图像处理设备和图像处理方法

    公开(公告)号:CN102141885B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201110031421.7

    申请日:2011-01-26

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 提供一种图像处理设备和图像处理方法,所述图像处理设备包括:数据存储单元,存储表示一个或更多物理对象的外观特征的特征数据;环境映射建立单元,基于通过对真实空间进行成像获得的输入图像以及特征数据来建立环境映射,所述环境映射表示在真实空间中呈现的物理对象的位置;控制单元,用于针对要在真实空间中被执行的操作的过程集合来获取过程数据,所述过程数据限定在每个过程的说明与表示所述说明要被显示的位置的位置信息之间的对应关系;以及叠加单元,用于通过以下方式生成输出图像:使用过程数据,将每个过程的说明叠加在基于环境映射与位置信息而确定的在输入图像中的位置处。

    图像处理设备、图像处理方法和程序

    公开(公告)号:CN103106652A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201210357091.5

    申请日:2012-09-21

    Applicant: 索尼公司

    Inventor: 周藤泰广

    CPC classification number: G06T7/97 G06T2207/10012 G06T2207/20084

    Abstract: 一种图像处理设备包括:图像获取部件,获取基础图像和参考图像,在所述基础图像和参考图像中,在彼此不同的水平位置绘制了相同的对象;和视差检测部件,基于基础像素以及包括第一参考像素和第二参考像素的参考像素组,从参考像素组中检测作为与构成基础图像的基础像素对应的像素的候选者的候选像素,其中所述第一参考像素构成参考图像以及所述第二参考像素的垂直位置不同于所述第一参考像素的垂直位置,将指示从所述基础像素的水平位置到所述候选像素的水平位置的距离的水平视差候选者、与指示从所述基础像素的垂直位置到所述候选像素的垂直位置的距离的垂直视差候选者关联,并在存储部件中存储该关联的候选者。

    图像处理设备、图像处理方法和程序

    公开(公告)号:CN102054164A

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN201010288009.9

    申请日:2010-09-16

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: G06T19/006 G06T7/74 G06T2207/20164

    Abstract: 本发明公开了图像处理设备、图像处理方法和程序。该图像处理设备包括:数据存储单元,用于存储指示对象的外观的特征的特征数据;环境地图生成单元,用于基于利用成像设备对真实空间成像而获得的输入图像和存储在数据存储单元中的特征数据,生成表示存在于真实空间中的一个或多个对象的位置的环境地图;以及输出图像生成单元,用于基于在环境地图中表示的、从存在于输入图像内的多个对象中指定的擦除目标对象的位置和成像设备的位置来生成通过从输入图像中擦除所述擦除目标对象而获得的输出图像。

    信息处理装置、信息处理方法和程序

    公开(公告)号:CN108028023A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201680055467.3

    申请日:2016-09-16

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: G01B11/00 G01C3/06 G01S13/86 G01S13/93 G06T1/00 G08G1/16

    Abstract: 本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序,利用它们可以抑制错误识别的发生。路面区域估计单元估计在预定图像捕获范围被捕获的第一图像中的路面区域。非偏振区域提取单元提取在图像捕获范围被捕获的第二图像中的非偏振区域。低置信度区域估计单元基于指示路面区域和非偏振区域的信息来估计图像捕获范围中第一传感器的测量范围内由第一传感器获得的对象的第一置信度低的低置信度区域。权重计算单元基于第一置信度、在图像捕获范围中由第二传感器获得的对象的第二置信度以及指示低置信度区域的信息来计算关于第一置信度的权重。存在似然计算单元基于第一置信度、第二置信度和指示权重的信息来计算在图像捕获范围内的每个距离基础上的对象的存在似然。本技术适用于车载距离估计装置。

    机器人设备和控制机器人设备的方法

    公开(公告)号:CN102279600B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201110077503.5

    申请日:2011-03-24

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: B25J9/1664

    Abstract: 公开了一种机器人设备和控制机器人设备的方法。机器人设备包括:指令获得单元,其从使用者获得用于激励机器人设备建立对目标的联合关注的命令;位置/姿势估计单元,其响应于命令的获得来估计光学指示设备的位置和姿势,其中,使用者操作光学指示设备以通过光束的照射来指示目标;以及,目标指定单元,其基于位置和姿势的估计结果指定由光束的照射所指示的目标的方向,并且基于方向的指定结果在表示周围环境的环境地图上指定目标。

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