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公开(公告)号：CN114701830A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210361872.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明专利公开一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，包括传动机构、轨道结构、导向机构、支撑结构。果箱到达轨道进口A时，电机I电机II发出动力驱动蜗杆I和蜗杆II转动，蜗杆I和蜗杆II分别使得涡轮I和蜗轮II开始转动，涡轮I和蜗轮II带动传动轴I和传动轴II转动，传动轴I和传动轴II使得与其同轴相连的传动齿轮I、传动齿轮II、传动齿轮III和传动齿轮IV开始转动，传动齿轮I的轮齿转动时驱动导向机构的滑块II和滑块I在轨道结构的滑槽里面转动，当果箱到达轨道出口B时，电机I和电机II停止运动，此时整个运输轨道上均已经布满了果箱，然后机构在牵引车的作用下将果实运送到目的地，完成了猕猴桃果箱的运输。本装置有利于猕猴桃果箱的运输，减少人力投入，提高了空间利用率和运输效率，安全性实用性高。
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公开(公告)号：CN111673755A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010584519.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉伺服的采摘机器人控制系统及控制方法，其特征在于，包括主控制器，以及分别与所述主控制器连接的底盘控制模块、视觉模块、导航定位模块、机械臂控制模块和机械爪控制模块；所述视觉模块包括单目视觉模块和双目视觉模块，所述双目视觉模块为采摘机器人提供全局视野以确定采摘停靠点并辅助所述导航定位模块工作，所述单目视觉模块为采摘机器人提供采摘停靠点周围采摘作业空间内被采摘果实的位置。本发明能够减少视觉测量精度和机械臂定位精度对采摘作业成功率的影响，可以同时兼顾采摘速度和效率。
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公开(公告)号：CN110296992A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910751500.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝的品质评价。本发明实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测，提高了作业效率，并为后续整修及分级作业提供了依据。
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公开(公告)号：CN103923613A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410124687.X
申请日：2014-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C09K5/06
Abstract: 本发明公开了一种低温六水氯化钙蓄热材料及制备方法，制得的该低温六水氯化钙相变蓄热材料由六水氯化钙和成核剂和增稠剂按质量百分比组成，其中，成核剂为硼砂、氧化铝或九水偏硅酸钠，增稠剂为羧甲基纤维素钠（CMC）；其中六水氯化钙为相变基础材料，用量为95%～98%；通过分别添加1%的硼砂和1%的羧甲基纤维素钠（CMC）或1%的氧化铝和4%的CMC或1%的九水偏硅酸钠和2%的CMC对六水氯化钙进行改性，制成的低温六水氯化钙蓄热材料的相变潜热为150J/g左右、相变温度在25～30℃、过冷度小于2℃，经过3000次循环后吸热和放热性能稳定。在农业设施和住宅建筑中具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103468675A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310386037.8
申请日：2013-08-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了酒酒球菌抗酸相关基因的RAPD标记以及基于RAPD标记的SCAR标记，其中SCAR标记是以酒酒球菌抗酸相关基因的RAPD标记采用SCAR引物扩增得到的，所用SCAR引物的序列为：SA1：TCTGGACGGACAATATAAGTCA；SA2：TCTGGACGGAACATTGGGAGAT；RAPD标记的序列为序列表1。本发明所得到的SCAR标记是酒酒球菌抗酸基因连锁的稳定遗传标记，为选育优良的酒酒球菌菌株提供了稳定可靠的一级信息源。
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公开(公告)号：CN101279304B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200810018086.5
申请日：2008-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明专利具体涉及一种毛管水流扰动区及孔口处理的方法，属管道水力学领域。由于现有农田节约灌溉用水方法中的滴灌、微喷灌、小管出流灌水、渗灌、微喷带灌水等微灌技术都是在毛管上直接开孔或通过安装专用灌水器灌水，而对于不同毛管，灌水器出流的均匀性对灌水质量的影响极为重要，但目前对于管道内部力的水流力学分布规律成果尚缺少。本发明采用先测量出毛管孔口附近管道内水流扰动区，再利用扰动区水流力学分布规律，合理选择灌水器开口方向或安装方向，再根据不同出流角度测量出毛管水流扰动区并利用扰动区完成微灌毛管设计。改变了目前微灌毛管上水力设计原理与应用技术，有利于提高微灌灌水均匀度和降低微灌系统投资。
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公开(公告)号：CN101279304A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810018086.5
申请日：2008-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明专利具体涉及一种毛管水流扰动区及孔口处理的方法，属管道水力学领域。由于现有农田节约灌溉用水方法中的滴灌、微喷灌、小管出流灌水、渗灌、微喷带灌水等微灌技术都是在毛管上直接开孔或通过安装专用灌水器灌水，而对于不同毛管，灌水器出流的均匀性对灌水质量的影响极为重要，但目前对于管道内部力的水流力学分布规律成果尚缺少。本发明采用先测量出毛管孔口附近管道内水流扰动区，再利用扰动区水流力学分布规律，合理选择灌水器开口方向或安装方向，再根据不同出流角度测量出毛管水流扰动区并利用扰动区完成微灌毛管设计。改变了目前微灌毛管上水力设计原理与应用技术，有利于提高微灌灌水均匀度和降低微灌系统投资。
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公开(公告)号：CN210760225U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921205379.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60K1/04
Abstract: 本实用新型提供一种电动拖拉机重心调节装置，包括：动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：动力电池用于提供重心调节所需要的重力；动力电池托架用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；位于动力电池托架下方的重心横向调节机构用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心；位于重心横向调节机构下方的重心纵向调节机构用于在纵向方向上调节电动拖拉机的重心。本实用新型能够充分利用电动拖拉机电池本身重量大的特点，无需额外增加配重块就能同时实现在横向和纵向方向进行重心调节，且重心调节范围广、精度高，能够提高电动拖拉机的牵引效率、稳定性，并能节约能源、保护环境。
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公开(公告)号：CN213784153U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022660619.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于穴盘幼苗多株移栽的间距调节机构，该幼苗多株移栽间距调节机构包括前后并列安装的圆柱凸轮轴、用于其固定的安装板，以及丝杠滑台模组、同步带轮和张紧装置。丝杠滑台模组通过连接块和连接杆带动安装板前后运动，以菱形连杆连接增强稳定性，从而实现两个圆柱凸轮轴之间的距离调控。幼苗移栽末端执行器安装在滑块下方，滑块穿过光轴导轨安装在圆柱凸轮轴的凸轮导槽内，电机带动圆柱凸轮轴转动实现末端执行器间的横向变距。两个圆柱凸轮轴之间通过同步带轮传动，并加装张紧轮确保变距过程中带轮保持张紧。该实用新型实现了移栽过程中多排末端执行器横向与纵向间距的同步调节，可用于幼苗多株移栽，提高了移栽效率。
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