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公开(公告)号：CN108279688A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810272643.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种农业机器人定位系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的SLAM模块、地磁传感器、各电机驱动和测速传感器；所述SLAM模块与激光雷达和陀螺仪连接，所述电机驱动与驱动轮电机一一对应连接，所述驱动轮电机与驱动轮一一对应连接。所述驱动轮有四个，分别是左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。所述测速传感器是编码器，所述编码器与所述驱动轮一一对应。本发明采用激光雷达、编码器、陀螺仪、地磁传感器，设计了多传感器信息融合的导航定位系统，实现地图绘制和定位功能，受农作物的影响较小。
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公开(公告)号：CN108839008A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811089364.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，包括输入圆盘和输出圆筒，所述输入圆盘与驱动电机连接，所述输出圆筒与负载连接，所述输入圆盘带动所述输出圆筒转动。所述输入圆盘包括下输入圆盘和上输入圆盘，所述下输入圆盘一端的连接轴穿过所述输出圆筒与所述上输入圆盘固定连接；所述上输入圆盘上对称地设置有一对凸块，所述输出圆筒的一端对称地设置有一对挡块，所述凸块与所述挡块相间布置，且相邻的凸块和挡块之间设置有弹性元件。所述下输入圆盘与所述输出圆筒之间设置有滚动轴承。本发明结构紧凑、通用性强、可以单独承受动力源驱动力和负载反作用力。
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公开(公告)号：CN208744839U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821525369.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采用了圆筒式弹性驱动器的采摘机器人的控制系统，其特征在于，包括视觉识别模块、上位机控制模块和多个圆筒式弹性驱动器模块，所述视觉识别模块和各圆筒式弹性驱动器模块分别与所述上位机控制模块连接，所述圆筒式弹性驱动器模块设置在采摘机器人的相应关节处；所述视觉识别模块，用来获取采摘机器人所处的环境信息；所述上位机控制模块，根据所述视觉识别模块传送来的信息发出相应指令给相应的圆筒式弹性驱动器模块；所述圆筒式弹性驱动器模块，接收并执行所述上位机控制模块的指令。本实用新型构建了圆筒式弹性驱动器的控制系统，对弹性驱动器的控制和应用进行了深入具体地研究和实践。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208789811U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821618639.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘车架及安装在底盘车架底部两侧的各自独立控制的驱动轮模块；所述驱动轮模块的驱动轮组件通过相应的弹性调节组件与所述底盘车架连接。所述弹性调节组件包括弹性组件，所述弹性组件的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述底盘车架连接，所述弹性组件的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述底盘车架转动连接。所述驱动轮组件包括电机和车轮，所述电机的输出轴通过联轴器与所述车轮固定相连；所述电机通过电机支座与所述下连接板连接，所述联轴器与所述下连接板固定连接。本实用新型能自动适应地形，转向灵活、克服了底盘车轮架空打滑的缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208713984U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821525153.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，包括输入圆盘和输出圆筒，所述输入圆盘包括下输入圆盘和上输入圆盘，所述下输入圆盘一端的连接轴穿过所述输出圆筒与所述上输入圆盘固定连接；所述上输入圆盘上对称地设置有一对凸块，所述输出圆筒的一端对称地设置有一对挡块，所述凸块与所述挡块相间布置，且相邻的凸块和挡块之间设置有弹性元件；所述下输入圆盘与驱动电机连接，所述输出圆筒与负载连接。所述下输入圆盘与所述输出圆筒之间设置有滚动轴承。本实用新型结构紧凑、通用性强、可以单独承受动力源驱动力和负载反作用力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208773595U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821618641.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括上位机模块、主控模块、平面定位模块、视觉识别模块、底盘行走模块和供电模块，所述平面定位模块、视觉识别模块和底盘行走模块分别与所述主控模块连接；所述上位机模块与所述主控模块通讯连接；所述上位机模块接收并显示所述主控模块传输来的信息。本实用新型结合平面定位系统以及视觉识别系统，实用性强，精准度高，便于推广，解决了现有技术中的采摘机器人底盘控制系统难以根据复杂的农业环境，精准到达采摘位置的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208773584U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821618635.8
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人控制系统，其特征在于，包括机械爪控制模块、机械臂控制模块、底盘控制模块、平面定位系统、视觉识别系统和主控器，所述机械爪控制模块和机械臂控制模块分别通过控制器Ⅰ和控制器Ⅱ与所述主控器连接，所述底盘控制模块、平面定位系统和视觉识别系统分别与所述主控器连接；所述视觉识别系统识别果蔬的大小形状和空间位置信息并发送给所述主控器。本实用新型解决了人工采摘劳动强度大、效率低的问题，实现了采摘作业的机械化、自动化和智能化，实现了对果蔬的精准和无损摘取，保证了果蔬质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208773579U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821618646.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用采摘机器人，其特征在于，包括采摘机械手和悬挂底盘，所述采摘机械手通过采摘机械臂设置在所述悬挂底盘上，所述采摘机械臂可相对所述悬挂底盘实现水平面内360°旋转；所述悬挂底盘包括车架及安装在所述车架底部两侧的驱动轮模块，所述各驱动轮模块通过相应的弹性调节组件与所述车架连接。所述弹性调节组件包括减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述车架连接，所述减震弹簧的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述车架转动连接，所述下连接板与相对应驱动轮模块连接。本实用新型结构简单，运行平稳，转弯灵活，抓取灵活，减震效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN309238622S
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202430600710.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 西北农林科技大学深圳研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：可移动监测仪。
2.本外观设计产品的用途：布置于建筑模型顶部，通过在每个方格处设置测试盒，并在测试盒顶部放置不同的反光材料，进行直射太阳光下的控温效果测试。
对每个测试盒内部的温度变化进行监测，记录不同反光材料在各种环境条件下的反射效率及控温效果。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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