公开(公告)号：CN116124094B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202211604618.X

申请日：2022-12-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杜明磊 ,  张栋 ,  高鹏 ,  金阳 ,  车晓涛 ,  李海城 ,  朱可

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01S5/16 ,  G01S19/47 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机侦察图像与组合导航信息的多目标协同定位方法，属于无源定位技术领域。在AOA算法框架中，对摄影测量共线方程进行变换，并将无人机自身组合导航信息作为基准坐标，完成多无人机协同目标定位。本发明不依赖高程和测距信息，能够利用红外、可见光图像信息同时对多个目标实时精确定位，具备较好的工程应用效益，在无源定位技术领域将具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN116461739A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310630761.4

申请日：2023-05-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 昌敏 ,  唐林凯 ,  朱鹏飞 ,  郑宇 ,  赵军民 ,  李海城 ,  叶思隽 ,  闫晓中 ,  白俊强 ,  汪辉

IPC: B64U70/50 ,  B64U80/70 ,  H02J50/00 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明涉及筒式发射折叠无人机筒内上电装置及方法，筒式发射折叠无人机筒内上电装置包括无线供能装置、无线上电活塞和微动上电开关。折叠无人机在未上电情况下可以直接收纳进发射筒中，实现长期保存。当无人机需要发射时，对发射筒外的无线供能装置通电，无线上电活塞即可动作而驱动无线上电活塞对微动上电开关进行按压，从而完成折叠无人机在筒内的快速上电。该上电装置及方法，不需要对折叠无人机本体做任何机构添加，也适用于体积和质量有限的折叠无人机应用；上电动作不依赖折叠无人机自身电源，折叠无人机可以未上电状态在筒内长时间储存；可实现单人使用时高效快速的上电发射，也可实现集群筒式发射折叠无人机统一、高效的大规模部署。

公开(公告)号：CN116124094A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211604618.X

申请日：2022-12-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杜明磊 ,  张栋 ,  高鹏 ,  金阳 ,  车晓涛 ,  李海城 ,  朱可

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01S5/16 ,  G01S19/47 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机侦察图像与组合导航信息的多目标协同定位方法，属于无源定位技术领域。在AOA算法框架中，对摄影测量共线方程进行变换，并将无人机自身组合导航信息作为基准坐标，完成多无人机协同目标定位。本发明不依赖高程和测距信息，能够利用红外、可见光图像信息同时对多个目标实时精确定位，具备较好的工程应用效益，在无源定位技术领域将具有广泛的应用前景。