-
公开(公告)号：CN103144690A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210590549.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/10
Abstract: 本发明公开了一种小型拖拉机可伸缩履带底盘，由伸缩机构和履带行走机构组成。伸缩机构由液压油缸、液压油缸衬套、边架、导向衬套和车架组成，液压油缸的伸缩运动带动边架移动，使边架和车架的距离发生变化，同时边架通过支柱带动挡板和张紧装置移动，挡板和张紧装置通过分别带动驱动轮和导向轮的移动以带动履带移动，从而使车架两侧的履带行走机构横向移动，实现履带轨距的调节。本发明涉及的小型拖拉机可伸缩履带底盘，其履带轨距可调，结构小巧，质量轻且重心低，安装方便，适用于空间狭小、地面平整、丘陵山地等多种工况。
-
公开(公告)号：CN103149914B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310077155.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本发明使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要的控制器，通过无线通信系统与其他车体的控制器相联系，构成一个控制网络，结合环境信息，实现了系统的协作配合，以实现小麦的收割。该系统提高了多机器协作收割系统的自动化程度，有利于避免干扰和碰撞，降低了多机器人系统驾驶的复杂性；采用故障报警等待维修的方式具有很好的可行性。
-
公开(公告)号：CN103010289B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310019276.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车轮，实现全向转向，同时液压升降装置在液压驱动的作用下可升降平台。其优点是：驱动电机和液压升降独立运动，可实现360度原地回转的同时调整车身的高度，以适应不同高度的农作物和地形环境；转向时转向阻力矩小，转向轻松灵活；采用轮毂电机车轮，电机和车轮一体，简化了平台结构。
-
公开(公告)号：CN104089358A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310010991.7
申请日：2013-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内自动加湿装置。该装置包括进水管、水箱、过滤器、水泵、安全阀、控制器、主管道、电磁阀、支管、雾化喷头、控制器电源、湿度传感器等。湿度传感器实时监测房间中的湿度值，并将该信号传送给控制器，控制器分析湿度传感器传递的信号，若空气湿度低于设定值，则开启水泵，过一定时间后再打开电磁阀，雾化喷头开启，若空气湿度超过设定值，则关闭水泵和雾化喷头或者保持其处于关闭状态。本发明利用液压装置、雾化喷头、传感控制技术，检测室内湿度，自动加湿，连续保湿，能够很好的改善室内的湿度状况。
-
公开(公告)号：CN103426150A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310341398.0
申请日：2013-08-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于杂交小波变换的图像去噪算法的有效性证明方法，目的是从数学理论角度分析该算法编码的完备性以及算法的收敛性。技术方案是首先分别以经过小波变换和其他滤波处理后的图像作为杂交小波变换初始种群的父本和母本，接着将父本和母本的灰度图像的像素矩阵进行编码转换，形成空间集合Vn，再证明Vn是完备的度量空间，即编码是完备的，最后证明算法的收敛性。在证明收敛性时，首先证明种群空间中任意两个个体通过杂交和变异操作是可达的，接着证明通过算法产生的种群空间是单调的，最后说明算法是收敛的。本发明适用于基于杂交小波变换的图像去噪算法的有效性证明。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103010034A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210562857.3
申请日：2012-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60L8/00
CPC classification number: Y02T10/7083
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电能协同充电电动拖拉机，主要包括太阳能电池组件(1)、接线盒(2)、导线(3)、支撑架(4)、电池组(5)、电动拖拉机(6)、螺栓(7)、电动拖拉机机架(8)等。电动拖拉机(6)为直流电驱动的履带式拖拉机，该机主要通过220V交流电源进行充电，在有阳光照射时，太阳能电池组件(1)吸收太阳能并将其转换成电能，通过接线盒(2)、导线(3)传送给电池组(5)，及时补充电池组电能，延长电动拖拉机工作时间。本发明采用太阳能电池组件作为电动拖拉机的补充电源，使电动拖拉机可以边工作边充电，延长工作时间，可广泛推广应用。
-
公开(公告)号：CN104620728A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066720.2
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压冲击式果园挖坑施肥覆土机，包括机架(1)、挖坑覆土装置、施肥装置和行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，施肥装置设置在机架(1)右侧，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑施肥覆土一体机，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
-
公开(公告)号：CN103938979A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310019277.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本发明公开了一种多功能自动关窗系统，包括传感器系统，控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能(也能遥控控制)。齿轮齿条关窗系统执行开窗与关窗动作。在外界噪声超过一定限度、低温、下雨或者人风情况下，所述的传感器系统检测外界信息，传送给所述的控制器系统，控制器系统做出逻辑判断，再发出命令信号至所述的关窗系统并驱动电机，进行窗户关闭动作。同时也可通过遥控进行窗户的开启与关闭动作。本系统可自动检测外界雨滴、风速、噪声等，并启动相应系统执行关窗动作，大大方便了人们的生活，可进行广泛推广。
-
公开(公告)号：CN103324200A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310220985.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压缸的行程终点位置，并将限位开关的状态信号传输给中心处理器；中心处理器处理处理前面两种信号并在LCD上显示，然后运行自动调平算法，并做出调平决策，之后通过控制执行模块中液压缸的上下运动使车身进行上下调整，从而使山地农业机器人实现车身的自动调平。该车身自动调平控制系统满足了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性要求，提高了山地农业机器人的工作安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN103149935A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310077154.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人远程无线触摸屏控制系统，该系统包括触摸屏模块、中央处理模块I、远程无线传输模块I、机器人本体控制模块和显示器。操作人员通过触摸屏设计机器人工作路径，并通过中央处理器I处理之后将路径信息通过远程无线传输模块I传输给机器人本体控制模块，进而控制机器人按照设计路径运动；同时机器人本体控制模块可实时检测路况图像信息并无线传输给中央处理器I，进而在显示器上显示，操作人员可根据该信息对机器人的工作路径进行调整。通过触摸屏设计机器人的工作路径，并通过其反馈信号对路径进行实时调整，实现了良好的人机实时互动，提高了机器人的工作效率和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.023 seconds)
