公开(公告)号：CN106314408B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201610490751.5

申请日：2016-06-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.博德曼 ,  T.斯特凡

IPC: B60T13/74 ,  B60T13/66

Abstract: 本发明涉及用于运行具有电动机的车辆特有的制动系统的方法，具有下述步骤：确定关于要求的理论车辆延迟的至少一个制动预设参量（s）；和通过下述方式至少部分地在应用电动机的条件下实施所要求的理论车辆延迟：在考虑预设的或规定的特性曲线（k）和至少一个制动预设参量（s）的条件下，确定关于要引起的理论电机制动力矩的至少一个理论参量，并且相应地控制电动机，其中在考虑关于制动系统的至少一个车轮制动缸的至少一个气隙和/或制动系统的至少一个制动回路的至少一个体积压力关系的至少一个当前信息（l1）的条件下，至少一次确定（P）特性曲线（k）。同样，本发明涉及用于车辆特有的制动系统的至少一个电动机的控制设备。此外，本发明涉及用于车辆特有的制动系统的电动机和用于车辆的制动系统。

公开(公告)号：CN110920594A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201910886802.X

申请日：2019-09-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.博德曼 ,  长仓安孝

IPC: B60T17/22 ,  B60T17/02 ,  B60T13/66

Abstract: 本发明涉及一种用于运行制动系统（100）的方法，该制动系统带有压力存储器（A）和被电驱动的回送泵（RP），其中，当用于驱动回送泵（RP）的电流（I）小于预期的电流时，压力存储器（A）被识别为是空的。

公开(公告)号：CN109153376A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780030584.9

申请日：2017-03-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.施特伦格特 ,  X.姚 ,  J.博德曼 ,  D.德罗特莱夫

IPC: B60T8/48

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动系统（1），该制动系统具有：主制动缸（14）；带有第一储存室（26a）、第一车轮制动缸（10a）和第二车轮制动缸（12a）的第一制动回路（16a），其中所述第一车轮制动缸（10a）通过第一车轮出口阀（22a）与所述第一储存室（26a）液压地连接并且所述第二车轮制动缸（12a）通过第二车轮出口阀（24a）与所述第一储存室（26a）液压地连接；以及带有第二储存室（26b）、第三车轮制动缸（10b）和第四车轮制动缸（12b）的第二制动回路（16b），其中所述第三车轮制动缸（10b）通过第三车轮出口阀（22b）与所述第二储存室（26b）液压地连接并且所述第四车轮制动缸（12b）通过第四车轮出口阀（24b）与所述第二储存室（26b）液压地连接，其中所述第一车轮出口阀（22a）和所述第三车轮出口阀（22b）分别是能够连续地调节的阀。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

公开(公告)号：CN104118411B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201410164334.2

申请日：2014-04-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.本茨勒 ,  J.博德曼 ,  长仓安孝

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/60 ,  B60T8/48 ,  B60T13/74 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60T13/586 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4275 ,  B60T8/44 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T13/745

Abstract: 本发明涉及一种用于运行汽车的制动系统的方法，其中该制动系统包括与带有增强器体的机电的制动力增强器耦合的主制动缸，并且其中所述方法包括以下步骤：将增强器体从初始位置中相对于主制动缸沿着到主制动缸的方向移动调整行程进入最终位置；将增强器体从最终位置中相对于主制动缸沿着远离主制动缸的相反方向移动相同的调整行程返回初始位置中；其中在将增强器体从最终位置中移回初始位置中的步骤中，使液压流体从与制动系统流体耦合的并且配属于汽车车轮的车轮制动装置中吸出，用来降低存在于车轮制动装置中的液压流体压力。所述方法额外地包括被动流程用于通过在踏板行程减小期间关闭排出阀来降低车轮制动压力。此外，本发明涉及一种用于汽车的制动系统（100）的控制装置（101）。

公开(公告)号：CN104540716A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201380044456.1

申请日：2013-07-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.施特伦格特 ,  G.鲍尔 ,  J.博德曼 ,  T.毛赫尔

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60T1/10

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60T1/10 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/18 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2720/106 ,  F16D61/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的发电机式制动系统的控制装置，具有马达控制装置，利用它在考虑以给定的理论马达制动矩（Mmot-soll）为基础的至少一提供的理论总制动矩参数和以至少一附加摩擦制动器的至少一已执行或可执行的实际摩擦制动矩为基础的至少一实际摩擦制动矩参数的条件下，可以确定以制动系统的至少一发电机式使用的电动机的至少一要施加的理论马达制动矩（Mmot-soll）为基础的至少一理论马达制动矩参数，其中，只要所述理论总制动矩参数位于极限值参数以下，对应于要施加的理论总制动矩（Mges-soll）与至少一已执行或可执行的实际摩擦制动矩之间的差值确定至少一理论马达制动矩参数，并且，只要所述理论总制动矩参数位于极限值参数以上，对应于由给定的附加制动矩（ΔM）和差值的总和确定至少一理论马达制动矩参数。本发明同样涉及一种用于机动车的发电机式的制动系统。本发明还涉及一种用于机动车的发电机式制动系统的运行方法。