估与异质网络等理论，开展装备体系作战网络建模与作战任务可靠度仿真评估研究，建立考虑动态重构与节点修复的装备体系任务可靠度仿真评估方法，更好的评估装备体系设计方案的可靠性水平，有效分析装备体系在不同初始作战网络和不同攻击策略下完成作战任务的可靠度，为装备体系设计与评估提供理论与技术支持。
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