公开(公告)号：CN215453927U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121919859.4

申请日：2021-08-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄玉祥 ,  李旗威 ,  董建鑫 ,  米国鹏 ,  刘研 ,  杨飞飞

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜圆盘式大豆精量排种器。该排种器主要由种箱、外壳体、排种盘及传动轴构成，排种器机身角度与水平面夹角45°，前壳体外表面上设有种箱并与之贯通，后壳体上设有排种口，前后壳体之间安装有排种盘；排种盘圆周壁面均匀分布20个取种槽结构；取种槽结构由V型槽、U型槽以及复式型孔三部分组成；排种器种室内种子最先进入V型槽中，V型槽底部种子落入U型槽依次排列，由于U型槽底面与水平面夹角45°，U型槽内种子滑入复式型孔，确保高效充种。复式型孔内恰好能保留一粒种子有效将待投种子与其余种子进行隔离，确保清种可靠。该排种器依次完成高效充种、定量清种、平稳护种和精准投种四个工作过程，实现单粒精量点播。

公开(公告)号：CN207953913U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820225886.3

申请日：2018-02-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 祝铠甲 ,  翟胜杭 ,  杨龙飞 ,  徐力 ,  史颖刚 ,  刘利 ,  李政坤 ,  李昕宇 ,  王勇 ,  陈客舟 ,  张云博 ,  杨飞飞

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/12

Abstract: 本实用新型涉及一种三指采摘机械手的控制系统，其特征在于，包括上位机控制模块，下位机控制模块、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机控制模块和下位机控制模块之间设置有传输模块；所述下位机控制模块分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；本实用新型使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215529927U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121002015.3

申请日：2021-05-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄玉祥 ,  李鹏 ,  李卫 ,  高原 ,  杨少鹏 ,  杨飞飞

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  A01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种种肥一体分调排种排肥器，所述排种器从上到下依次有种肥箱、壳体、排种排肥器、调节器以及调节螺母和压缩弹簧。在排种轴的带动下排种排肥器可以将种肥箱中的种子和肥料分别定量的排出。本实用新型中排种器与排肥器一体设计且分开调节，同时实现排种和排肥的功能，结构紧凑，能够安装在丘陵山地小型播种机上进行播种和施肥作业。

公开(公告)号：CN209376355U

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201920035021.5

申请日：2019-01-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李卫 ,  黄在胜 ,  杨飞飞 ,  于强 ,  杨珍 ,  黄晓华

IPC: A01G23/10

Abstract: 本实用新型涉及一种组合式割漆装置，包括丝杠电机、刀具底座、上同步轮、上导轨板、步进电机、圆盘刀具、直流电机、传动丝杠、下导轨板、下同步轮、上同步带、下同步带、上导轨槽、下导轨槽、丝杠滑块等；刀具底座下表面与丝杠滑块固结在一起，丝杠电机可通过丝杠滑块带动刀具底座前后移动；刀具底座的倾斜上表面与上导轨板固结在一起，上导轨板上开有上导轨槽，下导轨板上开有下导轨槽；步进电机位于上下导轨板之间，步进电机上端连接上同步轮，步进电机下端连接下同步轮，上同步轮与上导轨槽内的上同步带啮合，下同步轮与下导轨槽内的下同步带啮合，圆盘刀具和直流电机相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利