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公开(公告)号：CN103392397A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310311878.2
申请日：2013-07-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明了公开一种玉米起垅覆膜施水施肥精密播种机，包括机架、水泵、水箱、肥料箱、种子箱、起垄器、模架、镇压器、覆土器、肥料开沟器、种子开沟器、精量播种器，所述水泵上设有单向阀，阀杆的一端伸入所述单向阀内，所述阀杆的另一端与调节螺杆的一端连接，所述调节螺杆的另一端与连杆的中间接触连接；所述连杆的下端与机架铰链连接，上端与所述棘轮的叶片接触连接，所述种子开沟器的排种槽和排水槽下端各安装有堵板，两个堵板之间通过扭簧连接。该播种机实现了作业时的施肥、施水、覆膜、播种等要求，并且通过调节地轮在机架上的位置来控制播种玉米的深度，通过改变变速器的传动比来实现不同株距的播种作业要求。
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公开(公告)号：CN102577676A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210034711.1
申请日：2012-02-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开一种土壤浅深松联合松耕装置，由机架（1）、深松铲（8）组成，所述的深松铲（8）安装在机架（1）的后端，其特征在于，所述的机架（1）上固定有曲柄轮（2），所述曲柄轮（2）的圆心与变速箱的输出轴轴承连接，所述的柄轮（2）上连接有连杆（3）的一端，所述的连杆（3）另一端与滑块（4）上端连接，所述的滑块（4）的下端设有安装槽，所述的安装槽内通过铰链（5）连接有浅松刀具（7），所述的浅松刀具（7）通过复位弹簧（6）固定在所述的安装槽中间。该联合松耕装置深松效果好，牵引阻力小，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN111673755A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010584519.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉伺服的采摘机器人控制系统及控制方法，其特征在于，包括主控制器，以及分别与所述主控制器连接的底盘控制模块、视觉模块、导航定位模块、机械臂控制模块和机械爪控制模块；所述视觉模块包括单目视觉模块和双目视觉模块，所述双目视觉模块为采摘机器人提供全局视野以确定采摘停靠点并辅助所述导航定位模块工作，所述单目视觉模块为采摘机器人提供采摘停靠点周围采摘作业空间内被采摘果实的位置。本发明能够减少视觉测量精度和机械臂定位精度对采摘作业成功率的影响，可以同时兼顾采摘速度和效率。
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公开(公告)号：CN103810327A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410017814.6
申请日：2014-01-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种减小土壤深松铲柄阻力的设计方法，属农业机械领域。目前，主要基于经验类比的铲柄设计，未重视铲柄厚度(迎土面)对其阻力的影响比宽度大的事实，且常规的强度设计较繁琐，因此，本发明公开了一种铲柄等强度减薄增宽的减阻设计方法：选择适合当地使用，结构形式不限的某成熟铲柄为样本。将样本铲柄厚度减小5-10mm，作为新设计铲厚a。不考虑安全系数和精准受力值，根据现有经验或资料，近似赋值给Fx和Fy，以新设计铲柄和样本铲柄，在危险截面强度相等为原则，依据Fx进行有限元分析或理论计算，设计新铲柄危险截面AB的宽度b，并根据Fy对新铲柄危险截面进行强度校核。再按照等强度原则，设计新铲柄AB截面以下L长度各点的宽度。
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公开(公告)号：CN210939294U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921998671.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机械臂控制系统，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器连接的视觉识别模块、机械臂关节电机模块和接近开关，所述接近开关设置在机械臂的末端执行器上；所述机械臂关节电机模块包括腰部电机、肩部电机、肘部电机和腕部舵机，所述腰部电机、肩部电机、肘部电机分别通过相应的电机控制器与所述控制器连接，所述腰部电机、肩部电机、肘部电机均带有霍尔传感器且通过相应的霍尔传感器与所述控制器连接，所述腕部舵机通过舵机控制器与所述控制器连接。本实用新型控制效果良好，有效地提高了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202267614U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120357083.1
申请日：2011-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤采样器，由一个设有中心孔的底座、穿过所述底座中心孔的螺杆及与螺杆下端连接的钻头组成，所述螺杆上依次套有刮土装置、卡口螺母、轴承、大锥齿轮；所述卡口螺母通过卡口槽将刮土装置固定在底座上，并与所述螺杆螺纹连接；所述大锥齿轮与小锥齿轮啮合，其中心孔与螺杆通过安装在螺杆上卡槽内的滑键连接，所述小锥齿轮通过轴承与动力输入轴连接，所述螺杆上端连接有钻杆接头。本实用新型为结构简单，操作方便、灵活而且省力土壤采样器。
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公开(公告)号：CN212232203U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201921985693.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/22
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬收集装置，其特征在于，包括箱体、内页、舵机及控制器，所述箱体包括前、后、左、右、下壁，所述内页与左、右外壁可转动连接，所述左、右外壁上均设置有舵机，所述舵机与所述控制器连接，所述控制器控制所述内页的动作。所述内页包括下页和后页，所述下页可带动后页运动；所述下页右侧通过L型角码与舵盘可转动连接，左侧通过L型角码与滚动轴承过盈配合实现转动连接；所述后页左右两侧均通过L型角码与滚动轴承过盈配合连接；所述下页与下壁有一定间隔空间。本实用新型安装于果蔬采摘机器人车体上，可减少果蔬放置时的冲击、过滤果蔬中的枝叶和尘土、实现果蔬自动卸载。
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公开(公告)号：CN210819610U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921851620.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种负压采摘机械爪，其特征在于，包括机械爪，所述机械爪的手掌上设置有三根手指，所述手指通过相对应的舵机与所述手掌连接，所述手指的指尖部均设置有气动吸盘，所述气动吸盘通过气管与微型气泵的吸气口相连接。本实用新型质量轻，成本较低，易于控制，稳定性好，适合无损采摘作业。
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公开(公告)号：CN210879696U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921986290.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大棚骨架扦插机器人控制系统，包括行走底座、支撑架、存料装置、分料装置、下压装置和主控模块，所述支撑架安装在行走底座上，下压装置、分料装置和存料装置沿行走底座的行进方向依次安装在支撑架上。本实用新型通过在行走底座上依次设置存料装置、分料装置和下压装置，并通过主控模块控制存料装置上的电机A、分料装置上的电机B和下压装置上的电动推杆工作，使扦插机器人可连续、均匀、一致的将骨架插在底面上，从而免去了人工的劳动强度，提高了大棚搭建的效率。
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公开(公告)号：CN204244742U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420635684.8
申请日：2014-10-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种采针式花椒自动采集器，主要包括：机壳上(1)、电机(2)、皮带轮一(3)、皮带一(4)、皮带轮二(5)、皮带二(6)、刀具(7)、滚筒一(8)、皮带三(9)、采针(10)、机壳下(11)、滚筒二(12)、脱椒板(13)、皮带四(14)。该花椒自动采集器以制成便携腰包式的12V标准摩托车电瓶为供电电源，带动电机(2)工作。工作时花椒通过采集器一端的采摘口被皮带三(9)上的采针(10)带入采集器内，被刀具(7)切断，随皮带三(9)运送到脱椒板(13)使采得花椒与采针(10)分离，再运送到收集管内，完成采集工作。该花椒采集器体积小质量轻，成本低廉工作效率高，具有较强实用性和推广价值。
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